将设备与医疗系统通信地配对的基于信标的系统和方法技术方案

一种设备配对系统被配置为确定辅助设备检测到由信标发生器发射的超声信标，并且响应于确定辅助设备检测到超声信标，识别与超声信标相关联的医疗系统。辅助设备还被配置为响应于识别医疗系统，将辅助设备与识别的医疗系统通信地配对。通信地配对。通信地配对。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将设备与医疗系统通信地配对的基于信标的系统和方法
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2019年11月26日提交的题为“SYSTEMS AND METHODS FOR COMMUNICATIVELY PAIRING AN AUXILIARY DEVILICE WITH A MEDICAL SYSTEM”的美国临时专利申请第62/940,792号的优先权，其内容通过引用其整体在此并入。本申请还要求于2019年11月26日提交的题为“BEACON
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BASED CONTROL SYSTEMS AND METHODS FOR A MEDICAL SYSTEM”的美国临时专利申请第62/940,794号的优先权，其内容通过引用其整体在此并入。

技术介绍

[0003]在医疗设施(例如，医院、疗养院等)中，医疗人员可以使用医疗系统来诊断、治疗和/或辅助患者。在一些医疗设施中，医疗人员还可以在患者的诊断、治疗和/或辅助中使用用户设备(例如，平板电脑、智能手机等)。例如，在计算机辅助外科手术过程期间(例如在外科手术设施处执行的微创外科手术过程)，外科医生可以与计算机辅助外科手术系统交互以控制远程操作外科手术器械以对患者执行外科手术过程。其他外科手术团队成员也可以与计算机辅助外科手术系统交互以辅助外科手术过程。外科手术团队成员(例如护士)可以在外科手术过程期间使用辅助设备(例如移动设备)，例如查看关于患者或计算机辅助外科手术系统的信息。需要结合医疗系统的使用促进辅助设备的使用，并确保辅助设备接收并提供准确和相关的信息。

技术实现思路

[0004]以下描述呈现了本文描述的方法和系统的一个或多个方面的简化总结，以便提供对这些方面的基本理解。本总结不是对所有预期方面的广泛概述，并且既不旨在识别所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈现本文描述的方法和系统的一个或多个方面的一些概念，作为下文呈现的更详细描述的前奏。
[0005]示例性系统可以包括存储指令的存储器以及处理器，处理器通信地耦合到存储器并且被配置为执行指令以：确定辅助设备检测到由信标发生器发射的超声信标；响应于确定辅助设备检测到超声信标，识别与超声信标相关联的医疗系统；并且响应于识别医疗系统，将辅助设备与识别的医疗系统通信地配对。
[0006]另一示例性系统可以包括存储指令的存储器以及处理器，处理器通信地耦合到存储器并且被配置为执行指令以：确定辅助设备检测到被包括在由多个信标发生器发射的多个超声信标中的第一组超声信标；响应于确定辅助设备检测到第一组超声信标，识别与被包括在多个超声信标中的第一组超声信标相关联的医疗系统；并且响应于识别与第一组超声信标相关联的医疗系统，将辅助设备与医疗系统通信地配对。
[0007]示例性方法可以包括：由设备配对系统确定辅助设备检测到由信标发生器发射的超声信标；响应于确定辅助设备检测到超声信标，由设备配对系统识别与超声信标相关联
的医疗系统；并且响应于医疗系统的识别，由设备配对系统将辅助设备与识别的医疗系统通信地配对。
附图说明
[0008]附图图示了各种实施例并且是说明书的一部分。图示的实施例仅仅是示例并且不限制本公开的范围。在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。
[0009]图1图示了根据本文描述的原理的示例性计算机辅助外科手术系统
[0010]图2
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图6图示了根据本文描述的原理的包括位于预定义区域内的一个或多个信标发生器的医疗设施的示例性配置。
[0011]图7图示了根据本文描述的原理的示例性设备配对系统。
[0012]图8图示了根据本文描述的原理的图7的设备配对系统的示例性实施方式。
[0013]图9图示了根据本文描述的原理的示例性医疗设施关联表格。
[0014]图10图示了根据本文描述的原理的包括位于预定义区域内的信标发生器的医疗设施的另一示例性配置。
[0015]图11图示了根据本文描述的原理的包括位于多个预定义区域内的多个信标发生器的医疗设施的另一示例性配置。
[0016]图12和图13图示了根据本文描述的原理将辅助设备与医疗系统通信地配对的示例性方法。
[0017]图14和图15图示了根据本文描述的原理的示例性方法。
[0018]图16和图17图示了根据本文描述的原理的用于超声信标的多通道通信方案的示例性实施方式。
[0019]图18图示了检测超声信标和使用包括在超声信标中的信息的示例性方法。
[0020]图19图示了根据本文描述的原理的示例性计算设备。
具体实施方式
[0021]本文描述了设备配对系统和方法。如以下将更详细描述的，设备配对系统可以确定辅助设备检测到由信标发生器发射的超声信标。响应于确定辅助设备检测到超声信标，设备配对系统可以识别与超声信标相关联的医疗系统。响应于医疗系统的识别，设备配对系统可以将辅助设备与识别的医疗系统通信地配对。
[0022]为了说明，医院中的手术室可以包含计算机辅助外科手术系统和信标发生器。信标发生器可以是独立设备(例如，安装到手术室墙壁或天花板上)或可以被集成在计算机辅助外科手术系统内。信标发生器可以发射独特的超声信标，该独特的超声信标包括识别例如计算机辅助外科手术系统或计算机辅助外科手术系统所在的手术室的识别信息。
[0023]当外科手术团队成员(例如，护士)带着他/她的移动设备(例如，平板电脑)进入手术室时，移动设备可以检测(通过麦克风)由信标发生器发射的超声信号。移动设备配对系统可以确定移动设备检测到超声信标。作为响应，移动设备配对系统可以使用包括在超声信标中的识别信息来将计算机辅助外科手术系统识别为与超声信标相关联。然后移动设备配对系统可以将移动设备与计算机辅助外科手术系统通信地配对。
[0024]在配对时，外科手术团队成员可以通过移动设备获得对与计算机辅助外科手术系
统相关联的一个或多个功能特征的访问。例如，外科手术团队成员可以通过移动设备与计算机辅助外科手术系统交换数据和内容(例如，内窥镜视频流)、控制计算机辅助外科手术系统的一个或多个特征或设置、查看关于用计算机辅助外科手术系统执行的当前外科手术过程的信息(例如，患者信息、外科手术团队信息等)、和/或与辅助外科手术过程的外科手术团队成员的其他移动设备通信。
[0025]在一些示例中，医疗系统可以与多个独特的超声信标相关联，并且设备配对系统可以仅当辅助设备检测到与医疗系统相关联的多个独特的超声信标时才将辅助设备与医疗系统通信地配对。例如，仅当辅助设备检测到与计算机辅助外科手术系统的每个组件(例如，用户控制系统、操纵系统和辅助系统)相关联的独特的超声信标时，才可以发生配对。以这种方式，设备配对系统可以防止基于杂散超声信标的假阳性确定，例如当辅助设备检测到来自相邻手术室的超声信标时。
[0026]本文描述的系统和方法可以提供各种益处。例如，本文描述的系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：存储指令的存储器；以及处理器，其通信地耦合到所述存储器并被配置为执行所述指令，以：确定辅助设备检测到由信标发生器发射的超声信标，响应于确定所述辅助设备检测到所述超声信标，识别与所述超声信标相关联的医疗系统，并且响应于所述医疗系统的识别，将所述辅助设备与识别的医疗系统通信地配对。2.根据权利要求1所述的系统，其中识别与所述超声信标相关联的所述医疗系统至少部分地基于被包括在所述超声信标中的识别信息。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述识别信息识别医疗设施内的预定义区域、所述医疗系统、所述信标发生器以及与所述医疗系统相关联的医疗会话中的至少一个。4.根据权利要求1所述的系统，其中识别与所述超声信标相关联的所述医疗系统包括：基于所述超声信标确定所述信标发生器位于医疗设施内的特定预定义区域内；以及将所述医疗系统识别为位于所述特定预定义区域内。5.根据权利要求1所述的系统，其中将所述辅助设备与所述医疗系统通信地配对包括通过远程计算系统在所述辅助设备和所述医疗系统之间建立间接通信通道。6.根据权利要求1所述的系统，其中将所述辅助设备与所述医疗系统通信地配对包括在所述辅助设备和所述医疗系统之间建立直接通信通道。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述信标发生器被包括在所述医疗系统中。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述信标发生器与所述医疗系统分开。9.根据权利要求1所述的系统，其中识别与所述超声信标相关联的所述医疗系统基于所述超声信标的第一传输和所述超声信标的第二传输，所述第二传输发生在所述第一传输之后。10.根据权利要求9所述的系统，其中：所述第一传输包括第一导频信号和第一消息信号；所述第二传输包括第二导频信号和第二消息信号；并且识别与所述超声信标相关联的所述医疗系统包括：基于被包括在所述第一导频信号和所述第二导频信号中的信息，组合所述第一消息信号和所述第二消息信号。11.一种系统，包括：存储指令的存储器；以及处理器，其通信地耦合到所述存储器并被配置为执行所述指令，以：确定辅助设备检测到被包括在由多个信标发生器发射的多个超声信标中的第一组超声信标，响应于确定所述辅助设备检测到所述第一组超声信标，识别与被包括在所述多个超声信标中的所述第一组超声信标相关联的医疗系统，并且响应于识别与所述第一组超声信标相关联的所述医疗系统，将所述辅助设备与所述医疗系统通信地配对。12.根据权利要求11所述的系统，其中：所述处理器还被配置为执行所述指令以确定所述第一组超声信标包括与所述医疗系
统相关联的所有超声信标；并且响应于确定所述第一组超声信标包括与所述医疗系统相关联的所有超声信标，进一步执行所述辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：