差速锁控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种差速锁控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质。该方法包括：获取车辆行车信息；检测是否接收到差速锁锁止信号；差速锁锁止信号为差速锁开关锁止信号或差速锁语音锁止信号；若接收到差速锁锁止信号，且车辆行车信息满足预设条件，则控制差速锁锁止，并在检测到车辆驾驶模式进行切换时，控制差速锁仍保持锁止状态。本发明专利技术可以避免在驾驶员通过差速锁开关控制差速锁锁止时，由于车辆驾驶模式切换，使差速锁自动解锁，导致车辆无法脱困的情况发生；且无需驾驶员再次按下差速锁开关，操作便利。操作便利。操作便利。

【技术实现步骤摘要】
差速锁控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种差速锁控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]差速锁可用于整车脱困。当一侧车轮打滑时，差速锁锁止，可以使差速器失去差速功能，将扭矩传递给另一侧车轮，使车辆得到行驶的动力，从而摆脱困境。配置差速锁的车辆，越野和通过性能远优于只装配普通差速器的车辆。
[0003]目前，车辆的差速锁锁止和解锁的方式有两种，一种是通过按压差速锁开关控制差速锁锁止和解锁，另一种是全地形联动方式。全地形联动方式是指如果车辆配置有全地形模式，当车辆调整到越野模式时，联动差速锁锁止，当车辆调整到非越野模式时，差速锁解锁。非越野模式包括多种模式。基于此，假设驾驶员在某种非越野模式下按下差速锁开关，使差速锁锁止，若此时车辆由当前的非越野模式切换至另一种非越野模式时，根据全地形联动方式，差速锁会自动解锁，导致车辆无法脱困，而驾驶员若想使差速锁锁止以便于脱困，需再次按下差速锁开关，操作比较繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种差速锁控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，以解决车辆无法脱困或操作比较繁琐的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种差速锁控制方法，包括：
[0006]获取车辆行车信息；
[0007]检测是否接收到差速锁锁止信号；差速锁锁止信号为差速锁开关锁止信号或差速锁语音锁止信号；
[0008]若接收到差速锁锁止信号，且车辆行车信息满足预设条件，则控制差速锁锁止；
[0009]当检测到车辆驾驶模式进行切换时，控制差速锁仍保持锁止状态。
[0010]在一种可能的实现方式中，在检测是否接收到差速锁锁止信号之后，还包括：
[0011]若未接收到差速锁锁止信号，则获取车辆驾驶模式；
[0012]若车辆驾驶模式处于越野模式，且车辆行车信息满足预设条件，则控制差速锁锁止。
[0013]在一种可能的实现方式中，在若车辆驾驶模式处于越野模式，且车辆行车信息满足预设条件，则控制差速锁锁止之后，还包括：
[0014]若接收到差速锁解锁信号或车辆驾驶模式切换至非越野模式，则控制差速锁解锁；差速锁解锁信号为差速锁开关解锁信号或差速锁语音解锁信号。
[0015]在一种可能的实现方式中，在获取车辆驾驶模式之后，还包括：
[0016]若车辆驾驶模式处于越野模式，且车辆行车信息不满足预设条件，则持续提醒用户车辆行车信息不满足预设条件，直至车辆行车信息满足预设条件时，控制差速锁锁止。
[0017]在一种可能的实现方式中，在若接收到差速锁锁止信号，且车辆行车信息满足预设条件，则控制差速锁锁止之后，还包括：
[0018]若接收到差速锁解锁信号，或检测到车速大于第一预设车速，则控制差速锁解锁；差速锁解锁信号为差速锁开关解锁信号或差速锁语音解锁信号。
[0019]在一种可能的实现方式中，车辆行车信息包括车速、轮速和转向辅助功能是否开启；
[0020]车辆行车信息满足预设条件，包括：
[0021]车速小于第二预设车速，且轮速小于预设轮速，且转向辅助功能未开启。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供了一种差速锁控制装置，包括：
[0023]获取模块，用于获取车辆行车信息；
[0024]检测模块，用于检测是否接收到差速锁锁止信号；差速锁锁止信号为差速锁开关锁止信号或差速锁语音锁止信号；
[0025]第一控制模块，用于若接收到差速锁锁止信号，且车辆行车信息满足预设条件，则控制差速锁锁止；当检测到车辆驾驶模式进行切换时，控制差速锁仍保持锁止状态。
[0026]第三方面，本专利技术实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的差速锁控制方法的步骤。
[0027]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的差速锁控制方法的步骤。
[0028]本专利技术实施例提供一种差速锁控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，通过在接收到差速锁开关锁止信号或差速锁语音锁止信号，且车辆行车信息满足预设条件时，控制差速锁锁止，并在检测到车辆驾驶模式进行切换时，控制差速锁仍保持锁止状态，避免在驾驶员通过差速锁开关控制差速锁锁止时，由于车辆驾驶模式切换，使差速锁自动解锁，导致车辆无法脱困的情况发生；且无需驾驶员再次按下差速锁开关，操作便利。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术实施例提供的差速锁控制方法的实现流程图；
[0031]图2是本专利技术实施例提供的差速锁控制装置的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
[0033]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电
路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0035]参见图1，其示出了本专利技术实施例提供的差速锁控制方法的实现流程图，差速锁控制方法的执行主体可以是终端，该终端可以是车载终端，也可以是差速锁控制器。
[0036]该方法详述如下：
[0037]在S101中，获取车辆行车信息。
[0038]其中，车辆行车信息可以包括当前车速、各个车轮的当前轮速以及转向辅助功能是否开启等信息。
[0039]在本实施例中，可以通过现有方法获取车辆行车信息，例如，可以通过传感器获取车速、轮速等信息，通过检测相应指示灯是否亮起检测转向辅助功能是否开启等。
[0040]在后续判断车辆行车信息是否满足预设条件时，均是判断实时获取的车辆行车信息是否满足预设条件。
[0041]在S102中，检测是否接收到差速锁锁止信号；差速锁锁止信号为差速锁开关锁止信号或差速锁语音锁止信号。
[0042]在本实施例中，若接收到差速锁开关锁止信号和差速锁语音锁止信号中的任意一种，则判定接收到差速锁锁止信号，若差速锁开关锁止信号和差速锁语音锁止信号均未接收到，则判定未接收到差速锁锁止信号。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差速锁控制方法，其特征在于，包括：获取车辆行车信息；检测是否接收到差速锁锁止信号；所述差速锁锁止信号为差速锁开关锁止信号或差速锁语音锁止信号；若接收到所述差速锁锁止信号，且所述车辆行车信息满足预设条件，则控制差速锁锁止；当检测到车辆驾驶模式进行切换时，控制所述差速锁仍保持锁止状态。2.根据权利要求1所述的差速锁控制方法，其特征在于，在所述检测是否接收到差速锁锁止信号之后，还包括：若未接收到所述差速锁锁止信号，则获取车辆驾驶模式；若所述车辆驾驶模式处于越野模式，且所述车辆行车信息满足所述预设条件，则控制所述差速锁锁止。3.根据权利要求2所述的差速锁控制方法，其特征在于，在所述若所述车辆驾驶模式处于越野模式，且所述车辆行车信息满足所述预设条件，则控制所述差速锁锁止之后，还包括：若接收到差速锁解锁信号或所述车辆驾驶模式切换至非越野模式，则控制所述差速锁解锁；所述差速锁解锁信号为差速锁开关解锁信号或差速锁语音解锁信号。4.根据权利要求2所述的差速锁控制方法，其特征在于，在所述获取车辆驾驶模式之后，还包括：若所述车辆驾驶模式处于越野模式，且所述车辆行车信息不满足所述预设条件，则持续提醒用户所述车辆行车信息不满足所述预设条件，直至所述车辆行车信息满足所述预设条件时，控制所述差速锁锁止。5.根据权利要求1所述的差速锁控制方法，其特征在于，在所述若接收到所述差速锁锁止信号，且所述车辆行车信息满足预设条件，则控制差速锁锁止之后，还包括：若接收到差速锁解锁信号，或检测到车速大于第一预...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：