导丝控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种导丝控制装置，用于控制导丝运动，包括：壳体，凸轮推动机构，凸轮推动机构包括凸轮组和设置在凸轮组上的推杆，旋转机构，旋转机构设置于第二壳体内，第二壳体的一侧上凹陷形成第二避让位，旋转机构的输出端设置于第二避让位内；支架，支架固定于第二壳体的一侧上；夹紧机构，夹紧机构与旋转机构传动连接，夹紧机构包括固定于支架一侧的外壳和设置于外壳内的弹性夹头，弹性夹头配合设置于推杆内，导丝依次穿过弹性夹头和推杆，通过凸轮组带动推杆移动压紧弹性夹头以使导丝自动夹紧/松开。本发明专利技术导丝运动控制效果好，结构简单，降低成本，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
导丝控制装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉一种导丝控制装置。

技术介绍

[0002]微创医疗技术旨在减少医疗程序期间被损坏的组织的量，从而减少患者恢复时间、减轻患者不适并且减少有害的副作用。此类微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或多个手术切口来执行。临床医生可以将医疗工具插入通过这些自然孔口或切口，以到达目标组织部位。PCI手术机器人就是医疗工具中的一种。PCI手术机器人是用于经皮冠状动脉介入治疗中的医疗器械，在传统的PCI手术中，手术医生长期暴露在X射线的电离辐射下，需要穿戴铅衣减少电离辐射。铅衣的使用虽然能够减少电离辐射，但同时增加了医生的负重，长期以往会对手术医生的骨骼系统产生巨大损伤，因此PCI手术机器人应运而生，它能够完全模拟医生的操作动作，让医生在远端完成手术。
[0003]现有的手术机器人一般均由主梁，直线导轨，平台连接通过夹持机构、套筒驱动以及刹车制动组件来实现对导管导丝的前进，后退，夹紧，旋转控制。微创血管介入手术机器人导管和导丝的推进机构大类分两种，一为机械驱动，二为机械加电气辅助驱动，从而实现对导管、导丝的推进、捻旋、夹紧等功能。机械驱动的装置主要包括夹持机构、套筒驱动组件和刹车制动组件。其中夹持机构包括套筒、制动件和夹持件，相互嵌套配合使用。
[0004]然而，上述的导丝推进机构整体结构复杂，制作成本高，导丝运动控制效果差，适用范围小。
[0005]因此，有必要提供一种新的导丝控制装置以解决上述技术问题。

技术实现思路
/>[0006]针对以上相关技术的不足，本专利技术提出一种导丝输送方便，控制效果好的导丝控制装置。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种导丝控制装置，用于控制导丝运动，包括：
[0008]壳体，所述壳体包括相对设置的第一壳体和第二壳体；
[0009]凸轮推动机构，所述凸轮推动机构设置于所述第一壳体内，所述第一壳体的一侧上凹陷形成第一避让位，所述凸轮推动机构包括凸轮组和设置在所述凸轮组上的推杆，所述凸轮组的一端设置于所述第一避空位内；
[0010]旋转机构，所述旋转机构设置于所述第二壳体内，所述第二壳体的一侧上凹陷形成第二避让位，所述旋转机构的输出端设置于所述第二避让位内；
[0011]支架，所述支架固定于所述第二壳体的一侧上；
[0012]夹紧机构，所述夹紧机构与所述旋转机构传动连接，所述夹紧机构包括固定于所述支架一侧的外壳和设置于所述外壳内的弹性夹头，所述弹性夹头配合设置于所述推杆内，所述导丝依次穿过所述弹性夹头和所述推杆，通过所述凸轮组带动所述推杆移动压紧
所述弹性夹头以使所述导丝自动夹紧/松开。
[0013]优选的，所述弹性夹头、所述外壳均为塑胶材料制成。
[0014]优选的，所述弹性夹头包括夹头本体、由所述夹头本体向靠近所述推杆方向延伸形成的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头与所述第二夹头相对设置，所述导丝设置于所述第一夹头与所述第二夹头之间形成的间隙内。
[0015]优选的，所述推杆远离所述弹性夹头的一端向内凹陷形成漏斗槽，所述弹性夹头配合设置于所述漏斗槽内。
[0016]优选的，所述旋转机构包括设置在所述第二壳体内的第一齿轮构件和与所述第一齿轮构件传动连接的第二齿轮构件，所述推杆滑动设置于所述第二齿轮构件内。
[0017]优选的，所述第一齿轮构件包括第一联轴器、传动连接在所述第一联轴器上的第一传动轴、与所述第一传动轴连接的第一主动齿轮和与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第二齿轮构件传动连接。
[0018]优选的，所述第二齿轮构件包括第二主动齿轮和与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第二主动齿轮通过第二传动轴连接，所述第二从动齿轮内固定设置第三传动轴，所述第三传动轴内设置所述推杆。
[0019]优选的，所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二主动齿轮及所述第二从动齿轮均为圆锥齿轮。
[0020]优选的，所述凸轮组包括设置于所述第一壳体内的第二联轴器、与所述第二联轴器连接的第四传动轴、与所述第四传动轴连接的主动凸轮、以及与所述主动凸轮传动连接的从动凸轮滑块，所述推杆的一端设置于所述从动凸轮滑块内。
[0021]优选的，所述从动凸轮滑块包括与所述主动凸轮连接的滑块本体、以及由所述滑块本体向靠近所述推杆的方向延伸形成推动块，所述推动块的一侧凹陷形成一凹槽，所述推杆的一端设置于所述凹槽内。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的导丝控制装置中，通过将导丝穿过于弹性夹头和推杆，通过夹紧机构的弹性夹头配合设置于推杆内，通过所述凸轮组带动所述推杆移动压紧所述弹性夹头实现所述导丝夹紧，通过旋转机构带动压紧导丝的夹紧机构旋转运动实现导丝旋转，通过导轨同步电机实现导丝的前进与后退，操作简单，导丝控制效果好。本专利技术的整体结构简单，通过简单的机械原理实现对导丝的直线运动和旋转运动，组成部件数量少且简单，采购成本低廉，质量可控。
附图说明
[0023]下面结合附图详细说明本专利技术。通过结合以下附图所作的详细描述，本专利技术的上述或其他方面的内容将变得更清楚和更容易理解。附
[0024]图中：
[0025]图1为本专利技术实施例提供的导丝控制装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的导丝控制装置的俯视图；
[0027]图3为图2的A
‑
A线剖视图；
[0028]图4为图3的B
‑
B线剖视图。
[0029]图中，100、导丝控制装置，1、壳体，11、第一壳体，111、第一凸轮箱外壳，112、第二
凸轮箱外壳，12、第二壳体，121、第一齿轮箱外壳，122、第二齿轮箱外壳，2、夹紧机构，21、外壳，22、弹性夹头，221、夹头本体，222、第一夹头，223、第二夹头，3、旋转机构，31、第一齿轮构件，311、第一联轴器，312、第一传动轴，313、第一主动齿轮，314、第一从动齿轮，32、第二齿轮构件，321、第二主动齿轮，322、第二从动齿轮，323、第二传动轴，324、第三传动轴，4、凸轮推动机构，41、凸轮组，411、第二联轴器，412、主动凸轮，413、从动凸轮滑块，4131、滑块本体，4132、推动块，414、第四传动轴，42、推杆，5、支架，6、第一避让位，7、第二避让位，8、漏斗槽，9、凹槽，10、连接销钉，20、导丝，30、第一安装孔，40、第二安装孔。
具体实施方式
[0030]下面结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0031]在此记载的具体实施方式/实施例为本专利技术的特定的具体实施方式，用于说明本专利技术的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本专利技术实施方式及本专利技术范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导丝控制装置，用于控制导丝运动，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括相对设置的第一壳体和第二壳体；凸轮推动机构，所述凸轮推动机构设置于所述第一壳体内，所述第一壳体的一侧上凹陷形成第一避让位，所述凸轮推动机构包括凸轮组和设置在所述凸轮组上的推杆，所述凸轮组的一端设置于所述第一避空位内；旋转机构，所述旋转机构设置于所述第二壳体内，所述第二壳体的一侧上凹陷形成第二避让位，所述旋转机构的输出端设置于所述第二避让位内；支架，所述支架固定于所述第二壳体的一侧上；夹紧机构，所述夹紧机构与所述旋转机构传动连接，所述夹紧机构包括固定于所述支架一侧的外壳和设置于所述外壳内的弹性夹头，所述弹性夹头配合设置于所述推杆内，所述导丝依次穿过所述弹性夹头和所述推杆，通过所述凸轮组带动所述推杆移动压紧所述弹性夹头以使所述导丝自动夹紧/松开。2.如权利要求1所述的导丝控制装置，其特征在于，所述弹性夹头、所述外壳均为塑胶材料制成。3.如权利要求1所述的导丝控制装置，其特征在于，所述弹性夹头包括夹头本体、由所述夹头本体向靠近所述推杆方向延伸形成的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头与所述第二夹头相对设置，所述导丝设置于所述第一夹头与所述第二夹头之间形成的间隙内。4.如权利要求1所述的导丝控制装置，其特征在于，所述推杆远离所述弹性夹头的一端向内凹陷形成漏斗槽，所述弹性夹头配合设置于所述漏斗槽内。5.如权利要求1所述的导丝控制装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜昊，陈俊，
申请(专利权)人：深圳市汇智力创医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：