一种可同步转动且间距可调的缠绕机制造技术

本发明专利技术提供一种可同步转动且间距可调的缠绕机，涉及缠绕机技术领域。本发明专利技术提供了一种可同步转动且间距可调的缠绕机，可适用于多种不同长度的芯模工件。本发明专利技术中通过底部横移驱动单元带动第二夹持模组左右改变其与第一夹持模组的相对距离，适应多种不同长度的芯模工件，本发明专利技术中动力传递单元可仅通过一个驱动件同时驱动第一夹持模组和第二夹持模组运动，且保证第一夹持模组和第二夹持模组的转动同步，方便对夹持的旋转控制，动力传递单元中通过花键同步轴作为中间动力传递件，可以保证第一夹持模组和第二夹持模组实现动力转动传动的同时，第二夹持模组能够在花键同步轴实现轴向方向的移动，转动传动和左右移动能够实现同步进行。步进行。步进行。

【技术实现步骤摘要】
一种可同步转动且间距可调的缠绕机


[0001]本专利技术涉及缠绕机
，特别是涉及一种可同步转动且间距可调的缠绕机。

技术介绍

[0002]缠绕机把许多植物纤维捻在一起纺成线或纱,这些线或纱可用来织成布，缠绕机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称，而缠绕机在工作的过程中需要通过夹持机构夹紧收线卷进行旋转从而实现缠绕工作。缠绕机在工作的过程中，针对于不同长度的芯模时往往需要调节其两侧夹持机构的距离，来满足对不同长度的芯模的夹持，同时为了保证缠绕过程中的夹持和旋转稳定，两侧的夹持装置的转动需要保持一定的同步性，因此，需要新的结构设计来实现以上需求。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种可同步转动且间距可调的缠绕机，用于解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种可同步转动且间距可调的缠绕机，包括：上横梁模组、底座模组，所述上横梁模组和所述底座模组通过立柱连接；第一夹持模组和第二夹持模组，所述第一夹持模组和所述第二夹持模组的相对距离可调，所述第一夹持模组包括旋转驱动件、支撑箱和夹持单元，所述第二夹持模组包括支撑箱和夹持单元，所述夹持单元安装在所述支撑箱上，所述第一夹持模组的支撑箱固定安装在所述上横梁模组和所述底座模组之间，所述第二夹持模组的支撑箱移动安装在所述上横梁模组和所述底座模组之间；丝嘴模组，所述丝嘴模组安装在所述上横梁模组上，所述丝嘴模组将外部的丝线引入到所述第一夹持模组和第二夹持模组之间；所述底座模组上设有底部横移驱动单元和动力传递单元，所述第二夹持模组中的支撑箱安装在所述底部横移驱动单元上，所述底部横移驱动单元带动所述第二夹持模组左右移动；所述动力传递单元包括花键同步轴和同步安装台，所述花键同步轴转动安装在所述同步安装台上，所述第一夹持模组中的花键传动轴、所述第二夹持模组中的花键传动轴分别与所述花键同步轴同步传动连接，所述第二夹持模组中的花键传动轴与所述花键同步轴连接的位置处还设有花键螺母，所述花键螺母与所述底部横移驱动单元同步运动，所述横移驱动单元带动所述第二夹持模组左右移动的同时所述花键螺母在所述花键同步轴上同步相对滑动。
[0005]可选的，底部横移驱动单元包括联动伺服电机、底部直线滑轨和底部滑块；联动伺服电机通过滚珠丝杆驱动所述底部滑块在所述底部直线滑轨上移动，所述第二夹持模组中的支撑箱安装在所述底部滑块上。
[0006]可选的，所述同步安装台上设有底部轴承座，所述花键传动轴通过轴承转动安装
在所述底部轴承座上，所述花键传动轴通过锁紧螺母与所述底部轴承座沿轴向方向锁定；所述花键同步轴包括第一配合段和第二配合段，所述第一配合段上有同步带轮，所述第一夹持模组中的花键传动轴上的同步带轮和所述第一配合段上的同步带轮通过同步传动带连接；所述花键螺母安装在所述第二配合段上，所述花键螺母的外侧安装有同步带轮，所述第二夹持模组中的花键传动轴上的同步带轮和所述花键螺母上的同步带轮通过同步传动带连接；所述花键螺母的外侧还设有过渡套，所述过渡套通过轴承转动安装在所述花键螺母上，所述过渡套通过同步连接板与所述底部滑块相对固定。
[0007]可选的，所述夹持单元包括传动组件、第一轴承支座、第二轴承支座、夹持件和轴承组；所述支撑箱的相对两侧的侧壁上开有第一安装缺口和第二安装缺口，所述第一轴承支座安装在所述第一安装缺口中，所述第一轴承支座和所述第一安装缺口的内壁紧密贴合，所述第二轴承支座安装在所述第二安装缺口中，所述第二轴承支座和所述第二安装缺口的内壁之间留有调整间隙，所述第一轴承支座和所述第二轴承支座中均设有安装轴承，所述传动组件通过安装轴承转动安装在所述第一轴承支座和所述第二轴承支座中，所述传动组件的一端和所述旋转驱动件连接，所述传动组件的另一端和所述夹持件连接，所述旋转驱动件驱动所述传动组件带动所述夹持件旋转，所述轴承组设置在所述传动组件上，所述轴承组包括径向受力轴承和轴向受力轴承，所述轴承组为所述传动组件承担径向力和轴向力；所述第一轴承支座和所述支撑箱通过销钉连接，所述第二轴承支座和所述支撑箱通过螺钉和销钉连接，所述所述夹持件为气动卡盘，所述径向受力轴承为深沟球轴承，所述轴向受力轴承为推力轴承。
[0008]可选的，所述传动组件包括转动组和横向移动组，所述旋转驱动件通过所述转动组带动所述夹持件旋转；所述转动组包括花键传动轴和第一旋转传动轴，所述第一旋转传动轴上设有花键孔，所述花键传动轴的一端和所述旋转驱动件连接，所述花键传动轴的另一端和所述花键孔配合；所述横向移动组包括横移轴套、横移驱动齿轮和横移驱动件，所述第一旋转传动轴转动安装在所述横移轴套内且所述第一旋转传动轴和所述横移轴套轴向方向相对固定，所述传动轴的外侧壁上设有横移齿条，所述横移齿条的长度方向和所述横移轴套的轴向方向平行，所述横移驱动齿轮和所述横移齿条配合，所述横移驱动件驱动所述横移驱动齿轮带动横移轴套横向运动；所述横移轴套通过安装轴承与所述第一轴承支座配合，所述花键传动轴通过安装轴承与所述第二轴承支座配合，所述径向受力轴承和所述轴向受力轴承设置在所述第一旋转传动轴和所述横移轴套之间；所述第一旋转传动轴的外侧壁上设有第一限位台阶，所述横移轴套的内侧壁上设有第二限位台阶，所述径向受力轴承、所述轴向受力轴承安装在所述第一限位台阶和所述第二限位台阶之间。
[0009]可选的，所述上横梁模组上设有防侧翻单元，所述防侧翻单元包括顶部安装组、防侧翻固定轴、防侧翻导轮和防侧翻导轨，所述第二夹持模组的支撑箱的顶部安装在所述顶部安装组上，所述防侧翻固定轴的一端固定在所述顶部安装组上，所述防侧翻固定轴的另一端连接有所述防侧翻导轮，所述防侧翻导轮转动安装在所述防侧翻固定轴上，所述防侧翻导轨的长度方向和所述导轨组的长度方向平行，所述防侧翻导轨中设有T形槽，所述防侧翻导轮卡设在所述T形槽的槽内，所述T形槽限制所述防侧翻导轮沿所述防侧翻固定轴的轴向方向的运动。
[0010]可选的，所述顶部安装座包括顶板和防侧翻安装板，所述防侧翻安装板安装在所述顶板上，所述顶板的表面和所述防侧翻安装板的表面相互垂直，所述第二夹持模组的支撑箱的顶部安装在所述顶板上，所述防侧翻固定轴固定在所述防侧翻安装板上；所述防侧翻固定轴靠近所述防侧翻安装板的一侧设有外螺纹，所述防侧翻安装板上设有螺纹孔，所述防侧翻固定轴穿过所述防侧翻安装板并通过螺纹件固定；所述防侧翻导轮通过轴承转动安装在所述防侧翻固定轴上；所述防侧翻导轨包括上L形导轨和下L型导轨，所述上L形导轨和所述下L型导轨拼接形成所述防侧翻导轨。
[0011]可选的，所述丝嘴模组包括丝嘴导入单元和丝嘴移动单元，所述丝嘴导入单元用于导入外部丝线，所述丝嘴移动单元带动所述丝嘴导入单元横向移动和前后方向移动；所述丝嘴导入单元包括丝嘴安装箱、丝嘴伺服电机和多个进丝组件，所述进丝组件包括转动筒、导丝板、绕丝安装板和多个绕丝嘴，所述转动筒转动安装在所述丝嘴安装箱中且所述转动筒贯穿所述丝嘴安装箱，所述丝嘴伺服电机通过同步带带动多个所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于，包括：上横梁模组、底座模组，所述上横梁模组和所述底座模组通过立柱连接；第一夹持模组和第二夹持模组，所述第一夹持模组和所述第二夹持模组的相对距离可调，所述第一夹持模组包括旋转驱动件、支撑箱和夹持单元，所述第二夹持模组包括支撑箱和夹持单元，所述夹持单元安装在所述支撑箱上，所述第一夹持模组的支撑箱固定安装在所述上横梁模组和所述底座模组之间，所述第二夹持模组的支撑箱移动安装在所述上横梁模组和所述底座模组之间；丝嘴模组，所述丝嘴模组安装在所述上横梁模组上，所述丝嘴模组将外部的丝线引入到所述第一夹持模组和第二夹持模组之间；所述底座模组上设有底部横移驱动单元和动力传递单元，所述第二夹持模组中的支撑箱安装在所述底部横移驱动单元上，所述底部横移驱动单元带动所述第二夹持模组左右移动；所述动力传递单元包括花键同步轴和同步安装台，所述花键同步轴转动安装在所述同步安装台上，所述第一夹持模组中的花键传动轴、所述第二夹持模组中的花键传动轴分别与所述花键同步轴同步传动连接，所述第二夹持模组中的花键传动轴与所述花键同步轴连接的位置处还设有花键螺母，所述花键螺母与所述底部横移驱动单元同步运动，所述横移驱动单元带动所述第二夹持模组左右移动的同时所述花键螺母在所述花键同步轴上同步相对滑动。2.根据权利要求1所述的一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于：底部横移驱动单元包括联动伺服电机、底部直线滑轨和底部滑块；联动伺服电机通过滚珠丝杆驱动所述底部滑块在所述底部直线滑轨上移动，所述第二夹持模组中的支撑箱安装在所述底部滑块上。3.根据权利要求2所述的一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于：所述同步安装台上设有底部轴承座，所述花键传动轴通过轴承转动安装在所述底部轴承座上，所述花键传动轴通过锁紧螺母与所述底部轴承座沿轴向方向锁定；所述花键同步轴包括第一配合段和第二配合段，所述第一配合段上有同步带轮，所述第一夹持模组中的花键传动轴上的同步带轮和所述第一配合段上的同步带轮通过同步传动带连接；所述花键螺母安装在所述第二配合段上，所述花键螺母的外侧安装有同步带轮，所述第二夹持模组中的花键传动轴上的同步带轮和所述花键螺母上的同步带轮通过同步传动带连接；所述花键螺母的外侧还设有过渡套，所述过渡套通过轴承转动安装在所述花键螺母上，所述过渡套通过同步连接板与所述底部滑块相对固定。4.根据权利要求1所述的一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于：所述夹持单元包括传动组件、第一轴承支座、第二轴承支座、夹持件和轴承组；所述支撑箱的相对两侧的侧壁上开有第一安装缺口和第二安装缺口，所述第一轴承支座安装在所述第一安装缺口中，所述第一轴承支座和所述第一安装缺口的内壁紧密贴合，所述第二轴承支座安装在所述第二安装缺口中，所述第二轴承支座和所述第二安装缺口的内壁之间留有调整间隙，所述第一轴承支座和所述第二轴承支座中均设有安装轴承，所述传动组件通过安装轴承转动安装在所述第一轴承支座和所述第二轴承支座中，所述传动组
件的一端和所述旋转驱动件连接，所述传动组件的另一端和所述夹持件连接，所述旋转驱动件驱动所述传动组件带动所述夹持件旋转，所述轴承组设置在所述传动组件上，所述轴承组包括径向受力轴承和轴向受力轴承，所述轴承组为所述传动组件承担径向力和轴向力；所述第一轴承支座和所述支撑箱通过销钉连接，所述第二轴承支座和所述支撑箱通过螺钉和销钉连接，所述所述夹持件为气动卡盘，所述径向受力轴承为深沟球轴承，所述轴向受力轴承为推力轴承。5.根据权利要求4所述的一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于：所述传动组件包括转动组和横向移动组，所述旋转驱动件通过所述转动组带动所述夹持件旋转；所述转动组包括花键传动轴和第一旋转传动轴，所述第一旋转传动轴上设有花键孔，所述花键传动轴的一端和所述旋转驱动件连接，所述花键传动轴的另一端和所述花键孔配合；所述横向移动组包括横移轴套、横移驱动齿轮和横移驱动件，所述第一旋转传动轴转动安装在所述横移轴套内且所述第一旋转传动轴和所述横移轴套轴向方向相对固定，所述传动轴的外侧壁上设有横移齿条，所述横移齿条的长度方向和所述横移轴套的轴向方向平行，所述横移驱动齿轮和所述横移齿条配合，所述横移驱动件驱动所述横移驱动齿轮带动横移轴套横向运动；所述横移轴套通过安装轴承与所述第一轴承支座配合，所述花键传动轴通过安装轴承与所述第二轴承支座配合，所述径向受力轴承和所述轴向受力轴承设置在所述第一旋转传动轴和所述横移轴套之间；所述第一旋转传动轴的外侧壁上设有第一限位台阶，所述横移轴套的内侧壁上设有第二限位台阶，所述径向受力轴承、所述轴向受力轴承安装在所述第一限位台阶和所述第二限位台阶之间。6.根据权利要求1所述的一种可同步转动且间距可调的缠绕机，其特征在于：所述上横梁模组上设有防侧翻单元，所述防侧翻单元包括顶部安装组、防侧翻固定轴、防侧翻导轮和防侧翻导轨，所述第二夹持模组的支撑箱的顶部安装在所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦海，朱永飞，杨得瑞，乔闯，杨跃国，
申请(专利权)人：江苏高倍智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：