智能垃圾分类回收及管理方法和智能分类垃圾桶技术

本申请提供一种智能垃圾分类回收及管理方法和智能分类垃圾桶，通过智能分类垃圾桶获取进入垃圾桶的垃圾的属性信息，通过垃圾识别算法判定垃圾的种类信息，垃圾识别算法采用了图像识别与传感器检测综合的交叉算法，降低了单一算法的鉴定误差，提高了同类垃圾识别的正确率。基于垃圾的种类信息，进行垃圾的分类存放，在确定垃圾分类存放完毕后，通过超声波测距原理判断垃圾桶是否存满，若垃圾桶存满，上传垃圾桶的位置信息并发出警报信息。在得到位置信息后，通过迪杰斯特拉算法计算最短回收路径，对已存满的垃圾桶内的垃圾进行清理回收，既能使已满垃圾桶在第一时间得到清理，又能大大提高垃圾回收的效率，提供了更人性化、更高效的社区服务。效的社区服务。效的社区服务。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾分类回收及管理方法和智能分类垃圾桶


[0001]本申请涉及
，尤其涉及一种智能垃圾分类回收及管理方法和智能分类垃圾桶。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，垃圾存量急剧上升，“垃圾围城”、“垃圾围村”正日益成为困扰中国各个城市、乡村的难解之题。保护生态环境就是保护生产力，改善生态环境就是发展生产力。所以要摒弃损害甚至破坏生态环境的发展模式，摒弃以牺牲环境换取一时发展的短视做法，让良好生态环境成为全球经济社会可持续发展的支撑。垃圾分类是社会进步和生态文明的标志，是人人均可参与其中来保护环境和改善环境的方式。目前人们生活中所用的垃圾桶，还普遍是露天集体堆放或是需要手动打开的传统有盖垃圾桶。而相关技术中的分类垃圾桶并列摆放时，分拨执行部件存在设计结构较为繁琐、控制复杂等缺点。由于人们对垃圾回收还存在认识不足，环保认识不够，平时对于比较脏乱的垃圾桶敬而远之，对于垃圾智能回收方面还有很多欠缺的地方，缺少对垃圾分类回收后的系统性管理。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种用于解决上述问题的智能垃圾分类回收及管理方法和智能分类垃圾桶。
[0004]基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种智能垃圾分类回收及管理方法，包括：
[0005]获取进入垃圾桶的垃圾的属性信息；
[0006]基于所述属性信息，通过垃圾识别算法判定所述垃圾的种类信息；
[0007]基于所述种类信息，进行所述垃圾的分类存放；
[0008]响应于确定所述分类存放完毕，通过超声波测距原理判断所述垃圾桶是否存满；
[0009]响应于确定垃圾未存满，对所述垃圾桶继续进行所述分类存放，
[0010]响应于确定所述垃圾桶存满，上传所述垃圾桶的位置信息并发出警报信息；
[0011]基于所述位置信息，通过迪杰斯特拉算法计算最短回收路径；
[0012]基于所述最短回收路径，对已存满的垃圾桶内的垃圾进行清理回收。
[0013]本申请的第二方面提供了一种一种智能分类垃圾桶，用以实现如本申请第一方面所述的方法，所述智能分类垃圾桶包括垃圾桶及设置在所述垃圾桶内的垃圾检测机构、垃圾分拣机构、垃圾溢满报警机构和无线通信机构；
[0014]所述垃圾桶由四格回收箱和垃圾桶翻盖构成，所述垃圾桶翻盖的一侧与所述四格回收箱铰接，另一侧开设有垃圾投放口，所述四格回收箱通过互相垂直的分隔板分隔为四个开口，所述分隔板相交处设置有收纳盒，其中，所述四格回收箱被配置为存放分类后的垃圾；
[0015]所述垃圾检测机构包括传感器识别部、图像识别部和主控制器，所述图像识别部
与所述垃圾桶翻盖的盖板连接，所述传感器识别部和所述主控制器设置于所述收纳盒内，所述主控制器分别与所述传感器识别部和所述图像识别部通信连接；
[0016]所述垃圾分拣机构包括托盘部和分拣部，所述托盘部设置在所述收纳盒的上方，所述分拣部与所述盖板固定连接，位于所述盖板和所述托盘部之间，所述托盘部包括垃圾托盘，所述垃圾托盘开设有用于垃圾进入任意一个所述开口的落入口，所述分拣部用于将位于垃圾托盘上的垃圾推进所述落入口；
[0017]所述垃圾溢满报警机构包括超声检测器和报警器，所述超声检测器和所述报警器设于所述收纳盒内，所述超声检测器和所述报警器分别与所述主控制器通信连接；
[0018]无线通信机构包括定位器和通信器，所述定位器和所述通信器设于所述收纳盒内，所述定位器和所述通信器分别与所述主控制器通信连接，述无线通信机构被配置为与后台管理系统进行信息交互。
[0019]从上面所述可以看出，本申请提供的智能垃圾分类回收及管理方法和智能分类垃圾桶，通过图像识别部和传感器识别部获取进入垃圾桶的垃圾的属性信息，基于该属性信息，主控制器通过垃圾识别算法判定垃圾的种类信息，采用了图像识别与传感器检测综合的交叉算法对垃圾进行了分类，对垃圾的识别通过多重指标交叉确定，提升了垃圾识别的精准度，使得智能垃圾分类可由两类分拣提升至四类分拣。综合的算法降低了单一算法的鉴定误差，也提高了同类垃圾识别的正确率。基于垃圾的种类信息，采用呈矩阵结构排列四格回收箱配合垃圾分拣机构进行垃圾的分类存放，垃圾分拣机构结构简单，易于维护，整个垃圾桶也具有体积小，外形美观，操作简单等优点。在确定垃圾分类存放完毕后，垃圾溢满报警机构的超声检测器通过超声波测距原理判断垃圾桶是否存满，若垃圾未存满，对垃圾桶继续进行分类存放，若垃圾桶存满，通过无线通信机构上传垃圾桶的位置信息并利用垃圾溢满报警机构的报警器发出警报信息。在后台管理系统得到位置信息后，通过迪杰斯特拉算法计算最短回收路径，基于最短回收路径，对已存满的垃圾桶内的垃圾进行清理回收。根据垃圾桶位置信息，利用多点之间的路径优化算法，为垃圾的回收提供最短的路线，既能使已满垃圾桶在第一时间得到清理，又能大大提高垃圾回收的效率，提供了更人性化、更高效的社区服务。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的智能垃圾分类回收及管理方法的流程图；
[0022]图2为本申请实施例的步骤100获取属性信息的展开流程图；
[0023]图3为本申请实施例的步骤110得到第一标定参数的展开流程图；
[0024]图4为本申请实施例的步骤120得到第二标定参数的展开流程图；
[0025]图5为本申请实施例的步骤200垃圾种类判定的展开流程图；
[0026]图6为本申请实施例的步骤400垃圾存满判定的展开流程图；
[0027]图7为本申请实施例的步骤700确定最短回收路径的展开流程图；
[0028]图8为本申请实施例的最短回收路径计算示例图；
[0029]图9为本申请实施例的垃圾识别及管理的流程图；
[0030]图10为本申请实施例提供的智能垃圾分类回收及管理系统示意图；
[0031]图11为本申请实施例的垃圾桶结构图；
[0032]图12为本申请实施例的垃圾桶内部结构侧视剖面图；
[0033]图13为本申请实施例的垃圾桶内部结构俯视剖面图；
[0034]图14为本申请实施例的垃圾桶内部电路示意图。
具体实施方式
[0035]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0036]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类回收及管理方法，其特征在于，包括：获取进入垃圾桶的垃圾的属性信息；基于所述属性信息，通过垃圾识别算法判定所述垃圾的种类信息；基于所述种类信息，进行所述垃圾的分类存放；响应于确定所述分类存放完毕，通过超声波测距原理判断所述垃圾桶是否存满；响应于确定垃圾未存满，对所述垃圾桶继续进行所述分类存放，响应于确定所述垃圾桶存满，上传所述垃圾桶的位置信息并发出警报信息；基于所述位置信息，通过迪杰斯特拉算法计算最短回收路径；基于所述最短回收路径，对已存满的垃圾桶内的垃圾进行清理回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取进入垃圾桶的垃圾的属性信息，具体包括：获取所述垃圾的物质信息，通过识别所述物质信息中含有的物质特征信息，得到第一标定参数；获取所述垃圾的图像信息，基于预先设定的数据模型集合对所述图像信息进行识别，得到第二标定参数；其中，所述第一标定参数和所述第二标定参数构成所述属性信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述垃圾的物质信息，通过识别所述物质信息中的物质特征，得到第一标定参数，具体包括：响应于确定所述物质信息中含有金属信息，在所述物质信息中标定第一参数；响应于确定所述物质信息中含有透明物质信息，在所述物质信息中标定第二参数；响应于确定所述物质信息中含有液体信息，在所述物质信息中标定第三参数；其中，所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数构成所述第一标定参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述垃圾的图像信息，基于预先设定的数据模型集合对所述图像信息进行识别，得到第二标定参数，具体包括：响应于确定所述图像信息与所述数据模型集合中的有害垃圾模型相匹配，在所述图像信息中标定第四参数；响应于确定所述图像信息与所述数据模型集合中的可回收垃圾模型相匹配，在所述图像信息中标定第五参数；响应于确定所述图像信息与所述数据模型集合中的干垃圾模型相匹配，在所述图像信息中标定第六参数；其中，所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数构成所述第二标定参数。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述属性信息，通过垃圾识别算法判定所述垃圾的种类信息，具体包括：将所述第一标定参数中的所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数与所述第二标定参数中的所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数进行组合，得到标定参数组；基于所述标定参数组，根据预先设定的分类规则，通过垃圾识别算法确定所述种类信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于确定所述分类存放完毕，通过超声波测距原理判断所述垃圾桶是否存满，具体包括；
基于所述超声波测距原理，得到所述垃圾桶内垃圾的高度；响应于确定所述高度大于或等于预设的满载高度，所述垃圾桶存满；响应于确定所述高度小于预设的满...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，马文彬，郑贵省，郭强，卢爱臣，魏建宇，阚媛，金闪烁，肖凌卿，陈世峰，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院，
类型：发明
国别省市：