一种装甲救护车搜救前接智能运算辅助决策策略制造技术

本发明专利技术公开了一种装甲救护车搜救前接智能运算辅助决策策略，适用于战场救治领域。包括以下步骤：输入火线伤员的状态S，装甲救护车的动作A，前接策略π和衰减因子γ；根据火线伤员的分布状态S和前接策略π安排装甲救护车去前接伤员，算出在当前状态下所有装甲救护车的动作A的即时奖励R；通过做出的动作A进入下一个状态s

【技术实现步骤摘要】
一种装甲救护车搜救前接智能运算辅助决策策略


[0001]本专利技术涉及战场救治领域，具体地说涉及一种装甲救护车搜救前接智能运算辅助决策策略。

技术介绍

[0002]进攻战斗伤员收拢前接是保障时效救治原则的关键环节，其效率高低直接影响战现场急救的时效性。但目前，依托卫生排及装甲救护车，完成由火线至营救护站的伤员收拢前接策略大多凭借经验进行部署，在科学性、实时性和效能上还有待进一步论证和完善。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种可以推演出更加优化的火线伤员收拢前接策略、在一定程度上解决救治时间成本的装甲救护车搜救前接智能运算辅助决策策略。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0005]一种装甲救护车搜救前接智能运算辅助决策策略，包括以下步骤：
[0006]输入火线伤员的分布状态S，装甲救护车的动作A，前接策略π和衰减因子γ；
[0007]根据火线伤员的分布状态S和前接策略π安排装甲救护车去前接伤员，计算出在当前状态下所有装甲救护车的动作A的即时奖励R；
[0008]通过装甲救护车的动作A进入下一个状态S
′
，根据下一个状态S
′
，利用贪婪法选择出状态S
′
下的最优动作a
′
，同时得出最优状态下的策略：
[0009][0010]计算当前状态S的价值Q：
[0011]比较在状态S下各个动作A的动作价值，利用贪婪法选择最优的行为作为实际的行动，同时进入下一个状态：
[0012][0013]S
←
S
′
[0014]循环上述步骤，直到前接完毕。
[0015]进一步的，所述伤员的状态包括重伤员、中度伤员、轻伤员、危重伤员，前接伤员的优先顺序依次为重伤员、中度伤员、轻伤员、危重伤员；n个阵地伤员占总伤员人数的比例分别为μ1、μ2、...、μ
n
，μ1+μ2+...+μ
n
＝1，则n个阵地的伤员人数分别为M1＝μ1λt、M2＝μ2λt、...、M
n
＝μ
n
λt；设第i阵地重伤、中度伤、轻伤、危重伤的比例分别为x
i1
、x
i2
、x
i3
、x
i4
，x
i1
+x
i2
+x
i3
+x
i4
＝1，则第i个阵地各类伤员的人数分别为：重伤伤员数量M
inh
＝M
i
x
i1
、中度伤伤员数量M
ind
＝M
i
x
i2
、轻伤伤员数量M
iq
＝M
i
x
i3
、危重伤伤员数量M
iw
＝M
i
x
i4
。
[0016]进一步的，每次前接各类伤员数量的和不能超过车辆的单次运力在不同伤员伤
势情况下，装甲救护车的单次运力包括以下三种情况：
[0017][0018]其中：表示第i辆车第j次往返接送卧1伤员的数量；表示第i辆车第j次往返接送卧2伤员的数量。
[0019]进一步的，伤员产生总体上服从泊松分布，伤员人数N(t)在时间段t内有k个伤员的概率为在时间段t内伤员的平均数量为：
[0020][0021]λ的估计公式为：
[0022]其中，M为伤员总数，T
zh
为营级单位一次战斗的总体作战时间，时间单位为分钟。
[0023]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术以提高合成营卫生排装甲救护组战伤救治能力为根本出发点，在建立伤员产生模型的基础上，综合考虑战场装甲救护车数量、营救护站到火线伤员集伤点距离、不同伤势伤员人数、装甲救护车搭载伤员数量、作战时间、阵地数量等复杂环境条件，运用强化学习理论，综合考虑多种影响因素，构建了装甲救护车火线伤员收拢前接策略模型，提出了不同参数背景条件下不同策略。本专利技术。基于强化学习的装甲救护车火线伤员收拢前接策略模型，能够在较短时间内以大概率得到接近最优解的可行策略方案，能在一定程度上解决救治时间成本，为抢救伤员争取宝贵救治时间，提升装甲救护车利用效能，为装甲救护车火线伤员收拢前接提供辅助决策支持。
附图说明
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0025]图1是本专利技术的装甲救护车火线伤员收拢前接伤员流程图。
具体实施方式
[0026]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在真实战场环境下，受伤员人数、伤员分布密集度、救护人员多少、救治技术、进攻通道状况、火力程度、天气等多种因素影响，装甲救护车的前出策略是一个非常复杂的运筹
学问题，需要对每种影响因素进行定性定量描述，并分析其对优化目标的影响方式及影响程度，兼顾多种影响因素的精确模型建立难度较大，且求解很难得到最优解。因此，本专利技术根据不同影响因素的主次关系，对该问题做以适当简化：
[0029]①
每个阵地伤员集伤点只有一个，即火线伤员已通过自救互救被集中到一个集伤点。
[0030]②
作战通路通畅、状况良好，装甲救护车能正常行驶。
[0031]③
不考虑伤员对作战能力的影响，所有伤员同等对待。
[0032]④
天气、火力程度、救护人员、指挥链条等相关救护条件正常，不影响装甲救护车执行前接伤员任务。
[0033]简化后，本专利技术所考虑问题简要描述如下：已知不同伤势的伤员分布及数量多少，从1个营救护站到n个阵地，I辆装甲救护车分多次前接M名伤员。以三个阵地为例，装甲救护车火线伤员收拢前接伤员流程如图1所示。
[0034]假设如下：
[0035]①
每辆装甲救护车可以到多个不同阵地前接伤员。
[0036]②
装甲救护车到达某个阵地集伤点接上伤员原路返回至营救护站(即使在非满载的情况下，也不再到其他阵地集伤点前接伤员)，即装甲救护车在伤员集伤点与营救护站之间往返一次后，可变更前接地点。
[0037]③
不考虑两车或多车相遇错车时间。
[0038]④
伤员等待时间：伤员受伤时刻起至上乘至装甲救护车的时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装甲救护车搜救前接智能运算辅助决策策略，其特征在于，包括以下步骤：输入火线伤员的分布状态S，装甲救护车的动作A，前接策略π和衰减因子γ；根据火线伤员的分布状态S和前接策略π安排装甲救护车去前接伤员，计算出在当前状态下所有装甲救护车的动作A的即时奖励R；通过装甲救护车的动作A进入下一个状态S
′
，根据下一个状态S
′
，利用贪婪法选择出状态S
′
下的最优动作a
′
，同时得出最优状态下的策略：计算当前状态S的价值Q：比较在状态S下各个动作A的动作价值，利用贪婪法选择最优的行为作为实际的行动，同时进入下一个状态：S
←
S
′
循环上述步骤，直到前接完毕。2.根据权利要求1所述的一种装甲救护车搜救前接智能运算辅助决策策略，其特征在于，所述火线伤员的分布状态S包括重伤员、中度伤员、轻伤员、危重伤员，前接伤员的优先顺序依次为重伤员、中度伤员、轻伤员、危重伤员；n个阵地伤员占总伤员人数的比例分别为μ1、μ2、
…
、μ
n
，μ1+μ2+...+μ
n
＝1，则n个阵地的伤员人数分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔澂，王建华，吴杨霄，邢红涛，徐世伟，秦知安，李忠红，贺森，刘杰，吕占广，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学士官学校，
类型：发明
国别省市：