一种全自动测距校准系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动测距校准系统，涉及测距校准技术领域，包括包括主控芯片和电路系统，所述主控芯片输出端依次连接有电机控制系统、测距控系统、陀螺仪控制系统、水平控制系统、供电电源管理系统、信号传输系统和数据传输系统，且所述电机控制系统、测距控系统、陀螺仪控制系统的输出端连接有软件端算法。该全自动测距校准系统，通过软件算法与硬件集成联合，适应各类接口和无线连接接收数据，并能够在设备端实时测量数据或者通过无线/有线连接的方式连接终端设备进行远程监测，组合软硬件在开机指定位置后全自动水平校准并自动测量，可对实现对目标物体全方位自动测距，并根据测量场景建模利用软件算法输出CAD/PROE三维模型，提升测量精度。提升测量精度。提升测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动测距校准系统


[0001]本专利技术涉及测距校准
，具体为一种全自动测距校准系统。

技术介绍

[0002]对于大型建筑内部、城市密集区域，以及桥梁、水坝、山体、基坑等区域的安全监测，有助于实现对人员的安全监控、紧急救援，对物资的运输管理、分配调度，以及对自然灾害的预防和监测等，由于具有建筑群密集，遮挡，环境复杂监测空间狭小GPS、北斗信号往往不能深入覆盖，导致空间监测困难，随着激光科技的发展，在测距领域采用激光测距具有高速、高效和精准测量的优势，激光测距系统成为了市场不可或缺的测量设备。
[0003]目前市场上有测距校准设备均通过陀螺仪校准，并在校准后需人工调节细节，保持测量时的精度，同时没有反馈措施进一步导致了测量精度不够的情况。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动测距校准系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动测距校准系统，包括主控芯片和电路系统，所述主控芯片输出端依次连接有电机控制系统、测距控系统、陀螺仪控制系统、水平控制系统、供电电源管理系统、信号传输系统和数据传输系统，且所述电机控制系统、测距控系统、陀螺仪控制系统的输出端连接有软件端算法，所述电路系统连接于所述水平控制系统、供电电源管理系统、信号传输系统和数据传输系统的输出端，所述软件端算法输出端连接有自检系统，且所述自检系统包括速记模块、对比模块、判断模块和输出模块，所述速记模块输出端连接有所述对比模块，且所述对比模块输出端连接有所述判断模块，所述判断模块输出端连接有所述输出模块。
[0006]可选的，所述电机控制系统包括多电机组合模块和高精度伺服电机，且所述多电机组合模块内部设置有所述高精度伺服电机，所述多电机组合模块利用高精度伺服电机实现设备对测量物体多角度的调节测量，寻找最佳测距位置保障测量精度。
[0007]可选的，所述测距控系统包括多测距组合模块和激光测距器，且所述多测距组合模块内部设置有所述激光测距器，所述多测距组合模块利用激光测距器实现对物体的自动测量保障了测量精度。
[0008]可选的，所述陀螺仪控制系统采用多轴、多组陀螺仪实现设备开机后对指定位置的全自动水平校准。
[0009]可选的，所述供电电源管理系统采用18650锂电池电源实现主供电与各系统支路的供电，18650锂电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点。
[0010]可选的，所述信号传输系统基于蓝牙与WiFi模块架构，实现设备利用无线连接终端手机与其他设备，实现对设备的智能无线控制。
[0011]可选的，所述数据传输系统应用于终端数据采集和传输作用，通过有线/无线连接
后实时监控数据的目的。
[0012]可选的，所述软件端算法利用设备输出的数据根据测量场景建模输出CAD或者PROE三维模型与平面数据，实现对测距系统的调试。
[0013]可选的，所述电路系统用于控制电能的传输并调控各系统支路的稳定运行。
[0014]可选的，所述自检系统，通过速记模块对单一目标物体的两次即两次以上记录并将数据反馈到主控芯片，由主控芯片计算多次平均差后利用对比模块将最后一次所测数据与平均差对比，对比的误差范围由判断模块判断比对，最后由输出模块将最后的数据输出，用于减小测距误差提升测量精度。
[0015]本专利技术提供了一种全自动测距校准系统，具备以下有益效果：
[0016]基于全自动测距校准系统，该全自动测距校准系统，通过软件算法与硬件集成联合，适应各类接口和无线连接接收数据，并能够在设备端实时测量数据或者通过无线/有线连接的方式连接终端设备进行远程监测，并通过组合软硬件在开机指定位置后，全自动水平校准，启动自动测量，可对实现对目标物体全方位自动测距，并根据测量场景建模利用软件算法输出CAD/PROE三维模型，提升测量精度，在该系统内部还内置自检系统，通过对单一目标物体的多次记录并将数据反馈到主控芯片，由主控芯片计算多次平均差并将最后一次所测数据与平均差对比，用于减小测距误差提升测量精度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体组成流程示意图；
[0018]图2为本专利技术整体工作流程示意图；
[0019]图3为本专利技术测距控系统工作流程示意图；
[0020]图4为本专利技术陀螺仪控制系统工作流程示意图；
[0021]图5为本专利技术自检系统工作流程示意图。
[0022]图中：1、主控芯片；2、电机控制系统；201、多电机组合模块；202、高精度伺服电机；3、测距控系统；301、多测距组合模块；302、激光测距器；4、陀螺仪控制系统；5、水平控制系统；6、供电电源管理系统；7、信号传输系统；8、数据传输系统；9、软件端算法；10、电路系统；11、自检系统；1101、速记模块；1102、对比模块；1103、判断模块；1104、输出模块。
具体实施方式
[0023]如图1
‑
5所示，本专利技术提供一种技术方案：一种全自动测距校准系统，包括主控芯片1和电路系统10，主控芯片1输出端依次连接有电机控制系统2、测距控系统3、陀螺仪控制系统4、水平控制系统5、供电电源管理系统6、信号传输系统7和数据传输系统8，且电机控制系统2、测距控系统3、陀螺仪控制系统4的输出端连接有软件端算法9，电路系统10连接于水平控制系统5、供电电源管理系统6、信号传输系统7和数据传输系统8的输出端；
[0024]如图1
‑
2所示，陀螺仪控制系统4采用多轴、多组陀螺仪实现设备开机后对指定位置的全自动水平校准，供电电源管理系统6采用18650锂电池电源实现主供电与各系统支路的供电，18650锂电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，信号传输系统7基于蓝牙与WiFi模块架构，实现设备利用无线连接终端手机与其他设备，实现对设备的智能无线控制，数据传输系统8应用于终端数据采集和传输作用，通过有线/无线连接后实时监控数据的目
的，数据传输系统8同时还可以运用4G/5G物联网技术，软件端算法9利用设备输出的数据根据测量场景建模输出CAD或者PROE三维模型与平面数据，实现对测距系统的调试。
[0025]具体操作如下，通过软件算法与硬件集成联合，适应各类接口和无线连接接收数据，并能够在设备端实时测量数据或者通过无线/有线连接的方式连接终端设备进行远程监测，并通过组合软硬件在开机指定位置后，全自动水平校准，启动自动测量，可对实现对目标物体全方位自动测距，并根据测量场景建模利用软件算法输出CAD/PROE三维模型，提升测量精度，在该系统内部还内置自检系统11，通过对单一目标物体的多次记录并将数据反馈到主控芯片1，由主控芯片1计算多次平均差并将最后一次所测数据与平均差对比，用于减小测距误差提升测量精度。
[0026]如图2和图3所示，电机控制系统2包括多电机组合模块201和高精度伺服电机202，且多电机组合模块201内部设置有高精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动测距校准系统，包括主控芯片(1)和电路系统(10)，所述主控芯片(1)输出端依次连接有电机控制系统(2)、测距控系统(3)、陀螺仪控制系统(4)、水平控制系统(5)、供电电源管理系统(6)、信号传输系统(7)和数据传输系统(8)，且所述电机控制系统(2)、测距控系统(3)、陀螺仪控制系统(4)的输出端连接有软件端算法(9)，所述电路系统(10)连接于所述水平控制系统(5)、供电电源管理系统(6)、信号传输系统(7)和数据传输系统(8)的输出端，所述软件端算法(9)输出端连接有自检系统(11)，且所述自检系统(11)包括速记模块(1101)、对比模块(1102)、判断模块(1103)和输出模块(1104)，所述速记模块(1101)输出端连接有所述对比模块(1102)，且所述对比模块(1102)输出端连接有所述判断模块(1103)，所述判断模块(1103)输出端连接有所述输出模块(1104)。2.根据权利要求1所述的一种全自动测距校准系统，其特征在于：所述电机控制系统(2)包括多电机组合模块(201)和高精度伺服电机(202)，且所述多电机组合模块(201)内部设置有所述高精度伺服电机(202)，所述多电机组合模块(201)利用高精度伺服电机(202)实现设备对测量物体多角度的调节测量，寻找最佳测距位置保障测量精度。3.根据权利要求1所述的一种全自动测距校准系统，其特征在于：所述测距控系统(3)包括多测距组合模块(301)和激光测距器(302)，且所述多测距组合模块(301)内部设置有所述激光测距器(302)，所述多测距组合模块(301)利用激光测距器(302)实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐超，
申请(专利权)人：江西睿工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：