用于在头戴显示设备显示画面的方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种用于在头戴显示设备显示画面的方法、装置及电子设备。具体实现方案为：基于头戴显示设备的当前时刻的角速度数据，以及在上一时刻用于对头戴显示设备的显示画面进行处理的第一校正姿态，确定在当前时刻用于对待显示画面进行处理的参考姿态；对参考姿态与用于对显示画面进行处理的预设姿态之间的姿态误差进行处理，以得到校正姿态差值；利用校正姿态差值补偿参考姿态，以得到在当前时刻用于对待显示画面进行处理的第二校正姿态；基于第二校正姿态，对头戴显示设备的待显示画面进行渲染，以显示头戴显示设备的待显示画面。画面。画面。

【技术实现步骤摘要】
用于在头戴显示设备显示画面的方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及头戴显示设备
，尤其涉及一种用于在头戴显示设备显示画面的方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，头戴显示设备的应用越来越广泛，头戴显示设备使用过程中可能存在颠簸、晃动等情况，这会影响到头戴显示设备的显示效果，如何保证头戴显示设备的显示效果，以提升用户的使用体验对于本领域技术人员而言是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本公开的实施例提供了一种用于在头戴显示设备显示画面的方法、装置及电子设备。
[0004]根据本公开的一个方面，提供了一种用于在头戴显示设备显示画面的方法，包括：
[0005]基于头戴显示设备的当前时刻的角速度数据，以及在上一时刻用于对头戴显示设备的显示画面进行处理的第一校正姿态，确定在当前时刻用于对待显示画面进行处理的参考姿态；
[0006]对参考姿态与用于对显示画面进行处理的预设姿态之间的姿态误差进行处理，以得到校正姿态差值；
[0007]利用校正姿态差值补偿参考姿态，以得到在当前时刻用于对待显示画面进行处理的第二校正姿态；
[0008]基于第二校正姿态，对头戴显示设备的待显示画面进行渲染，以显示头戴显示设备的待显示画面。
[0009]根据本公开的另一个方面，提供了一种用于在头戴显示设备显示画面的装置，包括：
[0010]第一确定模块，用于基于头戴显示设备的当前时刻的角速度数据，以及在上一时刻用于对头戴显示设备的显示画面进行处理的第一校正姿态，确定在当前时刻用于对待显示画面进行处理的参考姿态；
[0011]第一处理模块，用于对参考姿态与用于对显示画面进行处理的预设姿态之间的姿态误差进行处理，以得到校正姿态差值；
[0012]补偿模块，用于利用校正姿态差值补偿参考姿态，以得到在当前时刻用于对待显示画面进行处理的第二校正姿态；
[0013]第二处理模块，用于基于第二校正姿态，对头戴显示设备的待显示画面进行渲染，以显示头戴显示设备的待显示画面。
[0014]根据本公开的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述用于在头戴显示设备显示画面的方法。
[0015]根据本公开的又一个方面，提供了一种电子设备，包括：
[0016]处理器；
[0017]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0018]处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现上述用于在头戴显示设备显示画面的方法。
[0019]根据本公开的又一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述用于在头戴显示设备显示画面的方法。
[0020]下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0021]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0022]图1是本公开一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的方法的流程示意图。
[0023]图2是本公开的实施例中对头戴显示设备的显示画面的一种处理方式的示意图。
[0024]图3是本公开的实施例中对头戴显示设备的显示画面的另一种处理方式的示意图。
[0025]图4是本公开的实施例所适用的场景的示意图。
[0026]图5是本公开另一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的方法的流程示意图。
[0027]图6是本公开的实施例中确定第二校正姿态的流程示意图。
[0028]图7是本公开再一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的方法的流程示意图。
[0029]图8是本公开又一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的方法的流程示意图。
[0030]图9是本公开又一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的方法的流程示意图。
[0031]图10是本公开又一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的方法的流程示意图。
[0032]图11
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1是本公开又一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的方法的流程示意图。
[0033]图11
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2是本公开又一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的方法的流程示意图。
[0034]图11
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3是本公开又一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的方法的流程示意图。
[0035]图11
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4是本公开又一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的方法的流程示意图。
[0036]图12是本公开又一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的方法的
流程示意图。
[0037]图13是本公开一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的装置的结构示意图。
[0038]图14是本公开另一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的装置的结构示意图。
[0039]图15是本公开再一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的装置的结构示意图。
[0040]图16是本公开又一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的装置的结构示意图。
[0041]图17是本公开又一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的装置的结构示意图。
[0042]图18是本公开又一示例性实施例提供的用于在头戴显示设备显示画面的装置的结构示意图。
[0043]图19是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
[0044]下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0045]应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0046]本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0047]还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
[0048]还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
[0049]另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在头戴显示设备显示画面的方法，包括：基于所述头戴显示设备的当前时刻的角速度数据，以及在上一时刻用于对所述头戴显示设备的显示画面进行处理的第一校正姿态，确定在当前时刻用于对待显示画面进行处理的参考姿态；对所述参考姿态与用于对显示画面进行处理的预设姿态之间的姿态误差进行处理，以得到校正姿态差值；利用所述校正姿态差值补偿所述参考姿态，以得到在当前时刻用于对待显示画面进行处理的第二校正姿态；基于所述第二校正姿态，对所述头戴显示设备的待显示画面进行渲染，以显示所述头戴显示设备的待显示画面。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述参考姿态与用于对显示画面进行处理的预设姿态之间的姿态误差进行处理，以得到校正姿态差值，包括：利用校正比例系数校正当前时刻对应的姿态误差，以得到校正姿态差值，其中，所述校正比例系数大于0且小于1。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于补偿参考信息，确定所述校正比例系数，所述补偿参考信息包括以下至少一项：当前时刻对应的姿态误差、姿态误差的累计值、所述头戴显示设备所在的移动平台所处的环境状况、所述移动平台的转向信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，以下四项中的至少一项满足：所述校正比例系数与当前时刻对应的姿态误差呈正相关；所述校正比例系数与所述姿态误差的累计值呈正相关；所述环境状况包括路面平整度，所述校正比例系数与所述路面平整度呈正相关；所述转向信息包括转向程度，所述校正比例系数与所述转向程度呈正相关。5.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于姿态误差序列，确定姿态误差变化规律，所述姿态误差序列包括多个时刻各自对应的姿态误差；基于所述姿态误差变化规律，对所述校正比例系数进行调整。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述姿态误差变化规律，对所述校正比例系数进行调整，包括以下四项中的至少一项：在基于所述姿态误差变化规律，确定目标时间段中的每个时刻对应的姿态误差均大于或等于目标时刻对应的姿态误差的情况下，增大所述校正比例系数；在基于所述姿态误差变化规律，确定目标时间段中的每个时刻对应的姿态误差均小于目标时刻对应的姿态误差的情况下，减小所述校正比例系数；在基于所述姿态误差变化规律，确定姿态误差的变化趋势为增大趋势的情况下，增大所述校正比例系数；在基于所述姿态误差变化规律，确定姿态误差的变化趋势为减小趋势的情况下，减小所述校正比例系数；其中，所述目标时刻、所述目标时间段的起始时刻、所述目标时间段的结束时刻分别为所述多个时刻中的一个时刻，所述目标时间段的起始时刻晚于所述目标时刻，且所述目标
时间段的时长大于或等于预设时长。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述参考姿态与用于对显示画面进行处理的预设姿态之间的姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宪伟，
申请(专利权)人：闪耀现实无锡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：