混凝土试块强度全自动智能检测系统及检测方法技术方案

本申请提供了一种混凝土试块强度全自动智能检测系统及检测方法。该混凝土试块强度全自动智能检测系统包括来料机构、定位机构以及抗压测试机构。来料机构包括输送线和托盘；定位机构包括定位台和测量组件；抗压测试机构包括移动组件和压力试验机。本申请可以解决现有技术中人工对混凝土试块进行强度检测效率低下的问题。该系统通过采用图像识别技术、物联网、自动化、智能控制、机器人等技术手段，可实现混凝土试块的自动输送、自动检测，与全自动养护机构联合使用后，还可实现试块养护和强度检测流程的一体化、自动化、智能化，使混凝土试块的养护质量得以保证、检测过程管控更为精细，以此大幅提升检测效率，保证检测质量。保证检测质量。保证检测质量。

【技术实现步骤摘要】
混凝土试块强度全自动智能检测系统及检测方法


[0001]本申请涉及混凝土试块检测
，具体而言，涉及一种混凝土试块强度全自动智能检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]混凝土试块作为最重要的建筑材料，其质量检测是确保建设工程质量的一个重要因素。在传统混凝土试块质量检测中，混凝土试块试件的试验、留样及废渣处理等全过程均需人工操作，对人工具有很强的依赖性。然而，随着混凝土试块检测业务的需求增大，人工操作的低效性、不均一性严重制约着混凝土试块试件检测效率的提高。
[0003]近年来，图像识别技术、物联网、自动化物料传输系统、自动化技术、智能控制技术、智能机器人等技术的发展，为混凝土试块强度检测的升级改造带来了机会。目前，将图像识别技术、物联网、自动化物料传输系统、自动化技术、智能控制技术、智能机器人等技术应用于传统混凝土试块强度检测，构建一种混凝土试块强度全自动智能检测系统及检测方法，已成为一种迫切的需求。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种混凝土试块强度全自动智能检测系统及检测方法，以解决现有技术中人工对混凝土试块进行强度检测效率低下的问题，该系统通过采用图像识别技术、物联网、自动化、智能控制、机器人等技术手段，可实现混凝土试块的自动输送、自动检测，与全自动养护机构联合使用后，还可实现试块养护和强度检测流程的一体化、自动化、智能化，使混凝土试块的养护质量得以保证、检测过程管控更为精细，以此大幅提升检测效率，保证检测质量。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种混凝土试块强度全自动智能检测系统，包括：
[0006]来料机构，所述来料机构包括输送线和托盘，所述托盘设置于所述输送线以传输混凝土试块；
[0007]定位机构，所述定位机构包括定位台和测量组件，所述定位台设置于所述输送线的传输末端，所述测量组件设置于所述定位台以用于对所述混凝土试块的几何参数进行测量；
[0008]抗压测试机构，所述抗压测试机构包括移动组件和压力试验机，所述移动组件设置于所述输送线的末端以用于在所述定位台、所述托盘以及所述压力试验机之间移动所述混凝土试块，所述压力试验机用于对所述混凝土试块的强度进行检测；优选地，所述移动组件包括工业机器人，所述工业机器人设置有机械手。
[0009]进一步地，所述定位机构还包括：
[0010]定位组件，所述定位组件包括定位件和推动件，所述定位件和所述推动件均设置于所述定位台上，所述推动件用于将所述定位台上的所述混凝土试块推送至所述定位件，
以对所述混凝土试块进行定位，所述测量组件用于对处于所述定位件处的所述混凝土试块的几何参数进行测量。
[0011]进一步地，所述测量组件包括摄像头和处理器，所述摄像头通过支架固定设置于所述定位台以用于对所述定位件处的所述混凝土试块进行拍摄，所述处理器与所述摄像头电连接以用于对所述摄像头拍摄得到的图像进行处理以得到所述混凝土试块的几何参数。
[0012]进一步地，所述压力试验机包括工作台，所述抗压测试单元还包括清扫机构，所述清扫机构用于对所述工作台上的混凝土试块碎屑进行清扫。
[0013]进一步地，所述抗压测试机构还包括废料收集装置和控制器，所述压力试验机、所述清扫机构和所述废料收集装置均与所述控制器电连接，所述废料收集装置包括合格区和不合格区；
[0014]其中，所述压力试验机检测到所述混凝土试块的抗压强度小于预设值时，所述控制器控制所述清扫机构将所述工作台上的所述混凝土试块碎屑清扫至所述不合格区；
[0015]所述压力试验机检测到所述混凝土试块的抗压强度大于或等于预设值时，所述控制器控制所述清扫机构将所述工作台上的所述混凝土试块碎屑清扫至所述合格区。
[0016]进一步地，所述抗压测试机构还包括控制器和报警装置，所述报警装置以及所述压力试验机均与所述控制器电连接；
[0017]其中，当所述压力试验机检测到所述混凝土试块的抗压强度小于预设值时，所述控制器控制所述报警装置发出报警信号。
[0018]进一步地，所述抗压测试机构还包括监控装置和控制器，所述监控装置用于对所述压力试验机的工作过程进行监测并传输至所述控制器。
[0019]另一方面，本申请还提供了一种混凝土试块强度全自动智能检测方法，所述混凝土试块强度检测方法采用上述的混凝土试块强度全自动智能检测系统执行，所述混凝土试块强度检测方法包括：
[0020]步骤S1：利用所述托盘和所述输送线将需要检测的所述混凝土试块传输至所述输送线的传输末端；
[0021]步骤S2：利用移动组件将所述托盘上的所述混凝土试块移动至所述定位台，并利用所述测量组件对所述定位台上的所述混凝土试块的几何参数进行测量，并传输至所述混凝土试块强度全自动智能检测系统的控制器；
[0022]步骤S3：利用所述移动组件将所述定位台上的所述混凝土试块移动至所述压力试验机，并利用所述压力试验机对所述混凝土试块的强度进行检测。
[0023]进一步地，在所述步骤S2中，所述利用所述测量组件对所述定位台上的所述混凝土试块的几何参数进行测量的步骤包括：
[0024]利用所述混凝土试块强度检测装置的推动件将所述混凝土试块推送至定位件处并定位；
[0025]利用所述混凝土试块强度检测装置的测量组件对定位件处定位好后的所述混凝土试块进行几何参数测量。
[0026]进一步地，在步骤S3中，
[0027]所述压力试验机检测到所述混凝土试块的抗压强度大于或者等于预设值时，所述控制器控制所述混凝土试块强度检测装置清扫机构将所述混凝土试块强度检测装置工作
台上的所述混凝土试块碎屑清扫至所述混凝土试块强度检测装置上的合格区；
[0028]所述压力试验机检测到所述混凝土试块的抗压强度小于预设值时，所述控制器控制所述混凝土试块强度检测装置的报警装置发出报警信号并控制所述混凝土试块强度检测装置的清扫机构将所述混凝土试块强度检测装置工作台上的所述混凝土试块碎屑清扫至所述混凝土试块强度检测装置上的不合格区。
[0029]应用本申请的技术方案，采用本申请的混凝土试块强度全自动智能检测系统进行混凝土试块的强度检测时，首先将混凝土试块放置于托盘内，然后通过输送线将托盘传输至输送线的末端，再利用移动组件将托盘内的混凝土试块移动至定位机构的定位台，通过测量组件对定位台上的混凝土试块的几何参数进行测量之后，再利用移动组件将定位台上的混凝土试块移动至压力试验机进行强度检测即可。该系统通过采用图像识别技术、物联网、自动化、智能控制、机器人等技术手段，可实现混凝土试块的自动输送、自动检测，与全自动养护机构联合使用后，还可实现试块养护和强度检测流程的一体化、自动化、智能化，使混凝土试块的养护质量得以保证、检测过程管控护更为精细，以此大幅提升检测效率，保证检测质量。
[0030]根据以上的工作流程可以知道，采用本申请的混凝土试块强度全自动智能检测方法对混凝土试块进行强度检测时，只需将混本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土试块强度全自动智能检测系统，其特征在于，包括：来料机构(10)，所述来料机构(10)包括输送线(11)和托盘(12)，所述托盘(12)设置于所述输送线(11)以传输混凝土试块(50)；定位机构(20)，所述定位机构(20)包括定位台(21)和测量组件(22)，所述定位台(21)设置于所述输送线(11)的传输末端，所述测量组件(22)设置于所述定位台(21)以用于对所述混凝土试块(50)的几何参数进行扫描测量；抗压测试机构(30)，所述抗压测试机构(30)包括移动组件(31)和压力试验机(32)，所述移动组件(31)设置于所述输送线(11)的末端以用于在所述定位台(21)、所述托盘(12)以及所述压力试验机(32)之间移动所述混凝土试块(50)，所述压力试验机(32)用于对所述混凝土试块(50)的强度进行检测；优选地，所述移动组件(31)包括工业机器人，所述工业机器人设置有机械手。2.根据权利要求1所述的混凝土试块强度全自动智能检测系统，其特征在于，所述定位机构(20)还包括：定位组件(23)，所述定位组件(23)包括定位件(231)和推动件(232)，所述定位件(231)和所述推动件(232)均设置于所述定位台(21)上，所述推动件(232)用于将所述定位台(21)上的所述混凝土试块(50)推送至所述定位件(231)，以对所述混凝土试块(50)进行定位，所述测量组件(22)用于对处于所述定位件(231)处的所述混凝土试块(50)的几何参数进行测量。3.根据权利要求2所述的混凝土试块强度全自动智能检测系统，其特征在于，所述测量组件(22)包括摄像头(221)和处理器，所述摄像头(221)通过支架(222)固定设置于所述定位台(21)以用于对所述定位件(231)处的所述混凝土试块(50)进行拍摄，所述处理器与所述摄像头(221)电连接以用于对所述摄像头(221)拍摄得到的图像进行处理以得到所述混凝土试块(50)的几何参数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的混凝土试块强度全自动智能检测系统，其特征在于，所述压力试验机(32)包括工作台(321)，所述抗压测试单元还包括清扫机构(40)，所述清扫机构(40)用于对所述工作台(321)上的混凝土试块(50)碎屑进行清扫。5.根据权利要求4所述的混凝土试块强度全自动智能检测系统，其特征在于，所述抗压测试机构(30)还包括废料收集装置和控制器，所述压力试验机(32)、所述清扫机构(40)和所述废料收集装置均与所述控制器电连接，所述废料收集装置包括合格区和不合格区；其中，所述压力试验机(32)检测到所述混凝土试块(50)的抗压强度小于预设值时，所述控制器控制所述清扫机构(40)将所述工作台(321)上的所述混凝土试块(50)的碎屑清扫至所述不合格区；所述压力试验机(32)检测到所述混凝土试块(50)的抗压强度大于或等于预设值时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐铜鑫，张平萍，黄帅，周振兴，胡鹏辉，崔鹏飞，陈冬冬，张吉祥，
申请(专利权)人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：