一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统，属于汽车技术领域，包括手控操作模块、辅助刹车模块、电控驱动模块、脚踏控制模块和连接固定模块，手控操作模块安装在汽车驾驶室内，驾驶员能够手动调节手控操作模块的运动位置，辅助刹车模块包括手持刹车器、脚踏刹车器和雷达自动刹车，副驾驶员位于非驾驶位置可以调节手持刹车器或者脚踏刹车器的运动位置，雷达自动刹车能够把雷达感应器探测到的路障距离信号转换成控制刹车踏板角度的位置控制信号，脚踏控制模块能够带动踏板主体下压运动。该便于精确操作的汽车踏板机动控制系统，降低了驾驶者的手动操作难度，提升汽车驾驶的便捷性。驶的便捷性。驶的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统


[0001]本专利技术属于汽车
，具体涉及一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统。

技术介绍

[0002]汽车的踏板是用来控制汽车的。如果是手动挡汽车,那就有三个踏板,这三个踏板分别是离合器踏板,刹车踏板,油门踏板。如果是自动挡汽车,那就只有两个踏板,这两个踏板分别是刹车踏板和油门踏板。
[0003]汽车的踏板需用驾驶员的脚来完成操作和控制，汽车行驶在拥挤路段或者高速路段时，频繁或长时间的踩动踏板会使驾驶员的脚处于疲劳和僵硬状态，这种状态容易引起错误的踩踏反应，行驶中就会出现安全问题。再者下肢有残疾的人群，很难操作和控制汽车的脚踏板。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，频繁或长时间的踩动踏板会使驾驶员的脚处于疲劳和僵硬状态，这种状态容易引起错误的踩踏反应，行驶中就会出现安全问题。再者下肢有残疾的人群，很难操作和控制汽车的脚踏板问题，而提出的一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统，包括手控操作模块、辅助刹车模块、电控驱动模块、脚踏控制模块和连接固定模块，手控操作模块安装在汽车驾驶室内，驾驶员能够手动调节手控操作模块的运动位置，辅助刹车模块包括手持刹车器、脚踏刹车器和雷达自动刹车，副驾驶员位于非驾驶位置可以调节手持刹车器或者脚踏刹车器的运动位置，雷达自动刹车能够把雷达感应器探测到的路障距离信号转换成控制刹车踏板角度的位置控制信号，脚踏控制模块能够带动踏板主体下压运动，电控驱动模块能够根据手控操作模块和辅助刹车操作模块手持刹车器和脚踏刹车器的运动位置以及雷达自动刹车的位置控制信号，控制踏板主体下压运动的角度；
[0006]所述电控驱动模块包括油门定速开关、雷达感应器、位置传感器、信号处理器、触发脉冲发生器、信号比较器、固定脉冲发生器、触发脉冲发生器、电机驱动器、电机、减速器、角度反馈器，位置传感器安装在手控操作模块和辅助刹车操作模块的手持刹车器、脚踏刹车器上，位置传感器的测量位置变化与手控操作模块和辅助刹车操作模块的手持刹车器、脚踏刹车器的运动位置相对应，位置传感器能够将位置变化测量信号发送至信号处理器，信号处理器能够将测量信号转换并调控触发脉冲发生器生成与位置变化测量信号相对应的位置控制脉冲信号发送至信号比较器，信号处理器、触发脉冲发生器、信号比较器、电机驱动器依次电连接，用于控制电机旋转并使电机输出轴的旋转角度与位置控制脉冲信号相对应，电机输出轴通过减速器与脚踏控制模块连接；所述角度反馈器安装在脚踏控制模块上，角度反馈器的测量角度与踏板主体下压运动的角度相对应，角度反馈器将角度反馈信
号通过触发脉冲发生器生成角度反馈脉冲信号并发送至信号比较器，信号比较器能够对角度反馈脉冲信号和位置控制脉冲信号进行对比，并根据角度反馈脉冲信号和位置控制脉冲信号的差值调节电机输出轴的旋转角度，油门定速开关按下产生信号触发信号处理器运行定速程序，定速程序锁定当前控制电机角度的角度控制信号输出保持不再变化，电机也随之保持相应角度并驱使脚踏控制模块带动油门踏板同样保持相应的角度固定不变，形成了油门踏板定速的功能，油门定速开关再次按下或者有控制刹车踏板的位置控制脉冲信号产生，信号处理器都会运行定速程序里的中断命令，中断命令将停止控制电机角度的控制信号输出，电机也随之驱使油门脚踏控制模块带动油门踏板恢复起始位置；
[0007]所述手控操作模块、辅助刹车操作模块的手持刹车器和脚踏刹车器包括连接机构、运动测量机构和复位机构，连接机构安装在汽车驾驶室内，运动测量机构和复位机构安装在连接机构上，操作员能够通过手动或脚动操作使运动测量机构从初始位置进行运动，复位机构能够在手动或脚动操作停止后使运动测量机构回复到初始位置，位置传感器与运动测量机构相连接，位置传感器能够根据运动测量机构的运动位置生成对应的位置测量信号。
[0008]优选的，所述手控操作模块包括一个巡航按钮开关，一个手控全轮圈或手控半轮圈，手控全轮圈或手控半轮圈位于方向盘的上侧或下侧，方向盘上安装有一个巡航按钮开关、测量套筒和导向套筒，手控全轮圈或手控半轮圈上连接有相互平行的测量杆和导向杆，测量杆和导向杆靠近方向盘的一端分别插入测量套筒和导向套筒内，驾驶员能够推动手控全轮圈或手控半轮圈沿测量杆和导向杆的长度方向运动，并使手控全轮圈或手控半轮圈从初始位置靠近方向盘，测量杆和导向杆上分别套设有弹簧，通过弹簧的弹性力能够在停止推动后使手控全轮圈或手控半轮圈回复到初始位置；所述位置传感器有直线式和转动式两种，直线式位置传感器安装方式，直线式位置传感器可可移动电子元件安装在测量杆一侧的专设凹处内，直线式位置传感器的测量元件安装在测量套筒专设位置，测量元件的测量套筒专设位置和直线式位置传感器的可移动电子元件相对应，测量杆凹处安装可移动电子元件的长度方向与测量杆的长度方向平行，测量套筒的外壁开设有供直线式位置传感器测量元件安装的开口，直线式位置传感器的测量元件能够根据测量杆带动直线式位置传感器的可移动电子元件移动而测量到的位置变化生成对应的位置测量信号，转动式位置传感器安装在测量套筒外侧，转动式位置传感器上安装有传感器连接齿轮，测量杆朝向转动式位置传感器的一侧设有测量齿条，测量齿条的长度方向与测量杆的长度方向平行，测量套筒的外壁开设有供测量齿条和传感器连接齿轮相啮合的开口，转动式位置传感器能够根据传感器连接齿轮被测量齿条带动而旋转的位置生成对应的位置测量信号。
[0009]优选的，所述手控全轮圈或手控半轮圈的直径小于方向盘的直径，手控全轮圈或手控半轮圈的轴线与方向盘的轴线重合，所述方向盘的外部套设有方向盘固定卡套。
[0010]优选的，手控全轮圈或手控半轮圈上连接有一个测量杆和一个导向杆，测量杆和导向杆的长度方向均与手控全轮圈或手控半轮圈的轴线平行，测量杆和导向杆关于手控全轮圈或手控半轮圈的轴线对称设置。
[0011]优选的，所述位置传感器安装在导向套筒朝向手控全轮圈或手控半轮圈的轴线的一侧。
[0012]优选的，所述手控操作模块包括一个安装在汽车档杆顶端的空心体，空心体的一
侧安装所述位置传感器，位置传感器上转动连接有手控转杆，空心体的外壁开设有供手控转杆伸出的档杆连接丝孔，驾驶员能够推动手控转杆伸出空心体的一端，并使手控转杆从初始位置绕其与位置传感器的连接轴二旋转，手控转杆和位置传感器的连接轴二上安装有扭簧一，通过扭簧一的弹性力能够在停止推动后使手控转杆反转到初始位置，位置传感器能够根据手控转杆的旋转位置生成对应的位置测量信号。
[0013]优选的，所述空心体一侧设有固定位置传感器的安装位置，位置传感器固定在安装位置上，安装位置上开设有与空心体的档杆连接丝孔相连通的凹口。
[0014]优选的，所述手控转杆的旋转轴线与档杆的轴线垂直相交，手控转杆被驾驶员推动时的旋转方向为朝下侧旋转。
[0015]优选的，所述手控转杆伸出空心柱体的一端位于汽车档杆朝向驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统，其特征在于：包括手控操作模块(1)、辅助刹车模块、电控驱动模块、脚踏控制模块(14)和连接固定模块，手控操作模块(1)安装在汽车驾驶室内，驾驶员能够手动调节手控操作模块(1)的运动位置，辅助刹车模块包括手持刹车器(3)、脚踏刹车器(2)和雷达自动刹车，副驾驶员位于非驾驶位置可以调节手持刹车器(3)或者脚踏刹车器(2)的运动位置，雷达自动刹车能够把雷达感应器(4)探测到的路障距离信号转换成控制刹车踏板角度的位置控制信号，脚踏控制模块(14)能够带动踏板主体(58)下压运动，电控驱动模块能够根据手控操作模块(1)和辅助刹车操作模块手持刹车器(3)和脚踏刹车器(2)的运动位置以及雷达自动刹车的位置控制信号，控制踏板主体(58)下压运动的角度；所述电控驱动模块包括油门定速开关(5)、雷达感应器(4)、位置传感器(7)、信号处理器(6)、触发脉冲发生器(8)、信号比较器(10)、固定脉冲发生器(9)、触发脉冲发生器(8)、电机驱动器(11)、电机(12)、减速器(27)、角度反馈器(31)，位置传感器(7)安装在手控操作模块(1)和辅助刹车操作模块的手持刹车器(3)、脚踏刹车器(2)上，位置传感器(7)的测量位置变化与手控操作模块(1)和辅助刹车操作模块的手持刹车器(3)、脚踏刹车器(2)的运动位置相对应，位置传感器(7)能够将位置变化测量信号发送至信号处理器(6)，信号处理器(6)能够将测量信号转换并调控触发脉冲发生器(8)生成与位置变化测量信号相对应的位置控制脉冲信号发送至信号比较器(10)，信号处理器(6)、触发脉冲发生器(8)、信号比较器(10)、电机驱动器(11)依次电连接，用于控制电机(12)旋转并使电机(12)输出轴的旋转角度与位置控制脉冲信号相对应，电机(12)输出轴通过减速器(27)与脚踏控制模块(14)连接；所述角度反馈器(31)安装在脚踏控制模块(14)上，角度反馈器(31)的测量角度与踏板主体(58)下压运动的角度相对应，角度反馈器(31)将角度反馈信号通过触发脉冲发生器(8)生成角度反馈脉冲信号并发送至信号比较器(10)，信号比较器(10)能够对角度反馈脉冲信号和位置控制脉冲信号进行对比，并根据角度反馈脉冲信号和位置控制脉冲信号的差值调节电机(12)输出轴的旋转角度，油门定速开关(5)按下产生信号触发信号处理器(6)运行定速程序，定速程序锁定当前控制电机(12)角度的角度控制信号输出保持不再变化，电机(12)也随之保持相应角度并驱使脚踏控制模块(14)带动油门踏板同样保持相应的角度固定不变，形成了油门踏板定速的功能，油门定速开关(5)再次按下或者有控制刹车踏板的位置控制脉冲信号产生，信号处理器(6)都会运行定速程序里的中断命令，中断命令将停止控制电机(12)角度的控制信号输出，电机(12)也随之驱使油门脚踏控制模块(14)带动油门踏板恢复起始位置；所述手控操作模块(1)、辅助刹车操作模块的手持刹车器(3)和脚踏刹车器(2)包括连接机构、运动测量机构和复位机构，连接机构安装在汽车驾驶室内，运动测量机构和复位机构安装在连接机构上，操作员能够通过手动或脚动操作使运动测量机构从初始位置进行运动，复位机构能够在手动或脚动操作停止后使运动测量机构回复到初始位置，位置传感器(7)与运动测量机构相连接，位置传感器(7)能够根据运动测量机构的运动位置生成对应的位置测量信号。2.根据权利要求1所述的一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统，其特征在于：所述手控操作模块(1)包括一个巡航按钮开关(47)，一个手控全轮圈(39)或手控半轮圈(38)，手控全轮圈(39)或手控半轮圈(38)位于方向盘(43)的上侧或下侧，方向盘(43)上安装有一
个巡航按钮开关(47)、测量套筒(41)和导向套筒(46)，手控全轮圈(39)或手控半轮圈(38)上连接有相互平行的测量杆(40)和导向杆(45)，测量杆(40)和导向杆(45)靠近方向盘(43)的一端分别插入测量套筒(41)和导向套筒(46)内，驾驶员能够推动手控全轮圈(39)或手控半轮圈(38)沿测量杆(40)和导向杆(45)的长度方向运动，并使手控全轮圈(39)或手控半轮圈(38)从初始位置靠近方向盘(43)，测量杆(40)和导向杆(45)上分别套设有弹簧(42)，通过弹簧(42)的弹性力能够在停止推动后使手控全轮圈(39)或手控半轮圈(38)回复到初始位置；所述位置传感器(7)有直线式和转动式两种，直线式位置传感器(7)安装方式，直线式位置传感器(7)可可移动电子元件(48)安装在测量杆(40)一侧的专设凹处内，直线式位置传感器(7)的测量元件(49)安装在测量套筒(41)专设位置，测量元件(49)的测量套筒(41)专设位置和直线式位置传感器(7)的可移动电子元件(48)相对应，测量杆(40)凹处安装可移动电子元件(48)的长度方向与测量杆(40)的长度方向平行，测量套筒(41)的外壁开设有供直线式位置传感器(7)测量元件(49)安装的开口，直线式位置传感器(7)的测量元件(49)能够根据测量杆(40)带动直线式位置传感器(7)的可移动电子元件(48)移动而测量到的位置变化生成对应的位置测量信号，转动式位置传感器(50)安装在测量套筒(41)外侧，转动式位置传感器(50)上安装有传感器连接齿轮(51)，测量杆(40)朝向转动式位置传感器(50)的一侧设有测量齿条(52)，测量齿条(52)的长度方向与测量杆(40)的长度方向平行，测量套筒(41)的外壁开设有供测量齿条(52)和传感器连接齿轮(51)相啮合的开口，转动式位置传感器(50)能够根据传感器连接齿轮(51)被测量齿条(52)带动而旋转的位置生成对应的位置测量信号。3.根据权利要求2所述的一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统，其特征在于：所述手控全轮圈(39)或手控半轮圈(38)的直径小于方向盘(43)的直径，手控全轮圈(39)或手控半轮圈(38)的轴线与方向盘(43)的轴线重合，所述方向盘(43)的外部套设有方向盘固定卡套(44)。手控全轮圈(39)或手控半轮圈(38)上连接有一个测量杆(40)和一个导向杆(45)，测量杆(40)和导向杆(45)的长度方向均与手控全轮圈(39)或手控半轮圈(38)的轴线平行，测量杆(40)和导向杆(45)关于手控全轮圈(39)或手控半轮圈(38)的轴线对称设置，所述位置传感器(7)安装在导向套筒(46)朝向手控全轮圈(39)或手控半轮圈(38)的轴线的一侧，所述手控操作模块(1)包括一个安装在汽车档杆(26)顶端的空心体(56)，空心体(56)的一侧安装所述位置传感器(7)，位置传感器(7)上转动连接有手控转杆(53)，空心体(56)的外壁开设有供手控转杆(53)伸出的档杆连接丝孔(57)，驾驶员能够推动手控转杆(53)伸出空心体(56)的一端，并使手控转杆(53)从初始位置绕其与位置传感器(7)的连接轴二(54)旋转，手控转杆(53)和位置传感器(7)的连接轴二(54)上安装有扭簧一(55)，通过扭簧一(55)的弹性力能够在停止推动后使手控转杆(53)反转到初始位置，位置传感器(7)能够根据手控转杆(53)的旋转位置生成对应的位置测量信号，所述空心体(56)一侧设有固定位置传感器(7)的安装位置，位置传感器(7)固定在安装位置上，安装位置上开设有与空心体(56)的档杆连接丝孔(57)相连通的凹口。4.根据权利要求3所述的一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统，其特征在于：所述手控转杆(53)的旋转轴线与档杆(26)的轴线垂直相交，手控转杆(53)被驾驶员推动时的旋转方向为朝下侧旋转，所述手控转杆(53)伸出空心柱体的一端位于汽车档杆(26)朝向驾
驶员的一侧，所述雷达自动刹车模块包括雷达感应器和信号处理器(6)组成，信号处理器(6)输送信号驱动雷达感应器向某一方向发射雷达探测信号，在发射的同时信号处理器(6)开设计时，雷达探测信号遇到路障反射回来被雷达感应器接收并输入到信号处理器(6)，信号处理器(6)收到反射信号停止计时，这个计时器记录的时间差测距，可算出发射点距离路障的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵博文，
申请(专利权)人：赵博文，
类型：发明
国别省市：