数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述数据处理方法包括：读取规划路径包含路段的属性信息；根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在智能驾驶场景中，安装在车辆上的电子地平线提供者(EHP，Electronic Horizon Provider)根据先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，Adas)第二版AdasV2协议将指定路径(例如，从车辆当前位置到目的地的规划路径)上的属性信息(例如，道路的限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数等)发送到控制器局域网络总线(Controller Area Network Bus，CAN Bus)上，车辆上的应用程序从总线上读取属性信息，并基于属性信息实现例如车辆的节能管理、辅助驾驶等功能。但是，专利技术人发现EHP根据Adas V2协议仅能够发送一定距离(8190米)路径上的道路属性信息，不满足长距离场景应用，例如预测性能量管理等，此类Adas应用需要关于车辆前方更长路径的属性信息。

技术实现思路

[0003]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。
[0004]第一方面，本公开实施例中提供了一种数据处理方法。
[0005]具体地，一种数据处理方法，包括：
[0006]读取规划路径包含路段的属性信息；
[0007]根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；
[0008]根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；
[0009]基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。
[0010]结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述数据传输协议为Adas V2协议，所述基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，具体为：
[0011]基于设定的Adas V2协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，所述传输数据被标记为长距离范围数据。
[0012]结合第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述传输数据中的一个偏移量offset对应一个传输段，所述传输段的聚合属性值按属性类型进行组织。
[0013]结合第一方面至第一方面的第二种实现方式之一，本公开在第一方面的第三种实现方式中，还包括：
[0014]将所述传输数据提供给车辆上的预测性能量管理模块。
[0015]结合第一方面至第一方面的第二种实现方式之一，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，包括：
[0016]根据所述路段的属性信息，采用加和平均法、最值法、长度权值法、最长作用区间法、指定点取值法中的一种对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合。
[0017]结合第一方面的第四种实现方式，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述属性包括以下任意一种或多种：限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数、车辆密度、历史平均车速、交通流速度、经纬度信息。
[0018]结合第一方面的第五种实现方式，本公开在第一方面的第六种实现方式中：
[0019]对于道路坡度采用长度权值法进行聚合；
[0020]对于道路曲率采用长度权值法进行聚合；
[0021]对于历史平均车速采用最长作用区间法进行聚合；
[0022]对于交通流速度采用最长作用区间法进行聚合；
[0023]对于经纬度信息采用指定点取值法进行聚合。
[0024]第二方面，本公开实施例中提供了一种数据处理装置。
[0025]具体地，一种数据处理装置，包括：
[0026]读取模块，被配置为读取规划路径包含路段的属性信息；
[0027]划分模块，被配置为根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；
[0028]聚合模块，被配置为根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；
[0029]生成模块，被配置为基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。
[0030]结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，所述数据传输协议为Adas V2协议，所述基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，具体为：
[0031]基于设定的Adas V2协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，所述传输数据被标记为长距离范围数据。
[0032]结合第二方面的第一种实现方式，本公开在第二方面的第二种实现方式中，所述传输数据中的一个偏移量offset对应一个传输段，所述传输段的聚合属性值按属性类型进行组织。
[0033]结合第二方面至第二方面的第二种实现方式之一，本公开在第二方面的第三种实现方式中，所述装置还包括：
[0034]提供模块，被配置为将所述传输数据提供给车辆上的预测性能量管理模块。
[0035]结合第二方面至第二方面的第二种实现方式之一，本公开在第二方面的第四种实现方式中，所述根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，包括：
[0036]根据所述路段的属性信息，采用加和平均法、最值法、长度权值法、最长作用区间法、指定点取值法中的一种对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合。
[0037]结合第二方面的第四种实现方式，本公开在第二方面的第五种实现方式中，所述属性包括以下任意一种或多种：限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数、车辆密度、历史平均车速、交通流速度、经纬度信息。
[0038]结合第二方面的第五种实现方式，本公开在第二方面的第六种实现方式中：
[0039]对于道路坡度采用长度权值法进行聚合；
[0040]对于道路曲率采用长度权值法进行聚合；
[0041]对于历史平均车速采用最长作用区间法进行聚合；
[0042]对于交通流速度采用最长作用区间法进行聚合；
[0043]对于经纬度信息采用指定点取值法进行聚合。
[0044]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面至第一方面第六种实现方式中任一项所述的方法。
[0045]第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面至第一方面第六种实现方式中所述的方法。
[0046]根据本公开实施例提供的技术方案，根据本公开的实施例，通过以大于1米的路径划分精度对规划路径进行划分得到传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：读取规划路径包含路段的属性信息；根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据传输协议为Adas V2协议，所述基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，具体为：基于设定的Adas V2协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，所述传输数据被标记为长距离范围数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述传输数据中的一个偏移量offset对应一个传输段，所述传输段的聚合属性值按属性类型进行组织。4.根据权利要求1
‑
3中任一项权利要求所述的方法，还包括：将所述传输数据提供给车辆上的预测性能量管理模块。5.根据权利要求1
‑
3中任一项权利要求所述的方法，其中，所述根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，包括：根据所述路段的属性信息，采用加和平均法、最值法、长度权值法、最长作用区间法、指定点取值法中的一种对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述属性包括以下任意一种或多种：限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数、车辆密度、历史平均车...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶红伟，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：