一种自动化锚栓热缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化锚栓热缩装置，包括热缩加工单元、锚栓传送单元、上料物料架及接料物料架；优点在于：实现了锚栓油脂防腐流程中热缩套管工艺的自动化，节约人工的同时提高了工作效率。通过设置热缩套管压具，可实现热缩带自动包覆于锚栓表面，通过热缩带加热盒将热缩带进行微熔，从而实现了热缩带接缝处的连接，免去了以往需要将热缩带先制成热缩管后再由人工手动将热缩管套在锚栓上的步骤；通过设置热缩成型压具，通过压模方式实现热缩密封工艺自动化，加热模具可根据锚栓的实际型号及尺寸进行更换，提高了热缩装置的适用范围；通过液压升降搬运机构、滚动运输机构及定位检测部的配合，实现了锚栓上料、下料的自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化锚栓热缩装置

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[0001]本技术涉及锚栓热缩加工领域，尤其涉及一种自动化锚栓热缩装置。

技术介绍
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[0002]锚栓是风机基础的重要部件，其防腐能力对风机的安全运行有着非常重要的意义。目前风电行业内锚栓防腐方式主要有达克罗、热浸镀锌及热缩管加油脂防腐等。风电基础锚栓在安装时需施加预拉力，锚栓受到拉应力，由于达克罗及热浸镀锌均为刚性防腐，防腐层表面易产生微裂纹而遭到破坏，削弱或失去了防腐能力，存在防腐缺陷；热缩管加油脂防腐，在锚栓表面涂覆防锈油脂，涂层为柔性防腐，在向锚栓施加预拉力的过程中，表面防腐层不会遭到破坏，不会影响防腐效果。热缩管加油脂防腐工艺为，在锚栓整体涂防锈油，外套主体热缩管，热缩管两端口处用双壁含胶热缩管封口，增强防腐效果。以往热缩工作均由人工手动完成，工艺质量难以保证，且费时费力。为了提高锚栓防腐处理的加工效率及加工质量，急需实现锚栓油脂防腐流程中热缩套管工艺的自动化。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的在于提供一种自动化锚栓热缩装置。
[0004]本技术由如下技术方案实施：一种自动化锚栓热缩装置，包括上料物料架、锚栓传送单元、热缩加工单元及接料物料架；
[0005]所述上料物料架和所述接料物料架分别位于所述锚栓传送单元的两侧，所述上料物料架的上料杆与所述锚栓传送单元的第一搬运板错位平行设置，所述第一搬运板的上料端延伸至所述上料物料架的上料杆的下料端的下方；所述接料物料架的接料杆与所述锚栓传送单元的第二搬运板错位平行设置，所述第二搬运板的下料端延伸至所述接料物料架的接料杆的上料端的上方；所述热缩加工单元设置于靠近所述锚栓传送单元的出料端的一侧。
[0006]优选的，所述上料物料架包括上料支撑架及至少两根平行设置的上料杆，所述上料杆固定设于所述上料支撑架的顶端，所述上料杆的长度方向与所述锚栓传送单元的传送方向垂直，所述上料杆沿远离所述锚栓传送单元向靠近所述锚栓传送单元的方向向下倾斜设置，在所述上料杆靠近所述锚栓传送单元的一端固定设有第一挡板。
[0007]优选的，所述锚栓传送单元包括底座、多组同步运行的滚动运输机构及多组同步运行的液压升降搬运机构；
[0008]所述滚动运输机构包括传动轮、传动轮支撑架、第一位置传感器及电机；所述传动轮支撑架的底端固定设于所述底座上，所述传动轮转动设于所述传动轮支撑架的顶端，所述第一位置传感器固定设于所述传动轮支撑架上；所述电机固定设于所述传动轮支撑架的侧面，所述电机的输出端与所述传动轮的输入端传动连接；
[0009]所述液压升降搬运机构包括第一搬运板、至少一根第一液压伸缩杆、第二搬运板、至少一根第二液压伸缩杆、导向杆；所述第一搬运板的上表面沿靠近所述上料物料架向远
离所述上料物料架方向向下倾斜设置，在所述第一搬运板的远离所述上料物料架的一端设有第二挡板；所述第一液压伸缩杆的一端固定于所述第一搬运板的底面，所述第一液压伸缩杆的另一端固定设于所述底座上；所述第二搬运板的上表面沿远离所述接料物料架向靠近所述接料物料架方向向下倾斜设置，在所述第二搬运板的靠近所述接料物料架的一端设有第三挡板，所述第二搬运板远离接料物料架的一端开设有竖直方向的圆形通孔；所述导向杆竖直固定设于所述底座上，所述导向杆的自由端滑动穿过所述圆形通孔，所述第二液压伸缩杆的一端固定于所述第二搬运板靠近所述接料物料架一端的底面，所述第二液压伸缩杆的另一端固定于所述底座上；
[0010]所述第一搬运板的下料端延伸至所述传动轮的上方，所述第二搬运板的上料端延伸至所述传动轮的下方。
[0011]优选的，所述热缩加工单元包括支撑部、定位检测部、两组互为镜像的热缩套管压具及两组互为镜像的热缩成型压具；所述定位检测部的固定横梁的一端固定于所述支撑部的定位检测部支撑板靠近所述支撑部开口侧的一侧，所述热缩套管压具的第一机械臂的一端与所述支撑部开口侧邻侧的凵型上支撑板或凵型下支撑板转动连接；所述热缩成型压具的第二机械臂的一端与远离所述支撑部开口侧的凵型上支撑板或凵型下支撑板转动连接。
[0012]优选的，所述支撑部包括四根立柱、凵型上支撑板、凵型下支撑板、定位检测部支撑板；
[0013]所述凵型上支撑板和所述凵型下支撑板均为水平设置，所述凵型上支撑板位于所述凵型下支撑板的正上方，所述凵型上支撑板和所述凵型下支撑板的开口均朝向靠近所述锚栓传动单元的一侧；所述凵型上支撑板和所述凵型下支撑板的四角均开设有竖直方向的通孔，四根所述立柱分别滑动穿过所述凵型下支撑板和所述凵型上支撑板上的四个通孔，所述凵型下支撑板和所述凵型上支撑板均通过紧固螺栓与所述立柱固定连接；
[0014]所述定位检测部支撑板设于所述凵型上支撑板与所述凵型下支撑板之间，且所述定位检测部支撑板的两侧滑动套接于远离所述凵型下支撑板和所述凵型上支撑板开口侧的两根所述立柱上；所述定位检测部支撑板通过紧固螺栓与所述立柱固定连接。
[0015]优选的，所述定位检测部包括固定横梁、标尺、定位挡板、第一电动伸缩杆、PVC挡板、第二位置传感器及第三位置传感器；
[0016]所述固定横梁的外侧设有螺纹，所述标尺为L型，所述标尺的短边套接于所述固定横梁，并通过一对螺母夹紧固定，所述标尺的长边的自由端指向所述支撑部的开口端；所述定位挡板与所述标尺的短边固定连接；所述第一电动伸缩杆的一端套接于所述固定横梁的自由端，并通过两个螺母夹紧固定；所述第一电动伸缩杆的另一端与所述PVC挡板连接；所述第二位置传感器固定于所述定位挡板上，所述第三位置传感器固定于所述PVC挡板上。
[0017]优选的，所述热缩套管压具包括热缩带盒、热缩带加热盒、热缩带夹板、热缩带支撑板及第一机械臂；
[0018]所述热缩带盒的一侧设有热缩带出口，所述热缩带盒内设有热缩带卷轴，所述热缩带卷轴的两端与所述热缩带盒转动连接，所述热缩带卷轴的长度方向与热缩带的输出方向垂直，在靠近所述热缩带出口一侧设有一对转动方向相反的热缩带传动轴，所述热缩带传动轴和所述热缩带盒的内壁转动连接，所述热缩带盒侧面设有热缩带传动轴电机，所述热缩带传动轴电机的输出端与所述热缩带传动轴的输入端传动连接；所述热缩带出口上方
的所述热缩带盒内侧的顶部固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的自由端固定设有热缩带铡刀；
[0019]所述热缩带盒设有所述热缩带出口的外壁与所述热缩带加热盒的外壁固定连接；所述热缩带加热盒固定设有半圆形的热缩带加热板，在所述热缩带加热板的外侧沿周向均匀设有多根热缩带加热管，所述热缩带加热管与所述热缩带加热盒固定连接；
[0020]所述热缩带加热盒远离热缩带盒一侧设有凸台，所述凸台下方转动设有电动旋转轴，所述电动旋转轴上固定设有所述热缩带夹板，所述凸台远离热缩带加热盒的一侧转动设有热缩带支撑板；所述热缩带加热盒与所述第一机械臂转动连接。
[0021]优选的，所述热缩成型压具包括加热模具及第二机械臂；所述加热模具固定设有半圆形的成型加热板，在所述成型加热板的外侧沿周本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化锚栓热缩装置，其特征在于，包括上料物料架、锚栓传送单元、热缩加工单元及接料物料架；所述上料物料架和所述接料物料架分别位于所述锚栓传送单元的两侧，所述上料物料架的上料杆与所述锚栓传送单元的第一搬运板错位平行设置，所述第一搬运板的上料端延伸至所述上料物料架的上料杆的下料端的下方；所述接料物料架的接料杆与所述锚栓传送单元的第二搬运板错位平行设置，所述第二搬运板的下料端延伸至所述接料物料架的接料杆的上料端的上方；所述热缩加工单元设置于靠近所述锚栓传送单元的出料端的一侧。2.根据权利要求1所述的一种自动化锚栓热缩装置，其特征在于，所述上料物料架包括上料支撑架及至少两根平行设置的上料杆，所述上料杆固定设于所述上料支撑架的顶端，所述上料杆的长度方向与所述锚栓传送单元的传送方向垂直，所述上料杆沿远离所述锚栓传送单元向靠近所述锚栓传送单元的方向向下倾斜设置，在所述上料杆靠近所述锚栓传送单元的一端固定设有第一挡板。3.根据权利要求1所述的一种自动化锚栓热缩装置，其特征在于，所述锚栓传送单元包括底座、多组同步运行的滚动运输机构及多组同步运行的液压升降搬运机构；所述滚动运输机构包括传动轮、传动轮支撑架、第一位置传感器及电机；所述传动轮支撑架的底端固定设于所述底座上，所述传动轮转动设于所述传动轮支撑架的顶端，所述第一位置传感器固定设于所述传动轮支撑架上；所述电机固定设于所述传动轮支撑架的侧面，所述电机的输出端与所述传动轮的输入端传动连接；所述液压升降搬运机构包括第一搬运板、至少一根第一液压伸缩杆、第二搬运板、至少一根第二液压伸缩杆、导向杆；所述第一搬运板的上表面沿靠近所述上料物料架向远离所述上料物料架方向向下倾斜设置，在所述第一搬运板的远离所述上料物料架的一端设有第二挡板；所述第一液压伸缩杆的一端固定于所述第一搬运板的底面，所述第一液压伸缩杆的另一端固定设于所述底座上；所述第二搬运板的上表面沿远离所述接料物料架向靠近所述接料物料架方向向下倾斜设置，在所述第二搬运板的靠近所述接料物料架的一端设有第三挡板，所述第二搬运板远离接料物料架的一端开设有竖直方向的圆形通孔；所述导向杆竖直固定设于所述底座上，所述导向杆的自由端滑动穿过所述圆形通孔，所述第二液压伸缩杆的一端固定于所述第二搬运板靠近所述接料物料架一端的底面，所述第二液压伸缩杆的另一端固定于所述底座上；所述第一搬运板的下料端延伸至所述传动轮的上方，所述第二搬运板的上料端延伸至所述传动轮的下方。4.根据权利要求1所述的一种自动化锚栓热缩装置，其特征在于，所述热缩加工单元包括支撑部、定位检测部、两组互为镜像的热缩套管压具及两组互为镜像的热缩成型压具；所述定位检测部的固定横梁的一端固定于所述支撑部的定位检测部支撑板靠近所述支撑部开口侧的一侧，所述热缩套管压具的第一机械臂的一端与所述支撑部开口侧邻侧的凵型上支撑板或凵型下支撑板转动连接；所述热缩成型压具的第二机械臂的一端与远离所述支撑部开口侧的凵型上支撑板或凵型下支撑板转动连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化锚栓热缩装置，其特征在于，所述支撑部包括四根立柱、凵型上支撑板、凵型下支撑板、定位检测部支撑板；所述凵型上支撑板和所述凵型下支撑板均为水平设置，所述凵型上支撑板位于所述凵
型下支撑板的正上方，所述凵型上支撑板和所述凵型下支撑板的开口均朝向靠近所述锚栓传送单元的一侧；所述凵型上支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝民，杨雅奥，张合敏，孙国富，马铁峰，
申请(专利权)人：健安诚内蒙古新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：