车辆RDE排放恶劣工况的生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆RDE排放恶劣工况的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取预先构建的排放预测模型、整车动力学模型以及边界条件库，根据排放预测模型确定各个待预测的车辆行驶工况的排放数据，进而根据各排放数据、整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及边界条件库确定排放量最高的目标恶劣工况，得到满足整车动力学模型和边界条件库约束的最恶劣工况。该最恶劣工况可用于后续实车排放试验，只需研究最恶劣RDE工况下的排放数据是否能够满足法规要求即可，解决了传统排放试验难以完整覆盖所有工况域的技术问题。并且，该方法所求解的最恶劣工况符合车辆的动力学特性，使得最恶劣工况能被实车在实际道路上复现。道路上复现。道路上复现。

【技术实现步骤摘要】
车辆RDE排放恶劣工况的生成方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆排放测试
，尤其涉及一种车辆RDE排放恶劣工况的生成方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]国家第六阶段机动车污染物排放标准新增了实际行驶污染物排放重要试验内容，即RDE(Real Drive Emission，实际行驶污染物排放)试验。RDE试验是指由司机驾驶实车在实际道路中且在符合国家法规规定的边界条件(如海拔高度、环境温度、车速等)下，进行排放测试和认证。法规要求在路试时装载PEMS(Portable Emissions Measurement System，便携式排放测试系统)进行排放测试，并采用温度、湿度、GPS等辅助数据对排放污染物的结果修正和RDE里程评估。
[0003]然而，由于试验中的影响因素众多(如驾驶员的驾驶风格、环境温度、海拔、速度等)，使得RDE试验存在不确定性高、可复现性弱等难点，并且，RDE试验法规规定的边界条件覆盖面广、抽查的随机性强。如果按照法规边界条件对所有工况全面进行RDE试验是不可穷尽的。
[0004]因此，在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中至少存在以下技术问题：排放试验难以完整覆盖所有工况域的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种车辆RDE排放恶劣工况的生成方法、装置、设备及存储介质，以实现车辆排放试验中满足整车动力学模型和边界条件库约束的最恶劣工况的生成，解决了传统排放试验难以完整覆盖所有工况域的技术问题。
>[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆RDE排放恶劣工况的生成方法，包括：
[0007]获取预先构建的排放预测模型、整车动力学模型和边界条件库，其中，所述整车动力学模型包括各车辆相关参数的设定取值范围；
[0008]生成各个待预测的车辆行驶工况，基于所述排放预测模型确定各所述车辆行驶工况对应的排放数据；
[0009]基于各所述排放数据、所述整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及所述边界条件库，在各所述车辆行驶工况中确定目标恶劣工况，其中，所述目标恶劣工况对应的排放量最高。
[0010]可选的，所述基于各所述排放数据、所述整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及所述边界条件库，在各所述车辆行驶工况中确定目标恶劣工况，包括：
[0011]基于所述整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及所述边界条件库，在各所述车辆行驶工况中确定满足所述设定取值范围和所述边界条件库中各边界条件的各待处理行驶工况；
[0012]基于各所述待处理行驶工况对应的排放数据确定排放量最高的待处理行驶工况，
将所述排放量最高的待处理行驶工况确定为目标恶劣工况。
[0013]可选的，所述车辆相关参数为车辆速度参数或车辆发动机参数，所述边界条件为里程属性边界、停车时间边界、海拔边界或高速时长边界，所述基于所述整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及所述边界条件库，在各所述车辆行驶工况中确定满足所述设定取值范围和所述边界条件库中各边界条件的各待处理行驶工况，包括：
[0014]基于所述车辆速度参数的设定取值范围和所述车辆发动机参数的设定取值范围在各所述车辆行驶工况中确定各待筛选行驶工况；
[0015]基于所述里程属性边界、所述停车时间边界、所述海拔边界和所述高速时长边界，在各所述待筛选行驶工况中确定各待处理行驶工况。
[0016]可选的，所述基于各所述排放数据、所述整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及所述边界条件库，在各所述车辆行驶工况中确定目标恶劣工况，包括：
[0017]针对各所述车辆行驶工况中满足整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围的车辆行驶工况，基于所述车辆行驶工况对应的排放数据确定排放量参考指标，基于所述车辆行驶工况的工况信息以及所述边界条件库中的各边界条件确定工况约束参考指标；
[0018]基于各所述车辆行驶工况的所述排放量参考指标和所述工况约束参考指标，在各所述车辆行驶工况中确定目标恶劣工况。
[0019]可选的，所述基于所述排放预测模型确定各所述车辆行驶工况对应的排放数据，包括：
[0020]针对各所述车辆行驶工况，基于所述车辆行驶工况中的车速信息、车辆信息、环境信息以及位置信息和所述排放预测模型，确定所述车辆行驶工况对应的各预设排放物的排放值。
[0021]可选的，所述方法还包括：
[0022]获取实际道路试验数据，其中，所述实际道路试验数据包括实际车速信息、实际车辆信息、实际环境信息、实际位置信息以及实际排放值；
[0023]基于所述实际道路试验数据构建所述排放预测模型。
[0024]可选的，所述在各所述车辆行驶工况中确定目标恶劣工况，包括：
[0025]在各所述车辆行驶工况中确定排放量最高的车辆行驶工况；
[0026]根据所述排放量最高的车辆行驶工况确定整车速度工况曲线、整车加速度工况曲线以及发动机输出曲线中的至少一种。
[0027]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆RDE排放恶劣工况的生成装置，包括：
[0028]获取模块，用于获取预先构建的排放预测模型、整车动力学模型和边界条件库，其中，所述整车动力学模型包括各车辆相关参数的设定取值范围；
[0029]排放预测模块，用于生成各个待预测的车辆行驶工况，基于所述排放预测模型确定各所述车辆行驶工况对应的排放数据；
[0030]恶劣工况确定模块，用于基于各所述排放数据、所述整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及所述边界条件库，在各所述车辆行驶工况中确定目标恶劣工况，其中，所述目标恶劣工况对应的排放量最高。
[0031]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0032]至少一个处理器；以及
[0033]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0034]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆RDE排放恶劣工况的生成方法。
[0035]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆RDE排放恶劣工况的生成方法。
[0036]本专利技术实施例的技术方案，通过获取预先构建的排放预测模型、预先构建的整车动力学模型以及边界条件库，在生成各个待预测的车辆行驶工况后，根据排放预测模型确定各个待预测的车辆行驶工况的排放数据，进而根据各排放数据、整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及边界条件库，在各车辆行驶工况中确定排放量最高的目标恶劣工况，实现了车辆排放试验中的最恶劣工况的自动生成，得到满足整车动力学模型和边界条件库约束的最恶劣工况，该最恶劣工况可用于后续的实车排放试验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆RDE排放恶劣工况的生成方法，其特征在于，包括：获取预先构建的排放预测模型、整车动力学模型和边界条件库，其中，所述整车动力学模型包括各车辆相关参数的设定取值范围；生成各个待预测的车辆行驶工况，基于所述排放预测模型确定各所述车辆行驶工况对应的排放数据；基于各所述排放数据、所述整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及所述边界条件库，在各所述车辆行驶工况中确定目标恶劣工况，其中，所述目标恶劣工况对应的排放量最高。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述排放数据、所述整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及所述边界条件库，在各所述车辆行驶工况中确定目标恶劣工况，包括：基于所述整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及所述边界条件库，在各所述车辆行驶工况中确定满足所述设定取值范围和所述边界条件库中各边界条件的各待处理行驶工况；基于各所述待处理行驶工况对应的排放数据确定排放量最高的待处理行驶工况，将所述排放量最高的待处理行驶工况确定为目标恶劣工况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆相关参数为车辆速度参数或车辆发动机参数，所述边界条件为里程属性边界、停车时间边界、海拔边界或高速时长边界，所述基于所述整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及所述边界条件库，在各所述车辆行驶工况中确定满足所述设定取值范围和所述边界条件库中各边界条件的各待处理行驶工况，包括：基于所述车辆速度参数的设定取值范围和所述车辆发动机参数的设定取值范围在各所述车辆行驶工况中确定各待筛选行驶工况；基于所述里程属性边界、所述停车时间边界、所述海拔边界和所述高速时长边界，在各所述待筛选行驶工况中确定各待处理行驶工况。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述排放数据、所述整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围以及所述边界条件库，在各所述车辆行驶工况中确定目标恶劣工况，包括：针对各所述车辆行驶工况中满足整车动力学模型中各车辆相关参数的设定取值范围的车辆行驶工况，基于所述车辆行驶工况对应的排放数据确定排放量参考指标，基于所述车辆行驶工况的工况信息以及所述边界条件库中的各边界条件确定工况约束参考指标；基于各所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉豪，唐俊，
申请(专利权)人：南栖仙策南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：