【技术实现步骤摘要】
本公开涉及混合现实显示技术，尤其是一种用于头戴显示设备的控制装置和方法、头戴显示设备、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着混合现实显示技术的不断发展，对头戴显示设备实现人机交互的控制需求也越发多样。相关技术中，对于头戴显示设备的人机交互控制，主要是基于头部、眼部或手部独立对头戴显示设备的虚拟空间中的对象进行控制。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种用于头戴显示设备的控制装置和方法、头戴显示设备、电子设备和存储介质，可以使用户佩戴头戴显示设备的实施人机交互过程中，实现基于头部、眼部以及手部的联合控制，从而可提升用户体验。
2、本公开实施例的一个方面，提供一种用于头戴显示设备的控制方法，包括：获取工作模式集合，其中，工作模式集合用于表征如下至少一种：头戴显示设备的显示模式、头戴显示设备的交互模式、预设类别应用处于激活状态；根据工作模式集合，确定用于控制头戴显示设备渲染的虚拟空间中的指针的多种控制分量中每种控制分量的控制权重，其中，多种控制分量包括头戴显示设备的多种控制方式分别对应的输出量；使用控制权重，对多种控制分量进行加权融合，得到用于控制头戴显示设备渲染的虚拟空间中的指针的控制量。
3、本公开实施例的另一个方面，提供一种用于头戴显示设备的控制装置，包括：获取模块，被配置为：获取工作模式集合，其中，工作模式集合用于表征如下至少一种：头戴显示设备的显示模式、头戴显示设备的交互模式、预设类别应用处于激活状态；权重确定模块，被配置为：根据工作模式集合，确定用
4、本公开实施例的再一个方面，提供一种头戴显示设备，头戴显示设备包括本公开的控制装置。
5、本公开实施例的又一个方面，提供一种非易失性计算机程序产品，其存储有指令，当指令由至少一个计算系统的至少一个数据处理器执行时实现本公开的控制方法。
6、本公开实施例的又一个方面，提供一种电子设备，其中，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，且计算机程序被执行时，实现本公开的控制方法。
7、本公开实施例的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现本公开的控制方法。
8、下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种用于头戴显示设备的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述根据所述工作模式集合，确定用于控制所述头戴显示设备渲染的虚拟空间中的指针的多种控制分量中每种控制分量的控制权重，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述根据所述工作模式集合，确定用于控制所述头戴显示设备渲染的虚拟空间中的指针的多种控制分量中每种控制分量的控制权重，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述获取所述工作模式集合中每个工作模式的模式权重，包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述获取所述工作模式集合中每个工作模式的模式权重，包括：
6.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述基于所述每个工作模式的模式权重与所述每个工作模式对应的各个所述控制分量的分量权重，计算每个控制分量的控制权重，包括如下任意一种：
7.根据权利要求3所述的控制方法，其中，获取所述每个工作模式对应的各个所述控制分量的分量权重，包括：
8.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：>
9.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：
10.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：
11.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述对所述控制分量进行平滑包括：利用与所述多个控制分量对应的所述平滑强度系数，对所述多个控制分量进行低通滤波。
12.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：
13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述确定多种控制分量中的每种控制分量，包括：
14.根据权利要求13所述的控制方法，其中，
15.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述确定多种控制分量中的每种控制分量，包括：
16.根据权利要求15所述的控制方法，其中，
17.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述确定多种控制分量中的每种控制分量，包括：
18.根据权利要求17所述的控制方法，其中，所述基于所述外部输入信号，在识别出手势为预设手势的情况下，确定所述预设手势的位置偏移量，包括：
19.根据权利要求17所述的控制方法，其中，所述基于所述外部输入信号，在识别出手势为预设手势的情况下，确定所述预设手势的位置偏移量，包括：
20.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述确定多种控制分量中的每种控制分量，包括：
21.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述确定多种控制分量中的每种控制分量，包括：
22.根据权利要求1-21中任意一项所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：
23.根据权利要求1-21中任意一项所述的控制方法，其中，所述工作模式集合为所述头戴显示设备可视区域内的工作模式集合。
24.一种用于头戴显示设备的控制装置，包括：
25.一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括权利要求24所述用于头戴显示设备的控制装置。
26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-23中任意一项所述的控制方法。
27.一种电子设备，所述电子设备包括：
28.一种非易失性计算机程序产品，其存储有指令，当所述指令由至少一个计算系统的至少一个数据处理器执行时实现根据权利要求1-23中任一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于头戴显示设备的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述根据所述工作模式集合，确定用于控制所述头戴显示设备渲染的虚拟空间中的指针的多种控制分量中每种控制分量的控制权重，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述根据所述工作模式集合，确定用于控制所述头戴显示设备渲染的虚拟空间中的指针的多种控制分量中每种控制分量的控制权重，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述获取所述工作模式集合中每个工作模式的模式权重，包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述获取所述工作模式集合中每个工作模式的模式权重，包括：
6.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述基于所述每个工作模式的模式权重与所述每个工作模式对应的各个所述控制分量的分量权重，计算每个控制分量的控制权重，包括如下任意一种：
7.根据权利要求3所述的控制方法，其中，获取所述每个工作模式对应的各个所述控制分量的分量权重，包括：
8.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：
9.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：
10.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：
11.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述对所述控制分量进行平滑包括：利用与所述多个控制分量对应的所述平滑强度系数，对所述多个控制分量进行低通滤波。
12.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：
13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述确定多种控制分量中的每种控制分量，包括：
14.根据权利要求13所述的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，王志成，吴克艰，
申请(专利权)人：闪耀现实无锡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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