一种自动上锁-解锁的作动器制造技术

本发明专利技术属于机械技术领域，公开了一种自动上锁

【技术实现步骤摘要】
一种自动上锁
‑
解锁的作动器


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种作动器，具体涉及一种自动上锁
‑
解锁 的作动器。

技术介绍

[0002]在许多驱动场合，如起落架收放、舱门关闭、发动机地面维护时打开风扇 罩和反推等，往往需要作动器在伸出极限位置能够锁止保持位置，同时需要能 够收回。实现上述功能的现有技术方案有液压锁技术方案、电磁上锁/解锁技术 方案。
[0003]但是液压锁技术方案需要提供持续高压，因此对结构设计的要求较高，长 时间使用有油液泄露的风险。电磁上锁/解锁技术方案依靠的是电磁技术，因此 具有电磁技术上的局限性，例如对电磁控制稳定性的要求等。然而，在上述所 提到的驱动场合中，对锁止的稳定性要求非常高，电磁上锁/解锁技术并不符合 上述驱动场合的稳定性要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种自动上锁
‑
解锁的作动器，实现机械式自动上锁 /解锁的功能，系统简化、降低系统的复杂度、锁止/解锁稳定可靠。
[0005]本专利技术的技术方案是：
[0006]一种自动上锁
‑
解锁的作动器，壳体、活塞、锁芯、锁销和伸出杆；壳体、 活塞和伸出杆组成常规的作动器结构，活塞与伸出杆的连接处设有轴向固定、 径向可转动的锁芯，锁芯上设有锁止结构，锁芯的锁止结构配合设在径向设在 壳体上的锁销，在伸出杆伸出到最大位置收回或收缩到最小位置伸出时被限位。
[0007]进一步的，锁销具体是径向插入到壳体内的销状物，锁销的内端与锁芯发 生干涉来对伸出杆进行限位。
[0008]进一步的，锁芯内设有第一凹槽，当伸出杆伸出或收缩时，伸出杆带动锁 芯移动，锁销进入到锁芯的第一凹槽内；锁销与伸出杆其他部分之间互不干涉， 锁芯径向与锁销发生干涉，锁芯径向的第一凹槽处与锁销不发生干涉；第一凹 槽的底部设置有第一斜面，伸出杆继续往外伸出时，锁销在第一斜面的干涉下， 使得锁芯转动，锁销对应的锁芯位置变为与第一斜面相连的第二凹槽处；锁芯 的第二凹槽顶部设有与锁销外形相匹配的卡槽，伸出杆收缩或伸出时，锁销与 锁芯的卡槽发生干涉，阻止伸出杆继续收缩或伸出。
[0009]进一步的，伸出杆收回或伸出被限位后，再一次到伸出到最大位置后收回 时或再一次到收缩到最小位置后伸出时，限位被解除。
[0010]进一步的，锁芯内卡槽的底部设有第二斜面，伸出杆继续往外伸出或向内 收缩时，锁销在第二斜面的干涉下，使得锁芯转动，锁销对应的锁芯位置变为 与第二斜面相连的第三凹槽处；第三凹槽的结构与第一凹槽相同，其顶部与锁 销之间无干涉，伸出杆能够继续收缩或伸出。
[0011]进一步的，锁芯是回转体结构，锁芯的第一凹槽、第一斜面、第二凹槽、 卡槽、第二
斜面，再到与第一凹槽结构相同的第三凹槽，在回转的锁芯循环设 置。
[0012]进一步的，锁销的数量与锁芯的第一凹槽数量相同。
[0013]进一步的，锁销的数量为四个，四个锁销两两垂直地设在壳体上。
[0014]进一步的，锁芯和伸出杆之间设置有扭矩限制器。防止锁芯自由旋转。
[0015]进一步的，活塞的外圆面上设置有凸起，壳体的内壁面上设有轴向的滑轨 道，滑轨道的型面与凸起的形状相配合，凸起在壳体的滑轨道中作直线运动。 以限制伸出杆自由转动。
[0016]本专利技术的优点是：本专利技术的一种自动上锁
‑
解锁的作动器是机械式自动上锁 解锁的技术方案，具有使系统简化、降低系统的复杂度、锁止/解锁可靠等优点。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的一种自动上锁
‑
解锁的作动器的外形示意图；
[0018]图2是本专利技术的一种自动上锁
‑
解锁的作动器的结构组成示意图；
[0019]图3是本专利技术的一种自动上锁
‑
解锁的作动器的三维原理示意图；
[0020]其中，1
‑
壳体，2
‑
活塞，3
‑
锁芯，4
‑
锁销，5
‑
伸出杆，6
‑
端盖。
具体实施方式
[0021]本部分是本专利技术的实施例，用于解释和说明本专利技术的技术方案。
[0022]一种自动上锁
‑
解锁的作动器，壳体1、活塞2、锁芯3、锁销4和伸出杆5； 壳体1、活塞2和伸出杆5组成常规的作动器结构，活塞2与伸出杆5的连接 处设有轴向固定、径向可转动的锁芯3，锁芯3上设有锁止结构，锁芯3的锁 止结构配合设在壳体1开口端的锁销4，在伸出杆5伸出到最大位置收回时被 限位。
[0023]锁销4具体是径向插入到壳体1内的销状物，锁销4的内端与锁芯3发生 干涉来对伸出杆5进行限位。
[0024]锁芯3内设有第一凹槽，当伸出杆5伸出时，伸出杆5带动锁芯3向外移 动，锁销4进入到锁芯3的第一凹槽内；锁销4与伸出杆5其他部分之间互不 干涉，锁芯3径向与锁销4发生干涉，锁芯3径向的第一凹槽处与锁销4不发 生干涉；第一凹槽的底部设置有第一斜面，伸出杆5继续往外伸出时，锁销4 在第一斜面的干涉下，使得锁芯3转动，锁销4对应的锁芯3位置变为与第一 斜面相连的第二凹槽处；锁芯3的第二凹槽顶部设有与锁销4外形相匹配的卡 槽，伸出杆5收缩时，锁销4与锁芯3的卡槽发生干涉，阻止伸出杆5继续收 缩。
[0025]伸出杆5收回被限位后，再一次到伸出到最大位置后收回时，限位被解除。
[0026]锁芯3内卡槽的底部设有第二斜面，伸出杆5继续往外伸出时，锁销4在 第二斜面的干涉下，使得锁芯3转动，锁销4对应的锁芯3位置变为与第二斜 面相连的第三凹槽处；第三凹槽的结构与第一凹槽相同，其顶部与锁销4之间 无干涉，伸出杆5能够继续收缩。
[0027]锁芯3是回转体结构，锁芯3的第一凹槽、第一斜面、第二凹槽、卡槽、 第二斜面，再到与第一凹槽结构相同的第三凹槽，在回转的锁芯3循环设置。
[0028]锁销4的数量与锁芯3的第一凹槽数量相同。
[0029]锁销4的数量为四个，四个锁销4两两垂直地设在壳体1上。
[0030]锁芯3和伸出杆5之间设置有扭矩限制器。防止锁芯自由旋转。
[0031]活塞2的外圆面上设置有凸起，壳体1的内壁面上设有轴向的滑轨道，滑 轨道的型面与凸起的形状相配合，凸起在壳体1的滑轨道中作直线运动。以限 制伸出杆自由转动。
[0032]锁销4可设置在靠近壳体1的开口端，也可设置在壳体1的尾部。
[0033]下面结合说明书附图对本专利技术做进一步详细阐述。
[0034]如图1、图2和图3所示的一种自动上锁
‑
解锁的作动器，其特征在于：包 括壳体1、活塞2、锁芯3、锁销4、伸出杆5、端盖6；壳体1为圆筒形，一端 封闭，一端开放，壳体1内圆面上设置有直线滑轨道；活塞2为圆柱形，其外 径略小于壳体1的内孔直径；活塞2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上锁
‑
解锁的作动器，其特征在于，壳体(1)、活塞(2)、锁芯(3)、锁销(4)和伸出杆(5)；壳体(1)、活塞(2)和伸出杆(5)组成常规的作动器结构，活塞(2)与伸出杆(5)的连接处设有轴向固定、径向可转动的锁芯(3)，锁芯(3)上设有锁止结构，锁芯(3)的锁止结构配合设在径向设在壳体(1)上的锁销(4)，在伸出杆(5)伸出到最大位置收回或收缩到最小位置伸出时被限位。2.根据权利要求1所述的一种自动上锁
‑
解锁的作动器，其特征在于，锁销(4)具体是径向插入到壳体(1)内的销状物，锁销(4)的内端与锁芯(3)发生干涉来对伸出杆(5)进行限位。3.根据权利要求2所述的一种自动上锁
‑
解锁的作动器，其特征在于，锁芯(3)内设有第一凹槽，当伸出杆(5)伸出或收缩时，伸出杆(5)带动锁芯(3)移动，锁销(4)进入到锁芯(3)的第一凹槽内；锁销(4)与伸出杆(5)其他部分之间互不干涉，锁芯(3)径向与锁销(4)发生干涉，锁芯(3)径向的第一凹槽处与锁销(4)不发生干涉；第一凹槽的底部设置有第一斜面，伸出杆(5)继续往外伸出时，锁销(4)在第一斜面的干涉下，使得锁芯(3)转动，锁销(4)对应的锁芯(3)位置变为与第一斜面相连的第二凹槽处；锁芯(3)的第二凹槽顶部设有与锁销(4)外形相匹配的卡槽，伸出杆(5)收缩或伸出时，锁销(4)与锁芯(3)的卡槽发生干涉，阻止伸出杆(5)继续收缩或伸出。4.根据权利要求3所述的一种自动上锁
‑
解锁的作动器，其特征在于，伸出杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂坤，贾宸，聂守成，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心，
类型：发明
国别省市：