用于确定对象的距离的方法和系统技术方案

本公开提供用于确定对象的距离的方法和系统。该方法包括由计算机硬件部件执行的以下步骤：确定包含所述对象的图像；基于所述图像确定所述对象的类；基于距离传感器确定所述距离的粗估计；以及基于所述粗估计并且基于所述对象的类来确定所述对象的距离。对象的类来确定所述对象的距离。对象的类来确定所述对象的距离。

【技术实现步骤摘要】
用于确定对象的距离的方法和系统


[0001]本公开涉及用于确定对象的距离的方法和系统。

技术介绍

[0002]知道到车辆周围对象的距离是(至少部分地)自主驾驶车辆的重要方面。
[0003]因此，需要提供用于确定到车辆周围的对象的距离的有效且可靠的方法和系统。

技术实现思路

[0004]本公开提供了由计算机实现的方法、计算机系统和非暂时性计算机可读介质。在说明书和附图中给出了实施方式。
[0005]在一个方面，本公开涉及一种用于确定对象的距离的由计算机实现的方法，该方法包括由计算机硬件部件执行(换言之：由计算机硬件部件进行)的步骤：确定包含(换言之：示出)所述对象的图像；基于所述图像确定所述对象的类；基于距离传感器确定距离的粗估计；以及基于所述粗估计并且基于所述对象的类来确定所述对象的距离。
[0006]该距离可以是标量距离，或者具有超过一个分量的向量(例如二维或三维向量，使得该距离可以用于确定在二维或三维空间中相对于设置有传感器的本车辆的位置)。
[0007]类的确定可以理解为基于图像将对象分类为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定对象的距离的由计算机实现的方法，所述方法包括由计算机硬件部件执行的以下步骤：确定(402)包含所述对象的图像；基于所述图像确定(404)所述对象的类；基于距离传感器确定(406)所述距离的粗估计；以及基于所述粗估计并且基于所述对象的类来确定(408)所述对象的距离。2.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，其中，所述对象的类是从多个交通参与者类型中选择的。3.根据权利要求2所述的由计算机实现的方法，其中，所述多个交通参与者类型包括行人、和/或自行车、和/或轿车、和/或卡车。4.根据权利要求1至3中的至少一项所述的由计算机实现的方法，其中，所述对象的类是从多个定向中选择的。5.根据权利要求4所述的由计算机实现的方法，其中，所述多个定向包括左、和/或左上、和/或上、和/或右上、和/或右、和/或右下、和/或下、和/或左下。6.根据权利要求1至5中的至少一项所述的由计算机实现的方法，其中，所述类是使用人工神经网络来确定的。7.根据权利要求6所述的由计算机实现的方法，其中，所述人工神经网络是SSD型的。8.根据权利要求1至7中的至少一项所述的由计算机实现的方法，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：APTIV技术有限公司，
类型：发明
国别省市：