一种再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置，包括固定夹持机构、旋转夹持机构及旋转驱动件；固定夹持机构包括第一机械手，第一机械手用于夹持滤网的一端；旋转夹持机构包括第二机械手，第二机械手用于夹持滤网的另一端；旋转驱动件与第二机械手连接、用于驱动第二机械手转动。本实用新型专利技术的有益效果是：第一机械手抓住滤网的一端，第二机械手抓住滤网的另一端，第一机械手先将滤网的一端紧密贴合在造粒机的滤芯上，旋转驱动件带动第二机械手绕着滤芯转动，从而将滤网的另一端缠绕到滤芯上，缠好滤网的滤芯缓慢退回到主机里，同时在退回的过程中第一机械手及第二机械手复位，从而通过本装置可大大提高滤网更换效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置


[0001]本技术涉及HDPE造粒
，尤其是涉及一种再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置。

技术介绍

[0002]如今市场对再生HDPE等再生塑料制品(如申请号为CN202110599626.9的中国技术专利)的各方面性能，如力学性能，外观等的要求越来越高，而根据再生塑料行业内的调查显示，再生HDPE塑料颗粒的纯净度对后续制造的塑料制品性能有非常大影响。因此，提高再生HDPE颗粒的纯净度，降低其中的杂质含量对于提高最终产品的品质变得至关重要。在再生HDPE造粒过程中，再生料熔融挤出前的过滤工艺是提高塑料颗粒纯净度，降低其杂质含量的主要手段，该工艺目前主要靠人工换网，效率低下，且经常发生新网安装不到位的情况。
[0003]目前，再生HDPE造粒过程中滤网是环绕式的卷状滤网，需由人工将新网缠绕在滤芯上固定好，再推入主机中继续生产。但由于新网韧性较好，不易弯曲缠绕到位，导致安装有一定难度，需耗费一定时间；同时由于新网安装有一定方向性，安装不到位可能会出现融熔料冲网，甚至折网现象，严重影响最终造出颗粒的品质。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置，用以解决现有的通过人工更换滤网效率较低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置，包括固定夹持机构、旋转夹持机构及旋转驱动件；
[0006]所述固定夹持机构包括第一机械手，所述第一机械手用于夹持滤网的一端；
[0007]所述旋转夹持机构包括第二机械手，所述第二机械手用于夹持所述滤网的另一端；
[0008]所述旋转驱动件与所述第二机械手连接、并用于驱动所述第二机械手转动。
[0009]在一些实施例中，所述旋转驱动件为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述第一机械手连接。
[0010]在一些实施例中，所述固定夹持机构还包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定于所述旋转电机的机壳上，所述第一气缸的输出轴与所述第二机械手连接。
[0011]在一些实施例中，所述固定夹持机构还包括第一转动件，所述第一转动件的固定端固定于所述第一气缸的输出轴上，所述第一转动件的活动端固定于所述第一机械手。
[0012]在一些实施例中，所述第一转动件的长度方向与所述第一气缸的长度方向垂直。
[0013]在一些实施例中，所述固定夹持机构还包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一气缸的缸体固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述旋转电机的机壳固定连接。
[0014]在一些实施例中，所述旋转夹持机构还包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固定于所述旋转电机的输出轴上，所述第二气缸的输出轴与所述第二机械手连接。
[0015]在一些实施例中，所述旋转夹持机构还包括第二转动件，所述第二转动件的固定端固定于所述第二气缸的输出轴上，所述第二转动件的活动端固定于所述第二机械手。
[0016]在一些实施例中，所述第二转动件的长度方向与所述第二气缸的长度方向垂直。
[0017]在一些实施例中，所述旋转夹持机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第二气缸的缸体固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述旋转电机的输出轴固定连接。
[0018]与现有技术相比，本技术提出的技术方案的有益效果是：在使用时，第一机械手抓住滤网的一端，第二机械手抓住滤网的另一端，第一机械手先将滤网的一端紧密贴合在造粒机的滤芯上，旋转驱动件带动第二机械手绕着滤芯转动，从而将滤网的另一端缠绕到滤芯上，缠好滤网的滤芯缓慢退回到主机里，同时在退回的过程中第一机械手及第二机械手复位，准备下一次换网。从而通过本装置可大大提高滤网更换效率。
附图说明
[0019]图1是本技术提供的再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置的一实施例及造粒机的立体结构示意图；
[0020]图2是图1中的再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置的立体结构示意图；
[0021]图中：1
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固定夹持机构、11
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第一机械手、12
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第一气缸、13
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第一转动件、14
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第一连接杆、2
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旋转夹持机构、21
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第二机械手、22
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第二气缸、23
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第二转动件、24
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第二连接杆、3
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旋转驱动件、4
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造粒机、41
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滤芯、42
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主机。
具体实施方式
[0022]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0023]请参照图1和图2，本技术提供了一种再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置，包括固定夹持机构1、旋转夹持机构2及旋转驱动件3。
[0024]所述固定夹持机构1包括第一机械手11，所述第一机械手11用于夹持滤网的一端。所述旋转夹持机构2包括第二机械手21，所述第二机械手21用于夹持所述滤网的另一端。所述旋转驱动件3与所述第二机械手21连接、并用于驱动所述第二机械手21转动。
[0025]在使用时，第一机械手11抓住滤网的一端，第二机械手21抓住滤网的另一端，第一机械手11先将滤网的一端紧密贴合在造粒机4的滤芯41上，旋转驱动件3带动第二机械手21绕着滤芯41转动，从而将滤网的另一端缠绕到滤芯41上，缠好滤网的滤芯41缓慢退回到主机42里，同时在退回的过程中第一机械手11及第二机械手21复位，准备下一次换网。从而通过本装置可大大提高滤网更换效率。
[0026]为了具体实现旋转驱动件3的功能，请参照图1和图2，在一优选的实施例中，所述旋转驱动件3为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述第二机械手21连接。
[0027]为了调节第一机械手11的位置，请参照图1和图2，在一优选的实施例中，所述固定
夹持机构1还包括第一气缸12，所述第一气缸12的缸体固定于所述旋转电机的机壳上，所述第一气缸12的输出轴与所述第一机械手11连接。在使用时，可通过第一气缸12带动第一机械手11移动，从而使第一机械手11所夹持的滤网的一端紧密贴合在造粒机4的滤芯41上。
[0028]为了方便使用，请参照图1和图2，在一优选的实施例中，所述固定夹持机构1还包括第一转动件13，所述第一转动件13的固定端固定于所述第一气缸12的输出轴上，所述第一转动件13的活动端固定于所述第一机械手11，本实施例中，第一转动件13为第一转动电机，所述第一转动电机的机壳固定于第一气缸12的输出轴上，所述第一转动电机的输出轴与第一机械手11固定连接。在使用时，通过第一转动件13带动第一机械手11，从而可调节第一机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置，其特征在于，包括固定夹持机构、旋转夹持机构及旋转驱动件；所述固定夹持机构包括第一机械手，所述第一机械手用于夹持滤网的一端；所述旋转夹持机构包括第二机械手，所述第二机械手用于夹持所述滤网的另一端；所述旋转驱动件与所述第二机械手连接、并用于驱动所述第二机械手转动。2.根据权利要求1所述的再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述第一机械手连接。3.根据权利要求2所述的再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置，其特征在于，所述固定夹持机构还包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定于所述旋转电机的机壳上，所述第一气缸的输出轴与所述第二机械手连接。4.根据权利要求3所述的再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置，其特征在于，所述固定夹持机构还包括第一转动件，所述第一转动件的固定端固定于所述第一气缸的输出轴上，所述第一转动件的活动端固定于所述第一机械手。5.根据权利要求4所述的再生HDPE造粒过程中的自动换滤网装置，其特征在于，所述第一转动件的长度方向与所述第一气缸的长度方向垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕怀兴，纪凯志，何鑫，董李鹏，秦晓辉，李华健，
申请(专利权)人：江西格林循环产业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：