AR感知模组及AR设备制造技术

本公开提供一种AR感知模组和AR设备。AR感知模组包括设置于安装结构的RGB摄像头组件和至少两个黑白摄像头，以使RGB摄像头组件与黑白摄像头配合获得彩色成像需求。其中，每个黑白摄像头分别设置于安装结构的不同第一采光区域，以通过分体设置的至少两个黑白摄像头实现预期拍摄效果，同时降低摄像头高度及摄像头成本，提升AR感知模组和AR设备的轻薄性。提升AR感知模组和AR设备的轻薄性。提升AR感知模组和AR设备的轻薄性。

【技术实现步骤摘要】
AR感知模组及AR设备


[0001]本公开涉及电子
，具体涉及一种AR感知模组及AR设备。

技术介绍

[0002]AR(Augmented Reality，增强现实)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息，运用多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后应用到真实世界中，并且在这一过程中能够被人类感官所感知，真实环境和虚拟物体之间重叠之后，能够在同一个画面以及空间中同时存在。
[0003]增强现实技术不仅能够有效体现出真实世界的内容，也能够促使虚拟的信息内容显示出来，这些细腻内容相互补充和叠加。然而，相关技术中的AR眼镜的感知系统、显示、音频等部分功能模块可扩展性不足,对开发者不友好，用户使用体验也难以提升。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种改进的AR感知模组及AR设备，以提升AR感知模组及AR设备的扩展性和使用体验。
[0005]本公开的第一方面提供一种AR感知模组，应用于AR设备，所述AR感知模组包括：
[0006]安装结构，包括至少两个第一采光区域；
[0007]至少两个黑白摄像头，所述黑白摄像头分别安装于不同的所述第一采光区域；
[0008]RGB摄像头组件，设置于所述安装结构。
[0009]可选的，所述安装结构包括至少两个第二采光区域；所述RGB摄像头组件包括至少两个RGB摄像头，所述RGB摄像头分别设置于不同的所述第二采光区域。
[0010]可选的，所述RGB摄像头包括镜头和配合于所述镜头的色彩滤波器，以使每个所述RGB摄像头在特定色彩通道内成像。
[0011]可选的，所述色彩滤波器包括干涉型光学滤波器。
[0012]可选的，所述AR感知模组包括四个所述黑白摄像头，所述安装结构包括沿所述安装结构的横向分布的四个所述第一采光区域，所述黑白摄像头相对于所述安装结构的纵向中心线对称设置。
[0013]可选的，至少两个所述黑白摄像头在所述安装结构的横向位置不同；和/或，至少两个所述黑白摄像头在所述安装结构的竖向位置不同。
[0014]可选的，至少一个所述黑白摄像头的采光面与所述AR感知模组的基准横坐标呈第一倾角，和/或，至少一个所述黑白摄像头的采光面与所述AR感知模组的基准纵坐标呈第二倾角。
[0015]可选的，所述安装结构包括至少一个安装板件；
[0016]所述安装板件的至少一个第一采光区域与所述AR感知模组的基准横坐标呈第一
倾角；和/或，所述安装板件的至少一个第一采光区域与所述AR感知模组的基准纵坐标呈第二倾角。
[0017]可选的，所述AR感知模组还包括控制主体、空间姿态传感器和至少一个TOF模组，所述控制主体分别与所述黑白摄像头、所述RGB摄像头、所述TOF模组和所述空间姿态传感器电连接；
[0018]所述安装结构设有多个扩展安装部，所述空间姿态传感器和/或所述TOF模组组装于所述扩展安装部。
[0019]本公开的第二方面提供一种AR设备，包括设备主体和第一方面所述任一AR感知模组，所述AR感知模组设置于所述设备主体。
[0020]本公开提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：
[0021]本公开AR感知模组包括设置于安装结构的RGB摄像头组件和至少两个黑白摄像头，以使RGB摄像头组件与黑白摄像头配合获得彩色成像需求。其中，每个黑白摄像头分别设置于安装结构的不同第一采光区域，以通过分体设置的至少两个黑白摄像头实现预期拍摄效果，同时降低摄像头高度及摄像头成本，提升AR感知模组和AR设备的轻薄性。
[0022]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0023]图1是本公开一示例性实施例中一种AR设备的应用场景示意图；
[0024]图2是本公开一示例性实施例中一种AR感知模组的结构示意图；
[0025]图3是本公开一示例性实施例中一种黑白摄像头的分布结构示意图；
[0026]图4是图3所示实施例中黑白摄像头的侧面结构示意图；
[0027]图5是本公开另一示例性实施例中一种黑白摄像头的分布结构示意图；
[0028]图6是图5所示实施例中黑白摄像头的侧面结构示意图；
[0029]图7是本公开一示例性实施例中一种RGB摄像头的分布结构示意图；
[0030]图8是图7所示实施例中RGB摄像头的侧面结构示意图；
[0031]图9是本公开一示例性实施例中一种TOF模组的分布结构示意图；
[0032]图10是本公开另一示例性实施例中一种TOF模组的分布结构示意图；
[0033]图11本公开一示例性实施例中一种TOF模组的侧面结构示意图；
[0034]图12本公开一示例性实施例中一种5G扩展板的结构示意图；
[0035]图13本公开一示例性实施例中一种音频扩展板的结构示意图。
具体实施方式
[0036]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0037]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技
能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0038]AR(Augmented Reality，增强现实)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息，运用多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后应用到真实世界中，并且在这一过程中能够被人类感官所感知，真实环境和虚拟物体之间重叠之后，能够在同一个画面以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AR感知模组，其特征在于，应用于AR设备，所述AR感知模组包括：安装结构，包括至少两个第一采光区域；至少两个黑白摄像头，所述黑白摄像头分别安装于不同的所述第一采光区域；RGB摄像头组件，设置于所述安装结构。2.根据权利要求1所述的AR感知模组，其特征在于，所述安装结构包括至少两个第二采光区域；所述RGB摄像头组件包括至少两个RGB摄像头，所述RGB摄像头分别设置于不同的所述第二采光区域。3.根据权利要求2所述的AR感知模组，其特征在于，所述RGB摄像头包括镜头和配合于所述镜头的色彩滤波器，以使每个所述RGB摄像头在特定色彩通道内成像。4.根据权利要求3所述的AR感知模组，其特征在于，所述色彩滤波器包括干涉型光学滤波器。5.根据权利要求1所述的AR感知模组，其特征在于，所述AR感知模组包括四个所述黑白摄像头，所述安装结构包括沿所述安装结构的横向分布的四个所述第一采光区域，所述黑白摄像头相对于所述安装结构的纵向中心线对称设置。6.根据权利要求1所述的AR感知模组，其特征在于，至少两个所述黑白摄像头在所述安装结构的横向位置不同；和/或，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨康，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：