图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式涉及图像处理装置。实施方式的图像处理装置具备保存单元、图像取得单元、修正单元和距离取得单元。保存单元保存统计模型，该统计模型通过学习在受到光学系统的像差的影响的第一图像中产生的、根据到该第一图像中的被摄体的距离而非线性地变化的模糊而生成。图像取得单元取得受到光学系统的像差的影响的第二图像。修正单元对该第二图像进行使在第二图像中表现的颜色的数量降低的颜色修正。距离取得单元将对第二图像进行了颜色修正后的第三图像输入至统计模型，取得表示到该第三图像中的被摄体的距离的距离信息。第三图像中的被摄体的距离的距离信息。第三图像中的被摄体的距离的距离信息。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置
[0001]本申请以日本专利申请2021
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028830(申请日：2021年2月25日)为基础，从该申请享有优先的利益。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。


[0002]本专利技术的实施方式涉及图像处理装置。

技术介绍

[0003]通常，为了取得到被摄体的距离，已知有使用由2个摄像装置(相机)或立体相机(多目相机)摄像到的图像的技术，但近年来，开发了使用由1个摄像装置(单目相机)摄像到的图像来取得到被摄体的距离的技术。
[0004]然而，需要提高从由1个摄像装置摄像到的图像取得的距离的精度以及从该图像取得距离时的环境鲁棒性。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，提供能够使从图像取得的距离的精度以及从该图像取得距离时的环境鲁棒性提高的图像处理装置。
[0006]实施方式的图像处理装置具备保存单元、图像取得单元、修正单元和距离取得单元。所述保存单元保存统计模型，该统计模型通过学习在受到光学系统的像差的影响的第一图像中产生的、根据到该第一图像中的被摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理装置，具备：存储单元，保存统计模型，该统计模型通过学习模糊而被生成，该模糊是在受到光学系统的像差的影响的第一图像中产生的、根据到该第一图像中的被摄体的距离而非线性地变化的模糊；图像取得单元，取得受到了所述光学系统的像差的影响的第二图像；修正单元，对所述第二图像进行颜色修正，该颜色修正使在该第二图像中表现出的颜色的数量减少；以及距离取得单元，将对所述第二图像进行了颜色修正后的第三图像输入至所述统计模型，并取得第一距离信息，该第一距离信息表示到该第三图像中的被摄体的距离。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述修正单元进行白平衡修正作为所述颜色修正。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述修正单元以所述第二图像中包含的预先确定的尺寸的第一区域为单位对所述第二图像进行所述白平衡修正，所述第一区域是对所述像差与到所述被摄体的距离之间的关系性不造成影响的区域。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，对所述像差与到所述被摄体的距离之间的关系性不造成影响的区域是所述第二图像中包含根据到所述被摄体的距离而产生的模糊在内的尺寸的区域。5.根据权利要求3或4所述的图像处理装置，其中，所述修正单元基于包含第一像素的所述第一区域所包含的多个第二像素的像素值来计算针对该第一像素的第一修正系数，使用该第一修正系数进行针对该第一像素的像素值的颜色修正。6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理装置，其中，还具备输出单元，所述统计模型推定到所述第三图像中的被摄体的距离，并且计算第一不可靠度，该第一不可靠度表示针对所推定出的所述距离的不可靠度的程度，所述输出单元输出第一距离信息，该第一距离信息表示所述第一不可靠度为阈值以下的距离。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏木正子，三岛直，关晃仁，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：