惯导参数标定用六面体工装制造技术

本申请提出了一种惯导参数标定用六面体工装，其包括工装基座；设置在所述工装基座上的工装左侧板；设置在所述工装基座上的工装右侧板，所述工装右侧板与所述工装左侧板相对间隔式设置；设置在所述工装基座上的工装后侧板；设置在所述工装基座上的工装前侧板，所述工装前侧板与所述工装后侧板相对间隔式设置用于与所述工装左侧板、所述工装右侧板和所述工装基座形成立方体状，其中，在所述工装基座的内侧设置有用于连接被标定的惯导产品的安装孔，该惯导参数标定用六面体工装采用分体组装形成，避免整体铸造形成，省去了铸造工序，降低了惯导参数标定用六面体工装的加工成本。低了惯导参数标定用六面体工装的加工成本。低了惯导参数标定用六面体工装的加工成本。

【技术实现步骤摘要】
惯导参数标定用六面体工装


[0001]本技术属于一种惯导的标定测试领域，属于惯导系统测量标定用的辅助装置，例如用于标定矿用惯导系统内部的三轴陀螺仪、三轴加速度计之间的安装偏角，具体为一种惯导参数标定用六面体工装。

技术介绍

[0002]惯导系统由三个正交安装的陀螺仪、加速度计组成，用于测量载体三维空间的角运动和线运动。惯导导航解算要求三个陀螺仪、三个加速度计的敏感轴完全正交，然而机械加工不可能完全保证其安装的正交性，这就需要对三个轴向的陀螺仪、加速度计之间的不正交角进行精确标定和补偿。
[0003]传统的标定方法通常需要借助精密六面体装置和单轴速率转台。但是精密六面体通常需要铸造，加工难度大，这对机械加工精度提出非常高的要求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本技术提出了一种惯导参数标定用六面体工装。该惯导参数标定用六面体工装采用分体组装形成，避免整体铸造形成，省去了铸造工序，降低了惯导参数标定用六面体工装的加工成本。
[0005]根据本技术，提供了一种惯导参数标定用六面体工装，包括：
[0006]工装基座，
[0007]设置在所述工装基座上的工装左侧板，
[0008]设置在所述工装基座上的工装右侧板，所述工装右侧板与所述工装左侧板相对间隔式设置，
[0009]设置在所述工装基座上的工装后侧板，
[0010]设置在所述工装基座上的工装前侧板，所述工装前侧板与所述工装后侧板相对间隔式设置用于与所述工装左侧板、所述工装右侧板和所述工装基座形成立方体状，
[0011]其中，在所述工装基座的内侧设置有用于连接被标定的惯导产品的安装孔。
[0012]在一个实施例中，所述工装基座包括：
[0013]工装基座本体，
[0014]与所述工装基座本体可拆卸式连接的固定转接板，所述固定转接板设置在工装基座本体的内侧，
[0015]其中，所述工装前侧板、所述工装后侧板、所述工装左侧板和所述工装右侧板与所述工装基座本体连接，而安装孔设置在所述固定转接板上。
[0016]在一个实施例中，在所述固定转接板的远离所述工装基座本体的面上设置有两条间隔式分布的凸条，所述安装孔设置在所述凸条上。
[0017]在一个实施例中，所述工装基座本体与所述工装前侧板、所述工装后侧板、所述工装左侧板和所述工装右侧板采用穿过所述工装基座本体的螺钉连接，
[0018]所述工装左侧板和所述工装右侧板均夹设在所述工装前侧板与所述工装后侧板之间，
[0019]所述工装前侧板与所述工装左侧板和所述工装右侧板采用穿过所述工装前侧板的螺钉进行连接，
[0020]所述工装后侧板与所述工装左侧板和所述工装右侧板采用穿过所述工装后侧板的螺钉进行连接。
[0021]在一个实施例中，用于所述螺钉穿过的螺钉孔的所述螺钉的螺钉头的那端构造沉头孔。
[0022]在一个实施例中，所述工装基座本体与所述工装前侧板、所述工装后侧板、所述工装左侧板和所述工装右侧板采用穿过所述工装基座本体的销钉进行定位，
[0023]所述工装前侧板与所述工装左侧板和所述工装右侧板采用穿过所述工装前侧板的销钉进行定位，
[0024]所述工装后侧板与所述工装左侧板和所述工装右侧板采用穿过所述工装后侧板的销钉进行定位。
[0025]在一个实施例中，所述工装基座本体、所述工装前侧板、所述工装后侧板、所述工装左侧板、所述工装右侧板和所述固定转接板均为锻造铝型材加工而成。
[0026]在一个实施例中，在所述工装基座本体、所述工装前侧板、所述工装后侧板、所述工装左侧板、所述工装右侧板和所述固定转接板的至少一个上设置有减重孔。
[0027]在一个实施例中，所述固定转接板的厚度为20
‑
40mm，所述工装前侧板、所述工装后侧板、所述工装左侧板、所述工装右侧板的厚度为25
‑
45mm，所述工装基座本体的厚度为30
‑
50mm。
[0028]在一个实施例中，在所述工装基座本体、所述工装前侧板、所述工装后侧板、所述工装左侧板和所述工装右侧板的外侧面上凸出式设置多个阵列分布的凸台。
[0029]与现有技术相比，本技术的优点在于：该惯导参数标定用六面体工装采用分体组装形成，避免整体铸造形成，省去了铸造工序，降低了惯导参数标定用六面体工装的加工成本。
附图说明
[0030]下面将结合附图来对本技术的优选实施例进行详细地描述，在图中：
[0031]图1显示了根据本技术的一个实施例的惯导参数标定用六面体工装的第一位置立体图；
[0032]图2显示了根据本技术的一个实施例的惯导参数标定用六面体工装的第二位置立体图；
[0033]图3显示了根据本技术的一个实施例的惯导参数标定用六面体工装的第一位置立体图；
[0034]图4显示了根据本技术的一个实施例的惯导参数标定用六面体工装的爆炸图；
[0035]图5显示了根据本技术的一个实施例的惯导参数标定用六面体工装的固定转接板的立体图。
[0036]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0037]为了使本技术的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
[0038]本技术的实施例提出了一种惯导参数标定用六面体工装。如图1到4所示，该惯导参数标定用六面体工装包括工装基座、工装左侧板2、工装右侧板3、工装后侧板4和工装前侧板5。其中，工装基座为板状，主要起到基准的作用，作为承重的主要载体。工装左侧板2、工装右侧板3、工装后侧板4和工装前侧板5这四个侧板均设置在所述工装基座上。并且所述工装右侧板3与所述工装左侧板2相对间隔式设置。同时，所述工装前侧板5与所述工装后侧板4相对间隔式设置。工装前侧板5、所述工装后侧板4、所述工装左侧板2、所述工装右侧板3和所述工装基座形成立方体状。在工装基座的内侧设置有用于连接被标定的惯导产品的安装孔64。
[0039]在一个实施例中，所述工装基座包括工装基座本体1和固定转接板6。固定转接板6与所述工装基座本体1可拆卸式连接。并且，所述固定转接板6设置在工装基座本体1的内侧，也就是，位于四个侧板(工装左侧板2、工装右侧板3、工装后侧板4和工装前侧板5)所形成的内腔中。其中，所述工装前侧板5、所述工装后侧板4、所述工装左侧板2和所述工装右侧板3与所述工装基座本体1连接。而安装孔64设置在所述固定转接板6上。通过上述设置，可以通过仅修改固定转接板6上安装孔64，来适配多个不同型号的惯导的参数标定。或者，通过替换不同的固定转接板6，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯导参数标定用六面体工装，其特征在于，包括：工装基座，设置在所述工装基座上的工装左侧板，设置在所述工装基座上的工装右侧板，所述工装右侧板与所述工装左侧板相对间隔式设置，设置在所述工装基座上的工装后侧板，设置在所述工装基座上的工装前侧板，所述工装前侧板与所述工装后侧板相对间隔式设置用于与所述工装左侧板、所述工装右侧板和所述工装基座形成立方体状，其中，在所述工装基座的内侧设置有用于连接被标定的惯导产品的安装孔。2.根据权利要求1所述的惯导参数标定用六面体工装，其特征在于，所述工装基座包括：工装基座本体，与所述工装基座本体可拆卸式连接的固定转接板，所述固定转接板设置在工装基座本体的内侧，其中，所述工装前侧板、所述工装后侧板、所述工装左侧板和所述工装右侧板与所述工装基座本体连接，而安装孔设置在所述固定转接板上。3.根据权利要求2所述的惯导参数标定用六面体工装，其特征在于，在所述固定转接板的远离所述工装基座本体的面上设置有两条间隔式分布的凸条，所述安装孔设置在所述凸条上。4.根据权利要求2所述的惯导参数标定用六面体工装，其特征在于，所述工装基座本体与所述工装前侧板、所述工装后侧板、所述工装左侧板和所述工装右侧板采用穿过所述工装基座本体的螺钉连接，所述工装左侧板和所述工装右侧板均夹设在所述工装前侧板与所述工装后侧板之间，所述工装前侧板与所述工装左侧板和所述工装右侧板采用穿过所述工装前侧板的螺钉进行连接，所述工装后侧板与所述工装左侧板和所述工装右侧板采用穿过所述工装后侧板的螺钉进行连接。5.根据权利要求4所述的惯导参数标定用六面体工装，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雷，高强，原长锁，王斌，朱锋，王军，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：