一种水泥塞井眼的定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水泥塞井眼的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取在救援井的预设井深处，通过无源磁导向工具采集的参考井眼对应的磁场信号和重力场数据，参考井眼为设置有套管或落鱼的井眼；根据磁场信号和重力场数据，确定救援井与参考井眼之间的第一相对位置关系；获取参考井眼和目标井眼在预设井深处的第二相对位置关系，目标井眼为水泥塞井眼；根据第一相对位置关系和第二相对位置关系，确定目标井眼的位置。通过本发明专利技术的方法，不需要在水泥塞井眼中下入仪器，即可准确确定出目标井眼的位置，还可以有效消除测斜数据的累积误差，具有广泛的推广应用价值。具有广泛的推广应用价值。具有广泛的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥塞井眼的定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及井下探测
，具体而言，本专利技术涉及一种水泥塞井眼的定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，诸多待建库区还有老井贯穿储层需要优先封堵，若这些井眼未封堵，影响整个库的气密性，严重制约了储气库的规模、高效建设。多井眼老井为一个井口对应多个井眼，在建井过程中因钻遇复杂进行了填眼侧钻。水泥塞型井眼是其中最难定位的一类，因为待封堵的井眼内部全为裸眼空段，缺少落鱼或套管等磁信标，井筒内传播介质的特性不明。
[0003]现有技术中通常使用以下两种方案对水泥塞型井眼进行位置，第一种是利用偶极发射器发射声波、多方位检波阵列接收声波，再通过波场处理、三维反演成像反映目标的位置、倾角和方位，但是，由于远场声波只含有设定数量的方位进行检波，测量不准确且增加了投资成本，无法满足储气库快速建库对这类老井封堵的需求。
[0004]第二种为利用无源磁导向方法，通过在救援井中接收目标井铁磁管柱(例如套管、落鱼等)的信号，计算反演救援井与目标井的相对位置，引导救援井与目标井连通。但应用的前提是目标井内有磁信标，无法直接对水泥塞型井眼进行定位。
[0005]因此，如何准确地确定水泥塞型井眼的位置，进而指导此类井眼的封堵成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种水泥塞井眼的定位方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决上述至少一个技术问题。
[0007]第一方面，本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种水泥塞井眼的定位方法，该方法包括：
[0008]获取在救援井的预设井深处，通过无源磁导向工具采集的参考井眼对应的磁场信号和重力场数据，参考井眼为设置有套管或落鱼的井眼；
[0009]根据磁场信号和重力场数据，确定救援井与参考井眼之间的第一相对位置关系；
[0010]获取参考井眼和目标井眼在预设井深处的第二相对位置关系，目标井眼为水泥塞井眼；
[0011]根据第一相对位置关系和第二相对位置关系，确定目标井眼的位置。
[0012]本专利技术的有益效果是：获取在救援井的预设井深处，通过无源磁导向工具采集的参考井眼对应的磁场信号和重力场数据，参考井眼为设置有套管或落鱼的井眼，根据磁场信号和重力场数据，确定救援井与参考井眼之间的第一相对位置关系，再结合参考井眼和目标井眼在预设井深处的第二相对位置关系，间接反推计算出救援井与目标井眼的位置，其精度高于远场声波方法，本申请方案中，在确定目标井眼的位置的过程中，不需要在水泥塞井眼中下入仪器，可以有效消除测斜数据的累积误差，具有广泛的推广应用价值。
[0013]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0014]进一步，上述根据磁场信号和重力场数据，确定救援井与参考井眼之间的第一相对位置关系，包括：
[0015]根据磁场信号，确定救援井在预设井深处对应的X轴向磁场信号幅值分量、Y轴向磁场信号幅值分量和Z轴向磁场信号幅值分量；
[0016]根据重力场数据，确定救援井在预设井深处对应的X轴向加速度分量、Y轴向加速度分量和Z轴向加速度分量；
[0017]根据X轴向磁场信号幅值分量、Y轴向磁场信号幅值分量和Z轴向磁场信号幅值分量，确定救援井与参考井眼之间的第一最近距离；
[0018]根据X轴向加速度分量、Y轴向加速度分量和Z轴向加速度分量，确定救援井与参考井眼之间的第一高边方位角，第一相对位置关系包括第一最近距离和第一高边方位角。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，通过磁场信号三个轴向的磁场信号幅值分量和重力场数据三个轴向的加速度分量，可更加准确的确定出第一相对位置关系。
[0020]进一步，上述第二相对位置关系是通过以下方式确定的：
[0021]获取在测量井深处参考井眼的第一空间位置、第一井斜角和第一方位角，以及在测量井深处目标井眼的第二空间位置、第二井斜角和第二方位角，目标井眼为水泥塞井眼；
[0022]根据第一空间位置、第一井斜角、第一方位角、第二空间位置、第二井斜角和第二方位角，确定参考井眼和目标井眼在预设井深处的第二相对位置关系。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是，在本专利技术的方案中，通过测量井深处采集的参考井眼的第一空间位置、第一井斜角和第一方位角，以及在测量井深处目标井眼的第二空间位置、第二井斜角和第二方位角，反推参考井眼和目标井眼在预设井深处的第二相对位置关系，可以更加准确的确定第二相对位置关系。
[0024]进一步，上述根据第一空间位置、第一井斜角、第一方位角、第二空间位置、第二井斜角和第二方位角，确定参考井眼和目标井眼在预设井深处的第二相对位置关系，包括：
[0025]根据第一空间位置、第一井斜角和第一方位角，确定参考井眼在预设井深处的第三空间位置；
[0026]根据第二空间位置、第二井斜角和第二方位角，确定目标井眼在预设井深处的第四空间位置；
[0027]根据第三空间位置、第四空间位置、第一方位角和第一井斜角，确定参考井眼和目标井眼在预设井深处的第二相对位置关系。
[0028]采用上述进一步方案的有益效果是，井斜角和方位角可以反映井眼的位置，在本申请方案中，通过第一空间位置、第一井斜角和第一方位角，确定参考井眼在预设井深处的第三空间位置，通过第二空间位置、第二井斜角和第二方位角，确定目标井眼在预设井深处的第四空间位置，从而使确定的第二相对位置关系更加准确。
[0029]进一步，上述根据第三空间位置、第四空间位置、第一方位角和第一井斜角，确定参考井眼和目标井眼在预设井深处的第二相对位置关系，包括：
[0030]根据第三空间位置和第四空间位置，确定参考井眼和目标井眼在预设井深处的第二最近距离；
[0031]根据第三空间位置、第四空间位置、第一方位角和第一井斜角，确定参考井眼和目
标井眼在预设井深处的第二高边方位角，第二相对位置关系包括第二最近距离和第二高边方位角。
[0032]采用上述进一步方案的有益效果是，相对位置关系反映的是两个井眼在空间上的位置关系，通过两个井眼各自的空间位置，第一方位角和第一井斜角，可分别确定两个井眼之间的最近距离和高边方位角，通过该最近距离和高边方位角可准确体现这两个井眼之间的相对位置。
[0033]进一步，上述根据第一相对位置关系和第二相对位置关系，确定目标井眼的位置，包括：
[0034]根据第一相对位置关系和第二相对位置关系，确定救援井和目标井眼之间的第三相对位置关系；
[0035]根据第三相对位置关系和救援井的位置，确定目标井眼的位置。
[0036]采用上述进一步方案的有益效果是，在确定了救援井与参考井眼之间的第一相对位置关系，以及参考井眼和目标井眼在预设井深处的第二相对位置关系，则可基于这两个相对位置关系，确定出救援井和目标井眼之间的第三相对位置关系，然后根据第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泥塞井眼的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取在救援井的预设井深处，通过无源磁导向工具采集的参考井眼对应的磁场信号和重力场数据，所述参考井眼为设置有套管或落鱼的井眼；根据所述磁场信号和所述重力场数据，确定所述救援井与参考井眼之间的第一相对位置关系；获取所述参考井眼和目标井眼在所述预设井深处的第二相对位置关系，所述目标井眼为水泥塞井眼；根据所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系，确定所述目标井眼的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁场信号和所述重力场数据，确定所述救援井与参考井眼之间的第一相对位置关系，包括：根据所述磁场信号，确定所述救援井在所述预设井深处对应的X轴向磁场信号幅值分量、Y轴向磁场信号幅值分量和Z轴向磁场信号幅值分量；根据所述重力场数据，确定所述救援井在所述预设井深处对应的X轴向加速度分量、Y轴向加速度分量和Z轴向加速度分量；根据所述X轴向磁场信号幅值分量、所述Y轴向磁场信号幅值分量和所述Z轴向磁场信号幅值分量，确定所述救援井与所述参考井眼之间的第一最近距离；根据所述X轴向加速度分量、所述Y轴向加速度分量和所述Z轴向加速度分量，确定所述救援井与所述参考井眼之间的第一高边方位角，所述第一相对位置关系包括所述第一最近距离和所述第一高边方位角。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二相对位置关系是通过以下方式确定的：获取在测量井深处所述参考井眼的第一空间位置、第一井斜角和第一方位角，以及在所述测量井深处目标井眼的第二空间位置、第二井斜角和第二方位角，所述目标井眼为水泥塞井眼；根据所述第一空间位置、所述第一井斜角、所述第一方位角、所述第二空间位置、所述第二井斜角和所述第二方位角，确定所述参考井眼和所述目标井眼在所述预设井深处的第二相对位置关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一空间位置、所述第一井斜角、所述第一方位角、所述第二空间位置、所述第二井斜角和所述第二方位角，确定所述参考井眼和所述目标井眼在所述预设井深处的第二相对位置关系，包括：根据所述第一空间位置、所述第一井斜角和所述第一方位角，确定所述参考井眼在所述预设井深处的第三空间位置；根据所述第二空间位置、所述第二井斜角和所述第二方位角，确定所述目标井眼在所述预设井深处的第四空间位置；根据所述第三空间位置、所述第四空间位置、所述第一方位角和所述第一井斜角，确定所述参考井眼和所述目标井眼在所述预设井深处的第二相对位置关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁光杰，车阳，乔磊，王开龙，林盛杰，杜卫强，刘奕杉，王辰龙，刘天恩，蓝海峰，何爱国，金根泰，董胜祥，郑李，任宪可，
申请(专利权)人：中国石油集团工程技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：