对象识别方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

一种对象识别方法，包括：获取目标运动对象对应的当前场景图像以及当前场景点云(S202)；对所述当前场景图进行图像特征提取，得到初始图像特征，对所述当前场景点云进行点云特征提取，得到初始点云特征(S204)；获取所述当前场景图像对应的目标图像位置，基于所述初始点云特征中，所述目标图像位置对应的点云特征，对所述初始图像特征进行融合处理，得到目标图像特征(S206)；获取当前场景点云对应的目标点云位置，基于所述初始图像特征中，所述目标点云位置对应的图像特征，对所述初始点云特征进行融合处理，得到目标点云特征(S208)；基于所述目标图像特征以及所述目标点云特征，确定场景对象对应的对象位置(S210)；基于所述场景对象对应的位置控制所述目标运动对象进行运动(S212)。行运动(S212)。行运动(S212)。行运动(S212)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊杰，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：