本申请涉及一种磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品。所述系统包括相互电连接的上位机和下位机，以及与所述下位机连接的电机；所述电机用于驱动电机磨骨器械转动；在采用磨骨器械对待测对象髋骨中的待磨骨区域进行磨骨过程中，所述上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测；所述下位机根据所述上位机发送的第二磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第二监测；若所述第一监测和所述第二监测中至少一个监测的磨骨量超出设定阈值，则所述下位机控制所述电机掉电。采用本系统能够提高对磨骨量进行监测的结果的准确性。确性。确性。
【技术实现步骤摘要】
磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品
[0001]本申请涉及数据处理
，特别是涉及一种磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品。
技术介绍
[0002]髋关节主要由股骨头与髋臼构成，属球窝关节，其包括髋臼窝。在患者的髋臼出现问题需要置换时，一般会对患者的髋臼窝进行尺寸测量，并采用髋臼锉将该髋臼窝磨挫至所需要的大小，供医生或技师进行后续的处理。
[0003]相关技术中，在对患者的髋臼窝进行磨骨过程中，通常是根据医生或技师的经验观察磨骨区域的骨质，在将髋臼窝磨锉至一定位置时手动松开电机按钮，以确保不会对髋臼窝磨骨过多。
[0004]然而，上述对髋臼窝的磨骨监测方案，存在获得的监测结果不够准确的问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对磨骨量进行监测的结果的准确性的磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种磨骨量安全监测系统，该系统包括相互电连接的上位机和下位机，以及与下位机连接的电机；该电机用于驱动电机磨骨器械转动；
[0007]在采用磨骨器械对待测对象髋骨中的待磨骨区域进行磨骨过程中，上述上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对上述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测；
[0008]上述下位机根据上述上位机发送的第二磨骨相关数据，对上述待磨骨区域对应的磨骨量进行第二监测；
[0009]若上述第一监测和上述第二监测中至少一个监测的磨骨量超出设定阈值，则上述下位机控制上述电机掉电。
[0010]在其中一个实施例中，上述上位机包括显示界面，
[0011]上述上位机获取包含上述待磨骨区域的骨盆医学图像，获得上述待磨骨区域的位置信息，并对上述骨盆医学图像中的组织进行分割处理，获得髋骨的位置信息；
[0012]上述上位机根据上述待磨骨区域的位置信息以及上述髋骨的位置信息，对上述髋骨以及上述待磨骨区域进行图像拟合处理，获得上述髋骨和上述待磨骨区域的三维模拟图像并在上述显示界面上显示。
[0013]在其中一个实施例中，在上述磨骨过程中，在上述显示界面上实时显示待磨骨区域和预设的目标轮廓区域之间的相对位置关系；
[0014]在上述电机掉电之后，上述上位机或上述下位机根据上述相对位置关系确定上述电机在下次上电之后的磨骨方向。
[0015]在其中一个实施例中，上述上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对上述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测，包括：
[0016]上述上位机根据上述下位机发送的骨盆的第一位姿和磨骨器械的第二位姿，确定上述待磨骨区域对应的第一磨骨量；上述骨盆中包括髋骨；
[0017]上述上位机根据上述第一磨骨量和上述设定阈值，确定上述待磨骨区域是否存在超磨情况。
[0018]在其中一个实施例中，上述上位机根据上述下位机发送的骨盆的第一位姿和磨骨器械的第二位姿，确定上述待磨骨区域对应的第一磨骨量，包括：
[0019]上述上位机对上述骨盆的第一位姿和上述磨骨器械的第二位姿进行坐标系转换，获得转换后的骨盆的第一位姿以及转换后的磨骨器械的第二位姿；
[0020]上述上位机根据上述转换后的骨盆的第一位姿，获得上述待测对象髋骨的第一位姿以及待磨骨区域的第一位姿；
[0021]上述上位机采用预设的碰撞检测方式对上述髋骨的第一位姿、待磨骨区域的第一位姿以及转换后的磨骨器械的第二位姿进行碰撞检测，确定上述待磨骨区域对应的第一磨骨量；上述预设的碰撞检测方式包括第一模型计算方式、第二模型计算方式以及基于面数据的数值计算方式中的至少一种。
[0022]在其中一个实施例中，上述下位机控制上述电机掉电，包括：
[0023]若上述上位机确定上述待磨骨区域存在超磨情况，则上述上位机向上述下位机发送控制指令；上述控制指令用于指示上述下位机控制电机掉电。
[0024]在其中一个实施例中，上述下位机根据上述上位机发送的第二磨骨相关数据，对上述待磨骨区域对应的磨骨量进行第二监测，包括：
[0025]上述下位机根据上述上位机发送的上述磨骨器械的尺寸信息、上述待磨骨区域的位置信息以及预设的目标轮廓区域的位置信息，确定上述待磨骨区域对应的第二磨骨量；
[0026]上述下位机根据上述第二磨骨量和上述设定阈值，确定上述待磨骨区域是否存在超磨情况。
[0027]在其中一个实施例中，上述下位机根据上述上位机发送的上述磨骨器械的尺寸信息、上述待磨骨区域的位置信息以及预设的目标轮廓区域的位置信息，确定上述待磨骨区域对应的第二磨骨量，包括：
[0028]上述下位机获取上述磨骨器械的第二位姿；
[0029]上述下位机对上述待磨骨区域的位置信息进行坐标系转换，获得转换后的待磨骨区域的位置信息；
[0030]上述下位机采用预设的碰撞检测方式，对上述磨骨器械的尺寸信息、上述转换后的待磨骨区域的位置信息、预设的目标轮廓区域的位置信息以及上述磨骨器械的第二位姿进行碰撞检测，确定上述待磨骨区域对应的第二磨骨量；上述预设的碰撞检测方式包括第一模型计算方式、第二模型计算方式以及基于面数据的数值计算方式中的至少一种。
[0031]在其中一个实施例中，若上述下位机确定上述待磨骨区域存在超磨情况，则上述下位机控制上述电机掉电，并向上述上位机发送电机掉电的消息。
[0032]第二方面，本申请还提供了一种磨骨量安全监测方法，应用于上述第一方面的磨骨量安全监测系统，该方法包括：
[0033]在采用磨骨器械对待测对象髋骨中的待磨骨区域进行磨骨过程中，上述上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对上述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测；
[0034]上述下位机根据上述上位机发送的第二磨骨相关数据，对上述待磨骨区域对应的磨骨量进行第二监测；
[0035]若上述第一监测和上述第二监测中至少一个监测的磨骨量超出设定阈值，则上述下位机控制上述电机掉电。
[0036]第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面的方法的步骤。
[0037]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面的方法的步骤。
[0038]上述磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品，该系统包括相互电连接的上位机和下位机，以及与下位机连接的电机，该电机用于驱动电机磨骨器械转动；在采用磨骨器械对待测对象髋骨中的待磨骨区域进行磨骨过程中，上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测，以及下位机根据上位机发送的第二磨骨相关数据，对待磨骨区域对应的磨骨量进行第二监测，若两个监测中至少一个监测的磨骨量超出设定阈值，则下位机控制电机掉电。在该方法中，由于可以通过上下位机同时对待磨骨区域的磨骨量进行监测，在任意一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磨骨量安全监测系统，其特征在于，所述系统包括相互电连接的上位机和下位机，以及与所述下位机连接的电机；所述电机用于驱动电机磨骨器械转动；在采用磨骨器械对待测对象髋骨中的待磨骨区域进行磨骨过程中，所述上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测；所述下位机根据所述上位机发送的第二磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第二监测；若所述第一监测和所述第二监测中至少一个监测的磨骨量超出设定阈值，则所述下位机控制所述电机掉电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机包括显示界面，所述上位机获取包含所述待磨骨区域的骨盆医学图像，获得所述待磨骨区域的位置信息，并对所述骨盆医学图像中的组织进行分割处理，获得髋骨的位置信息；所述上位机根据所述待磨骨区域的位置信息以及所述髋骨的位置信息，对所述髋骨以及所述待磨骨区域进行图像拟合处理，获得所述髋骨和所述待磨骨区域的三维模拟图像并在所述显示界面上显示。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述磨骨过程中，在所述显示界面上实时显示待磨骨区域和预设的目标轮廓区域之间的相对位置关系；在所述电机掉电之后，所述上位机或所述下位机根据所述相对位置关系确定所述电机在下次上电之后的磨骨方向。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测，包括：所述上位机根据所述下位机发送的骨盆的第一位姿和磨骨器械的第二位姿，确定所述待磨骨区域对应的第一磨骨量；所述骨盆中包括髋骨；所述上位机根据所述第一磨骨量和所述设定阈值，确定所述待磨骨区域是否存在超磨情况。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述上位机根据所述下位机发送的骨盆的第一位姿和磨骨器械的第二位姿，确定所述待磨骨区域对应的第一磨骨量，包括：所述上位机对所述骨盆的第一位姿和所述磨骨器械的第二位姿进行坐标系转换，获得转换后的骨盆的第一位姿以及转换后的磨骨器械的第二位姿；所述上位机根据所述转换后的骨盆的第一位姿，获得所述待测对象髋骨的第一位姿以及待磨骨区域的第一位姿；所述上位机采用预设的碰撞检测方式对所述髋骨的第一位姿、待磨骨区域的第一位姿以及转换后的磨骨器械的第二位姿进行碰撞检测，确定所述待磨骨区域对应的第一磨骨量；所述预设的碰撞检测方式包括第一模型计算方式、第二模型计算方式以及基于面数据的数值计算方式中的至少一种。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：方任彦，舒佳成，王炅，何雄一，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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