一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱制造技术

本发明专利技术公开了一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，属于太阳能应用与公共设施技术领域。本发明专利技术的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，包括金属框架。本发明专利技术解决了现有的实用单个摄像头进行识别分类，同时仅能分类单个垃圾，并且需要耗费时间等待分类结果，实用性差的问题，通过光伏发电技术与多探头并行识别模式的结合，零能耗地对多个垃圾进行稳定高效分类，光伏供电子系统采用离网式光伏系统，可以完全独立给整个分类系统供电，无需外部电源，采用基于深度学习的多探头并行识别模式技术，实现零能耗下垃圾资源的自动、快速、高效分类，达到24小时无人值守自动垃圾分类，解决了现有垃圾箱分类困难、实用性差、能耗高的问题。高的问题。高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱


[0001]本专利技术涉及太阳能应用与公共设施
，具体为一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱。

技术介绍

[0002]我国的发展状况趋于与垃圾的增长量成正比，除了在生产地的处理处置和自循环以外，工业产品和农业产品中的大部分都将进入城市范畴来消费和作为废物需要得到妥善处置。进入生活垃圾范畴的，需要通过环卫系统来帮助分离和收集，垃圾自动分类就显得尤为重要。目前市场上的存在的垃圾自动分类系统大多数需要国家电网给垃圾处理装置提供电力，整个过程能源的消耗并不符合当今节能减排理念，“零能耗”地处理垃圾这一目标。并且同类型采用卷积神经网络图像识别技术的垃圾箱，都是采用单探头识别技术，分类过程中需要等待上一个垃圾识别完成才能继续工作，因此整体分类时间长、工作效率低。要解决上述问题，就要合理解决垃圾分类过程中的能耗问题，采用光伏发电，充分利用太阳能实现“零能耗”工作。更进一步的要求是实现垃圾分类实用性，提高垃圾分类效率。因此，建立一套“零能耗”、多探头并行识别模式的垃圾自动分类系统是非常必要的。
[0003]现有技术一的缺点：
[0004](1)实用单个摄像头进行识别分类，同时仅能分类单个垃圾，并且需要耗费时间等待分类结果，实用性差；
[0005](2)分类装置简单，工作效率低；
[0006](3)功能单一，在驱虫鼠、除异味、防火、夜间照明等方面缺乏相关设施；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱。
专利
技术实现思路

[0007]1.专利技术要解决的技术问题
[0008]本专利技术的目的在于克服实用单个摄像头进行识别分类，同时仅能分类单个垃圾，并且需要耗费时间等待分类结果，实用性差等问题，提供了一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，以解决以上不足，方便使用。
[0009]2.技术方案
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，包括金属框架，所述金属框架的一端设置有太阳能板，且太阳能板的内侧设置有蓄电池模块，所述金属框架的顶部设置有集水窗，且集水窗与金属框架通过螺钉连接，所述金属框架外表面的一侧设置有垃圾投放口，且垃圾投放口的内部设置有升降闸板，所述垃圾投放口的一侧设置有液晶显示屏，且液晶显示屏与金属框架通过螺钉连接，所述金属框架外表面的另一侧设置有夜间照明灯，且夜间照明灯与金属框架通过卡槽连接。
[0011]优选的，所述集水窗的外表面设置有闸窗，且闸窗的外表面设置有金属筛网，所述集水窗的下方设置有悬挂梁架，且悬挂梁架设置在金属框架的内部，所述悬挂梁架的下方
设置有传送带，且传送带与金属框架通过支架连接。
[0012]优选的，所述悬挂梁架的顶部设置有蓄水箱，且蓄水箱的顶部设置有单向阀嘴，所述悬挂梁架的底部设置有电控托轨，且电控托轨有四个，所述电控托轨的下方设置有液压舵机，且液压舵机与电控托轨滑动连接。
[0013]优选的，所述液压舵机的底部设置有机械推板，且机械推板通过角度套轴与液压舵机转动连接，所述液压舵机的外侧设置有摄像模组，且摄像模组与液压舵机组合连接。
[0014]优选的，所述电控托轨之间设置有机箱模组，且机箱模组的内部设置有泵体和电机，所述机箱模组的外表面设置有超声波驱虫仪，且超声波驱虫仪的四周均设置有消防喷淋头。
[0015]优选的，所述传送带的一端设置有分离组件，且分离组件设置在垃圾投放口的内侧，所述传送带一侧的下方设置有阵列垃圾箱组，且阵列垃圾箱组有四个。
[0016]优选的，所述阵列垃圾箱组包括干垃圾箱、湿垃圾箱、有害垃圾箱和可回收垃圾箱，且干垃圾箱、湿垃圾箱、有害垃圾箱和可回收垃圾箱的顶部均设置有电源箱盖，所述湿垃圾箱内部的一侧设置有温度传感器，且温度传感器的型号设置为XH
‑
T106，所述湿垃圾箱的底部设置有半导体制冷组件，且半导体制冷组件与湿垃圾箱通过螺钉连接。
[0017]优选的，所述电源箱盖包括上盖板和下盖板，且上盖板与下盖板通过转轴转动连接，所述下盖板的底部设置有红外线传感器，且红外线传感器的型号设置为E3F
‑
DS30F1，所述红外线传感器的两侧均设置有紫外线灭菌灯，且紫外线灭菌灯与电源箱盖电性连接。
[0018]优选的，所述分离组件包括储备两用电箱，且储备两用电箱的内部设置有水箱，所述储备两用电箱底部的一侧设置有排污阀，且排污阀与储备两用电箱通过法兰连接。
[0019]优选的，所述储备两用电箱的顶部设置有分离转台，且分离转台与储备两用电箱转动连接，所述分离转台的中心表面设置有中心汇流槽，且中心汇流槽的内部设置有滤网，所述分离转台的一侧设置有金属扫板，且金属扫板通过旗轴与储备两用电箱转动连接。
[0020]优选的，所述金属框架上开设有太阳能板安装槽，所述太阳能板安装槽内转动连接有太阳能板安装框，所述太阳能板安装框左右两侧固定连接有角度调节短轴，所述太阳能板安装槽左右两侧面开设有安装孔，所述角度调节短轴远离所述太阳能板安装框的一端转动连接在所述安装孔内，且所述角度调节短轴上键连接有角度调节齿轮，所述安装孔内转动连接有齿环，所述齿环与所述角度调节齿轮相互啮合，所述齿环上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述齿环转动；
[0021]所述太阳能板安装框上下两内壁设有太阳能板拆装组件，所述太阳能板拆装组件用于所述太阳能板的安装；
[0022]所述太阳能板拆装组件包括拆装组件安装台，所述拆装组件安装台固定连接在所述太阳能板安装框内壁，所述拆装组件安装台上固定连接有U型安装台，所述U型安装台上转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述驱动齿轮转动，所述拆装组件安装台两侧均铰链连接有安装连杆，所述安装连杆远离所述拆装组件安装台的一端转动连接有滚轮，所述太阳能板上下两侧面开设有滚轮安装槽，所述滚轮安装槽用于与所述滚轮相互配合，所述安装连杆上沿安装连杆滑动连接有调节滑块，所述调节滑块上铰链连接有Z型齿条，所述Z型齿条远离所述调节滑块的一端与所述驱动齿轮相互啮合，所述拆装组件安装台上固定连接有齿条导向座，所述Z型齿条滑动连接在所述
齿条导向座内，所述安装连杆与所述太阳能板安装框内壁之间固定连接有第一弹性件；
[0023]所述太阳能板安装框左右两侧内壁上设有清洁保养组件，所述清洁保养组件包括冲洗烘干组件和刷杆执行组件；
[0024]所述冲洗烘干组件包括冲洗烘干组件安装壳，所述冲洗烘干组件安装壳固定连接在所述太阳能板安装框侧壁上，所述冲洗烘干组件安装壳内固定连接有第一导杆，所述第一导杆上滑动连接有第一楔形块，所述第一楔形块上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一楔形块沿所述第一导杆滑动，所述冲洗烘干组件安装壳内固定连接有导板，所述导板上滑动连接有电动伸缩喷水枪和烘干风机，所述电动伸缩喷水枪和烘干风机一端固定连接在楔形块安装板上，所述楔形块安装板远离所述电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，包括金属框架(1)，其特征在于：所述金属框架(1)的一端设置有太阳能板(2)，且太阳能板(2)的内侧设置有蓄电池模块，所述金属框架(1)的顶部设置有集水窗(3)，且集水窗(3)与金属框架(1)通过螺钉连接，所述金属框架(1)外表面的一侧设置有垃圾投放口(4)，且垃圾投放口(4)的内部设置有升降闸板(5)，所述垃圾投放口(4)的一侧设置有液晶显示屏(11)，且液晶显示屏(11)与金属框架(1)通过螺钉连接，所述金属框架(1)外表面的另一侧设置有夜间照明灯(10)，且夜间照明灯(10)与金属框架(1)通过卡槽连接；所述集水窗(3)的外表面设置有闸窗(301)，且闸窗(301)的外表面设置有金属筛网(302)，所述集水窗(3)的下方设置有悬挂梁架(6)，且悬挂梁架(6)设置在金属框架(1)的内部，所述悬挂梁架(6)的下方设置有传送带(12)，且传送带(12)与金属框架(1)通过支架连接。2.根据权利要求1所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述悬挂梁架(6)的顶部设置有蓄水箱(601)，且蓄水箱(601)的顶部设置有单向阀嘴，所述悬挂梁架(6)的底部设置有电控托轨(603)，且电控托轨(603)有四个，所述电控托轨(603)的下方设置有液压舵机(602)，且液压舵机(602)与电控托轨(603)滑动连接；所述液压舵机(602)的底部设置有机械推板(605)，且机械推板(605)通过角度套轴(606)与液压舵机(602)转动连接，所述液压舵机(602)的外侧设置有摄像模组(604)，且摄像模组(604)与液压舵机(602)组合连接。3.根据权利要求2所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述电控托轨(603)之间设置有机箱模组(607)，且机箱模组(607)的内部设置有泵体和电机，所述机箱模组(607)的外表面设置有超声波驱虫仪(609)，且超声波驱虫仪(609)的四周均设置有消防喷淋头(608)。4.根据权利要求1所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述传送带(12)的一端设置有分离组件(7)，且分离组件(7)设置在垃圾投放口(4)的内侧，所述传送带(12)一侧的下方设置有阵列垃圾箱组(8)，且阵列垃圾箱组(8)有四个。5.根据权利要求4所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述阵列垃圾箱组(8)包括干垃圾箱(13)、湿垃圾箱(14)、有害垃圾箱(15)和可回收垃圾箱(16)，且干垃圾箱(13)、湿垃圾箱(14)、有害垃圾箱(15)和可回收垃圾箱(16)的顶部均设置有电源箱盖(9)，所述湿垃圾箱(14)内部的一侧设置有温度传感器(17)，且温度传感器(17)的型号设置为XH
‑
T106，所述湿垃圾箱(14)的底部设置有半导体制冷组件(18)，且半导体制冷组件(18)与湿垃圾箱(14)通过螺钉连接。6.根据权利要求5所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述电源箱盖(9)包括上盖板(901)和下盖板(902)，且上盖板(901)与下盖板(902)通过转轴转动连接，所述下盖板(902)的底部设置有红外线传感器(904)，且红外线传感器(904)的型号设置为E3F
‑
DS30F1，所述红外线传感器(904)的两侧均设置有紫外线灭菌灯(903)，且紫外线灭菌灯(903)与电源箱盖(9)电性连接。7.根据权利要求4所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述分离组件(7)包括储备两用电箱(706)，且储备两用电箱(706)的内部设置有水箱，所述储备两用电箱(706)底部的一侧设置有排污阀(705)，且排污阀(705)与储备两用电箱(706)
通过法兰连接。8.根据权利要求7所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述储备两用电箱(706)的顶部设置有分离转台(701)，且分离转台(701)与储备两用电箱(706)转动连接，所述分离转台(701)的中心表面设置有中心汇流槽(703)，且中心汇流槽(703)的内部设置有滤网，所述分离转台(701)的一侧设置有金属扫板(702)，且金属扫板(702)通过旗轴(704)与储备两用电箱(706)转动连接。9.根据权利要求1所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述金属框架(1)上开设有太阳能板安装槽(10)，所述太阳能板安装槽(10)内转动连接有太阳能板安装框(1001)，所述太阳能板安装框(1001)左右两侧固定连接有角度调节短轴(1002)，所述太阳能板安装槽(10)左右两侧面开设有安装孔(100)，所述角度调节短轴(1002)远离所述太阳能板安装框(1001)的一端转动连接在所述安装孔(100)内，且所述角度调节短轴(1002)上键连接有角度调节齿轮(1003)，所述安装孔(100)内转动连接有齿环(1000)，所述齿环(1000)与所述角度调节齿轮(1003)相互啮合，所述齿环(1000)上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述齿环(1000)转动；所述太阳能板安装框(1001)上下两内壁设有太阳能板拆装组件(101)，所述太阳能板拆装组件(101)用于所述太阳能板(2)的安装；所述太阳能板拆装组件(101)包括拆装组件安装台(1010)，所述拆装组件安装台(1010)固定连接在所述太阳能板安装框(1001)内壁，所述拆装组件安装台(1010)上固定连接有U型安装台(1011)，所述U型安装台(1011)上转动连接有驱动齿轮(1012)，所述驱动齿轮(1012)上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述驱动齿轮(1012)转动，所述拆装组件安装台(1010)两侧均铰链连接有安装连杆(1013)，所述安装连杆(1013)远离所述拆装组件安装台(1010)的一端转动连接有滚轮(1014)，所述太阳能板(2)上下两侧面开...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄增光，顾裕华，张颖，徐帅杰，钱宇昂，宋晓敏，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：发明
国别省市：