一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪制造技术

本发明专利技术公开了一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪，包括数据采集控制舱、数据发送接收舱和电源供应舱，数据发送接收舱固定于数据采集控制舱的顶部，电源供应舱固定于数据采集控制舱的底部，所述数据发送接收舱和电源供应舱的外壁上均有定有一组自主行走轮。该测斜仪可在钻孔中自主行走，无需人工放线和卷线，且该测斜仪可设定行走的步长并在测斜仪到达设定的行走步长时自动采集该步长节点处的倾斜角度；该测斜仪可自动采集各个行走步长内的倾角并绘制出倾角偏移图，自动获取钻孔的倾斜数据并将数据无线发送至移动设备中，达到远程获取测量数据的目的，且可通过远程控制的方式控制测斜仪的行走，便于对测斜仪进行回收再使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪


[0001]本专利技术涉及钻孔倾斜度测量仪器，具体涉及一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪。

技术介绍

[0002]测斜仪是一款用于测量钻孔、基坑、地基基础、墙体和坝体坡等工程构筑物的顶角、方位角的仪器。测斜仪可分为便携式测斜仪和固定式测斜仪，便携式测斜仪分为便携式垂直测斜仪和便携式水平测斜仪，固定式分为单轴和双轴测斜仪，应用最广的是便携式测斜仪。
[0003]现有的一般由探头、测读仪、电缆及测斜管四部分组成，其中测斜管跟随基坑支护结构施工同步埋设，电缆固定于探头的一端，在对钻孔进行测斜时，通过电缆将探头逐渐向侧斜管底部伸入，而下探电缆时，每隔0.5m时停留一下以记录该标距内的倾斜角度，最后在测读仪上绘制出水平位移量图并计算出钻孔的整体偏移量。
[0004]上述测量方式较为繁琐，电缆下放时需要借助人工放线并需要及时观察放线的长度，且达到放线长度时需要停顿记录数据，整个测量过程需要占用2个以上的人工才能够完成，费时费力。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述技术问题，设计了一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪，该测斜仪采用智能化控制方式，测斜仪可在钻孔中自主行走，无需人工放线和卷线，且该测斜仪可设定行走的步长并在测斜仪到达设定的行走步长时自动采集该步长节点处的倾斜角度；该测斜仪可自动采集各个行走步长内的倾角并绘制出倾角偏移图，自动获取钻孔的倾斜数据；同时该测斜仪可将数据无线发送至移动设备中，达到远程获取测量数据的目的，且可通过远程控制的方式控制测斜仪的行走，便于对测斜仪进行回收再使用。
[0006]为了达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现的：
[0007]一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪，包括数据采集控制舱、数据发送接收舱和电源供应舱，数据发送接收舱固定于数据采集控制舱的顶部，电源供应舱固定于数据采集控制舱的底部，所述数据发送接收舱和电源供应舱的外壁上均有定有一组自主行走轮。
[0008]进一步的，所述数据采集控制舱的外壁上设置有开关按键、电量指示灯和故障指示灯。
[0009]进一步的，所述的数据发送接收舱中固定有数据发送接收天线，所述数据采集控制舱中固定有倾角测量传感器和控制器，电源供应舱中固定有蓄电池和摄像头模组，所述开关按键、电量指示灯、故障指示灯、数据发送接收天线、倾角测量传感器、蓄电池和摄像头模组均与控制器连接。
[0010]进一步的，所述的一组自主行走轮的数量为4个，4个自主行走轮呈中心对称式布
置。
[0011]进一步的，所述的自主行走轮包括舵机、连杆、电机、码盘和滚轮，舵机固定于数据发送接收舱和电源供应舱的外壁上，连杆固定于舵机上，电机固定于连杆的另一端，码盘固定于电机上，滚轮固定于电机的输出端上，所述舵机、电机和码盘均与控制器连接。
[0012]进一步的，所述的控制器包括PCB电路板，所述PCB电路板上固定有处理芯片、数模转换模块、第一继电器控制组、第二继电器控制组、存储模块、模数转换模块、无线通信模块、电量检测模块、电源模块、数字开关和USB充电接口，数模转换模块、存储模块、模数转换模块、无线通信模块、电量检测模块、电源模块和数字开关均与处理芯片连接，数据发送接收舱外壁上的舵机和电机与第一组继电器控制组连接，电源供应舱的外壁上舵机和电机与第二组继电器控制组连接，码盘和倾角测量传感器均与模数转换模块连接，USB充电接口与数字开关连接，数字开关与蓄电池连接，第一继电器控制组和第二继电器控制组均通过数模转换模块与处理芯片连接，开关按键、电量指示灯、故障指示灯均与处理芯片连接，数据发送接收天线与无线通信模块连接。
[0013]本专利技术的有益效果是：该测斜仪采用智能化控制方式，测斜仪可在钻孔中自主行走，无需人工放线和卷线，且该测斜仪可设定行走的步长并在测斜仪到达设定的行走步长时自动采集该步长节点处的倾斜角度；该测斜仪可自动采集各个行走步长内的倾角并绘制出倾角偏移图，自动获取钻孔的倾斜数据；同时该测斜仪可将数据无线发送至移动设备中，达到远程获取测量数据的目的，且可通过远程控制的方式控制测斜仪的行走，便于对测斜仪进行回收再使用。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪的外观结构示意图；
[0016]图2是自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪的内部结构示意图；
[0017]图3是所述PCB电路板的结构布局示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1‑
数据采集控制舱，2
‑
数据发送接收舱，3
‑
电源供应舱，4
‑
开关按键，5
‑
电量指示灯，6
‑
故障指示灯，7
‑
自主行走轮，8
‑
蓄电池，9
‑
PCB电路板，10
‑
倾角测量传感器，11
‑
数据发送接收天线，12
‑
处理芯片，13
‑
数模转换模块，14
‑
第一继电器控制组，15
‑
第二继电器控制组，16
‑
存储模块，17
‑
模数转换模块，18
‑
无线通信模块，19
‑
电量检测模块，20
‑
电源模块，21
‑
数字开关，22
‑
USB充电接口，23
‑
摄像头模组。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本实施例中处理芯片12选用STM32系列芯片；数模转换模块13、选用DAC1220；第一继电器控制组14和第二继电器控制组15均选用JD191B型微型继电器；模数转换模块17选用AD7478型模数转换芯片；无线通信模块18选用LORA无线通信芯片；电量检测模块19LTC2942型电量检测芯片；电源模块20选用AMS1117
‑
3.3V电源芯片；数字开关21选用IGBT晶体管。
[0022]如图1
‑
3所示，一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪，包括数据采集控制舱1、数据发送接收舱2和电源供应舱3，数据发送接收舱2固定于数据采集控制舱1的顶部，电源供应舱3固定于数据采集控制舱1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪，其特征在于，包括数据采集控制舱、数据发送接收舱和电源供应舱，数据发送接收舱固定于数据采集控制舱的顶部，电源供应舱固定于数据采集控制舱的底部，所述数据发送接收舱和电源供应舱的外壁上均有定有一组自主行走轮；所述的数据发送接收舱中固定有数据发送接收天线，所述数据采集控制舱中固定有倾角测量传感器和控制器，电源供应舱中固定有蓄电池和摄像头模组，所述开关按键、电量指示灯、故障指示灯、数据发送接收天线、倾角测量传感器、蓄电池和摄像头模组均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪，其特征在于，所述数据采集控制舱的外壁上设置有开关按键、电量指示灯和故障指示灯。3.根据权利要求1所述的一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪，其特征在于，所述的一组自主行走轮的数量为4个，4个自主行走轮呈中心对称式布置。4.根据权利要求3所述的一种自走式钻孔倾斜数据自动采集测斜仪，其特征在于，所述的自主行走轮包括舵机、连杆、电机、码盘和滚轮，舵机固定于数据发送接收舱和电源供应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安玉，路明正，牛柯尧，王启旭，张国贞，魏青香，付卫钢，杨国兵，党中伟，周瑞光，
申请(专利权)人：河南锦达建设有限公司，
类型：发明
国别省市：