一种PCB板表面清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB板表面清洗装置，包括支撑装置、传输装置、除静电装置、抓取装置、除尘装置、转运装置和控制器；除尘装置包括吸尘机构和清洁机构；传输装置安装于支撑装置上；除静电装置、抓取装置、吸尘机构和清洁机构沿着传输装置的传输方向依次安装于支撑装置上；除静电装置用于除去PCB板上的静电；抓取装置用于抓取PCB板；吸尘机构用于清除PCB板的灰尘；清洁机构用于对PCB板进行清洁；转运装置用于转运PCB板；通过上述方式，本实用新型专利技术通过静电装置，可以除去PCB板上的静电；通过除尘装置可以除去PCB板的正反面的灰尘杂质，通过全自动操作，提升PCB板除尘效率。提升PCB板除尘效率。提升PCB板除尘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板表面清洗装置


[0001]本技术涉及PCB板加工
，特别是涉及一种PCB板表面清洗装置。

技术介绍

[0002]PCB板又称印制电路板，是电子元器件电器连接的提供者，通过印刷电路板的主要优点是大大减少不限和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
[0003]由于PCB板为印制电路板，在印刷生产和后期运输、存储的过程中，其表面容易积累较多的灰尘、杂质。灰尘对PCB板的影响较大，因此在对PCB板钻孔或者组装前需要先对PCB板进行除尘处理。
[0004]现有的对PCB板除尘时一般都是人工通过除尘毛巾或者吸尘器对PCB板的表面进行简单的大颗粒灰尘和杂质的清除，对于因静电粘在PCB板上的灰尘无法除去，影响PCB板的后续使用，现有的除尘效果较差，效率低且容易对PCB板造成损坏。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的是现有的对PCB板进行除尘时除尘效果差，除尘效率低并且容易损坏PCB板的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种PCB板表面清洗装置，包括：支撑装置、传输装置、除静电装置、抓取装置、除尘装置、转运装置和控制器；
[0007]所述除尘装置包括吸尘机构和清洁机构；
[0008]所述抓取装置包括第二位移传感器、第一抓取机构和第二抓取机构；
[0009]所述传输装置安装于所述支撑装置上；
[0010]所述除静电装置、所述吸尘机构和所述清洁机构沿着所述传输装置的传输方向依次安装于所述支撑装置上；
>[0011]所述第二位移传感器安装于所述支撑装置上位于所述除静电装置和所述抓取装置之间的位置；
[0012]所述第一抓取机构和所述第二抓取机构对称安装于所述支撑装置上，且所述第一抓取机构和所述第二抓取机构位于所述除静电装置和所述吸尘机构之间的位置；
[0013]所述转运装置靠近所述支撑装置且位于所述传输装置末端设置。
[0014]进一步，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构结构相同；所述第一抓取机构包括第一直线模组、第一支撑竖杆、辅助支撑竖杆、第一连接横杆、转动臂、第三转动电机、真空吸盘、真空发生器和真空吸管；
[0015]所述第一直线模组安装于所述支撑装置上位于所述传输装置一侧的位置；
[0016]所述第一支撑竖杆竖直安装于所述第一直线模组上；
[0017]所述第一连接横杆安装于所述第一支撑竖杆顶部位置；
[0018]所述辅助支撑竖杆靠近所述第一支撑竖杆安装于所述第一直线模组上；
[0019]所述第三转动电机设于所述辅助支撑竖杆上；
[0020]所述第一连接横杆远离所述第一支撑竖杆一端开设有第一转孔，且所述第一转孔内安装有第一轴承；
[0021]所述第三转动电机输出端安装有第三转轴，所述第三转轴穿过所述第一轴承向外伸出；
[0022]所述转动臂安装于所述第三转轴远离所述第三转动电机一端；
[0023]所述转动臂上安装有第一伸缩杆；
[0024]所述真空吸盘安装于所述第一伸缩杆一端；
[0025]所述真空发生器安装于所述第一支撑竖杆上；
[0026]所述真空吸盘和所述真空发生器通过所述真空吸管连接。
[0027]进一步，所述吸尘机构包括第一支撑架、第一转动电机、第一连接杆、吸尘盘、吸尘管和吸尘器；
[0028]所述第一支撑架安装于所述支撑装置上位于所述抓取装置和所述清洁机构之间的位置，且所述第一支撑架架设在所述传输装置上方；
[0029]所述第一转动电机安装于所述第一支撑架上中部位置，所述第一转动电机输出端连接有第一转轴，所述第一转轴竖直贯穿所述第一支撑架且向下伸出；
[0030]所述第一连接杆上端与所述第一转轴下端端接；
[0031]所述吸尘盘可拆卸安装于所述第一连接杆下端；
[0032]所述吸尘盘上安装有若干吸尘头；
[0033]所述吸尘器安装于所述支撑装置上，所述吸尘器通过所述吸尘管与所述吸尘盘连接。
[0034]进一步，所述清洁机构包括第二支撑架、第二转动电机、第二连接杆和清洁盘；
[0035]所述第二支撑架架设在所述支撑装置上方；
[0036]所述第二转动电机安装于所述第二支撑架上中部位置，所述第二转动电机输出端连接有第二转轴，所述第二转轴竖直贯穿所述第二支撑架且向下伸出；
[0037]所述第二连接杆上端与所述第二转轴下端端接；
[0038]所述清洁盘安装于所述第二连接杆下端。
[0039]进一步，所述转运装置包括放置台；
[0040]所述放置台靠近所述支撑装置设置，且所述放置台靠近所述第二支撑架；
[0041]所述放置台上设有压板放置架、垫板放置架、转运台和放置机构；
[0042]所述转运台上安装有机械臂，所述机械臂上安装有转运吸盘。
[0043]进一步，所述放置机构包括遮罩、支撑台、第二伸缩杆和升降板；
[0044]所述支撑台对应所述支撑装置设置，且所述支撑台上表面与所述支撑装置上表面位于同一水平面；
[0045]所述支撑台为中空设计，所述支撑台上端面板设有层叠区域，所述支撑台上端面板上位于所述层叠区域中部开设有凹槽，所述升降板设于所述凹槽中；
[0046]所述层叠区域内靠近所述凹槽的位置设有若干限位柱；
[0047]所述第二伸缩杆安装于所述支撑台内部对应所述凹槽下方的位置，所述第二伸缩杆伸缩端贯穿所述支撑台上端面板与所述升降板连接；
[0048]所述遮罩罩设在所述层叠区域上，且所述遮罩一侧与所述支撑台一侧铰接。
[0049]进一步，所述除静电装置包括第一位移传感器、第二支撑竖杆、第三支撑竖杆、第二直线模组和静电棒；
[0050]所述第二支撑竖杆和所述第三支撑竖杆关于所述传输装置对称竖直安装于所述支撑装置上；
[0051]所述第二直线模组平行于所述第二支撑竖杆安装于所述第二支撑竖杆上；
[0052]所述第三支撑竖杆上对应所述第二直线模组的位置开设有第一滑槽，且所述第一滑槽内安装有第一滑块；
[0053]所述静电棒一端安装于所述第二直线模组上，所述静电棒另一端安装于所述滑块上；
[0054]所述第一位移传感器安装于所述支撑装置上靠近所述第三支撑竖杆远离所述第二位移传感器一侧的位置。
[0055]进一步，所述传输装置包括传送带、电机、同步带、一对转辊支架和一对转辊；
[0056]一对转辊支架安装于所述支撑装置上；
[0057]一对所述转辊分别安装于一对所述转辊支架上；
[0058]所述传送带套设在一对所述转辊上；
[0059]所述电机安装于所述支撑装置上，且所述电机输出端安装有主动轮；
[0060]一个所述转辊的转轴一端贯穿所述转辊支架连接有从动轮；
[0061]所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板表面清洗装置，其特征在于，包括：支撑装置、传输装置、除静电装置、抓取装置、除尘装置、转运装置和控制器（7）；所述除尘装置包括吸尘机构和清洁机构；所述抓取装置包括第二位移传感器（41）、第一抓取机构（42）和第二抓取机构（43）；所述传输装置安装于所述支撑装置上；所述除静电装置、所述吸尘机构和所述清洁机构沿着所述传输装置的传输方向依次安装于所述支撑装置上；所述第二位移传感器（41）安装于所述支撑装置上位于所述除静电装置和所述抓取装置之间的位置；所述第一抓取机构（42）和所述第二抓取机构（43）对称安装于所述支撑装置上，且所述第一抓取机构（42）和所述第二抓取机构（43）位于所述除静电装置和所述吸尘机构之间的位置；所述转运装置靠近所述支撑装置且位于所述传输装置末端设置。2.根据权利要求1所述的一种PCB板表面清洗装置，其特征在于：所述第一抓取机构（42）和所述第二抓取机构（43）结构相同；所述第一抓取机构（42）包括第一直线模组（111）、第一支撑竖杆（421）、辅助支撑竖杆、第一连接横杆（422）、转动臂（423）、第三转动电机（424）、真空吸盘（425）、真空发生器（426）和真空吸管（427）；所述第一直线模组（111）安装于所述支撑装置上位于所述传输装置一侧的位置；所述第一支撑竖杆（421）竖直安装于所述第一直线模组（111）上；所述第一连接横杆（422）安装于所述第一支撑竖杆（421）顶部位置；所述辅助支撑竖杆靠近所述第一支撑竖杆（421）安装于所述第一直线模组（111）上；所述第三转动电机（424）设于所述辅助支撑竖杆上；所述第一连接横杆（422）远离所述第一支撑竖杆（421）一端开设有第一转孔，且所述第一转孔内安装有第一轴承；所述第三转动电机（424）输出端安装有第三转轴，所述第三转轴穿过所述第一轴承向外伸出；所述转动臂（423）安装于所述第三转轴远离所述第三转动电机（424）一端；所述转动臂（423）上安装有第一伸缩杆（428）；所述真空吸盘（425）安装于所述第一伸缩杆（428）一端；所述真空发生器（426）安装于所述第一支撑竖杆（421）上；所述真空吸盘（425）和所述真空发生器（426）通过所述真空吸管（427）连接。3.根据权利要求2所述的一种PCB板表面清洗装置，其特征在于：所述吸尘机构包括第一支撑架（51）、第一转动电机（52）、第一连接杆（53）、吸尘盘（54）、吸尘管和吸尘器；所述第一支撑架（51）安装于所述支撑装置上位于所述抓取装置和所述清洁机构之间的位置，且所述第一支撑架（51）架设在所述传输装置上方；所述第一转动电机（52）安装于所述第一支撑架（51）上中部位置，所述第一转动电机（52）输出端连接有第一转轴，所述第一转轴竖直贯穿所述第一支撑架（51）且向下伸出；所述第一连接杆（53）上端与所述第一转轴下端端接；
所述吸尘盘（54）可拆卸安装于所述第一连接杆（53）下端；所述吸尘盘（54）上安装有若干吸尘头（55）；所述吸尘器安装于所述支撑装置上，所述吸尘器通过所述吸尘管与所述吸尘盘（54）连接。4.根据权利要求3所述的一种PCB板表面清洗装置，其特征在于：所述清洁机构包括第二支撑架（61）、第二转动电机（62）、第二连接杆（63）和清洁盘（64）；所述第二支撑架（61）架设在所述支撑装置上方；所述第二转动电机（62）安装于所述第二支撑架（61）上中部位置，所述第二转动电机（62）输出端连接有第二转轴，所述第二转轴竖直贯穿所述第二支撑架（61）且向下伸出；所述第二连接杆（63）上端与所述第二转轴下端端接；所述清洁盘（64）安装于所述第二连接杆（63）下端。5.根据权利要求4所述的一种PCB板表面清洗装置，其特征在于：所述转运装置包括放置台（81）；所述放置台（81）靠近所述支撑装置设置，且所述放置台（81）靠近所述第二支撑架（61）；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓乐，
申请(专利权)人：南通禾弘电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：