基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法技术

本申请提供一种基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法，该方法包括：获取摄像头采集的耦合后的光模块的耦合图像，所述光模块包括发射部件和接收部件，所述发射部件发射的光信号由光功率计采集后传输至所述上位机进行数字信号处理以进行耦合，所述接收部件通过光纤接收耦合光源，并将自身光信号通过模数转换器转换得到的电压值传输至所述上位机进行数字信号处理以进行耦合；对所述耦合图像进行图像处理，确定所述耦合后的光模块的焊接信息；根据所述焊接信息，控制激光焊接机对所述耦合后的光模块进行焊接。本申请具有的技术效果是：通过图像处理技术自动快速且准确地识别焊接信息，提高了产品的焊接效率。提高了产品的焊接效率。提高了产品的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法。

技术介绍

[0002]激光焊接技术是一种新型的焊接模式。它是用高激光束照射被焊接件，使工件局部融化在一起完成焊接加工的过程。在传统的手工和半自动焊接过程中，对于一个有经验的焊工，通过直接观察焊头的位置、熔池的行为、电弧形状及焊道外形，可以感知焊接的状态。如果感觉到实际焊接过程中同最佳状态不一致，可以通过调节各参数使之达到最佳状态，以实现高质量的焊接。
[0003]但焊工在高度集中焊接的过程中，由于焊接时弧光的干扰，容易造成焊工失误，很难以快速、准确地识别焊缝，使焊接位置发生偏差，导致出现错误。

技术实现思路

[0004]本申请提供基于光模块激光焊接耦合中的图像处理的焊接控制方法，能自动快速且准确地识别焊接信息，提高了产品的焊接效率。
[0005]在本申请的第一方面，提供一种基于光模块激光焊接耦合中的图像处理的焊接控制方法，应用于上位机，包括：获取摄像头采集的耦合后的光模块的耦合图像，所述光模块包括发射部件和接收部件，所述发射部件发射的光信号由光功率计采集后传输至所述上位机进行数字信号处理以进行耦合，所述接收部件通过光纤接收耦合光源，并将自身光信号通过模数转换器转换得到的电压值传输至所述上位机进行数字信号处理以进行耦合；对所述耦合图像进行图像处理，确定所述耦合后的光模块的焊接信息；根据所述焊接信息，控制激光焊接机对所述耦合后的光模块进行焊接。
[0006]通过采用上述技术方案，上位机通过摄像头采集到耦合后的光模块耦合图像，再对光模块的耦合图像进行图像处理得到焊接信息，根据焊接信息对耦合后的光模块进行焊接，通过图像处理技术自动快速且准确地识别焊接信息，提高了产品的焊接效率。
[0007]可选的，所述对所述耦合图像进行图像处理，确定所述耦合后的光模块的焊接信息，包括：对所述耦合图像进行图像识别，确定所述光模块的材料信息，所述材料信息包括材质和厚度中的至少一种；根据所述材料信息设置所述激光焊接机的电流大小、电流脉冲和激光频率。
[0008]通过采用上述技术方案，通过图像识别材料的材质和厚度，进而确定激光焊接机的电流大小、电流脉冲和激光频率，根据不同的材料情况，控制最适宜的激光的效果，在提高焊接效率的同时减少能量的浪费。
[0009]可选的，所述焊接信息包括焊接位置，所述对所述耦合图像进行图像处理，确定所
述耦合后的光模块的焊接信息，包括：根据所述耦合图像确定所述光模块的焊接位置；判断所述焊接位置是否符合预设焊接位置，若是，则确定所述焊接位置，若否，则调整所述焊接位置。
[0010]通过采用上述技术方案，先判断光模块的焊接位置是否符合预设焊接位置的要求，不符合则自动调整焊接位置，实现了自动化焊接过程。
[0011]可选的，所述焊接信息包括焊接模式，所述对所述耦合图像进行图像处理，确定所述耦合后的光模块的焊接模式，包括：根据所述耦合图像确定是否为焊缝；若是，则确定所述焊接模式为缝焊模式，所述缝焊模式包括直线焊接或弧线焊接；若否，则确定所述焊接模式为点焊模式，所述点焊模式包括单点焊接和阵列焊接，所述单点焊接是指基于所述耦合图像对所述光模块某一点进行焊接操作，所述阵列焊接是指基于所述耦合图像得到所述焊缝长度，基于所述焊缝长度计算出最合适的焊接点数并进行所述单点焊接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过图像识别耦合图像的焊接位置，根据不同的焊接位置，经过上位机数据计算选择出不同的焊接模式，焊接模式包括缝焊模式和点焊模式，缝焊模式包括直线焊接或弧线焊接，点焊模式包括单点焊接和阵列焊接，单点焊接是指基于耦合图像对光模块某一点进行焊接操作，阵列焊接是指基于耦合图像得到的焊缝长度，基于焊缝长度计算出最合适的焊接点数，通过上述方式，提高了焊接效率。
[0013]可选的，利用控制激光焊接机对所述耦合后的光模块进行焊接之后，还包括：采集焊接图像；基于所述焊接图像判断是否漏焊，若否，确认焊接完成，若是，则重新焊接并再次采集焊接图像信息，直至焊接完成。
[0014]通过采用上述技术方案，采集焊接后的图像信息，分析已经焊接过的位置判断焊接是否漏焊，提高了产品焊接的成功率。
[0015]可选的，所述重新焊接并再次采集焊接图像信息之后，还包括：若连续三次判定为漏焊，则认定设备损坏，并输出提示信息，所述提示信息用于提示对所述激光焊接机进行维修。
[0016]通过采用上述技术方案，若焊接过程中一直出现漏焊的情况，则判断为设备出现故障，及时提醒维修设备，减少生产出不良产品。
[0017]可选的，所述确定所述耦合后的光模块的焊接信息之后，还包括：将所述耦合后的光模块的焊接信息存储至数据库中。
[0018]通过采用上述技术方案，耦合后的光模块的焊接信息存储至数据库中，若存在同批次的产品需要焊接，则可直接调用焊接信息对其进行焊接，提高了生产效率。
[0019]在本申请的第二方面提供了一种基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制装置，应用于上位机，包括：获取模块，用于获取摄像头采集的耦合后的光模块的耦合图像，所述光模块包括发射部件和接收部件；处理模块，用于对所述耦合图像进行图像处理，确定所述耦合后的光模块的焊接
信息；执行模块，用于根据所述焊接信息，控制激光焊接机对所述耦合后的光模块进行焊接。
[0020]通过采用上述技术方案，上位机通过摄像头采集到耦合后的光模块耦合图像，再对光模块的耦合图像进行图像处理得到焊接信息，根据焊接信息对耦合后的光模块进行焊接，通过图像处理技术自动快速且准确地识别焊接信息，提高了产品的焊接效率。
[0021]在本申请的第三方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
[0022]在本申请的第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器、存储器和收发器，所述存存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行上述的方法步骤。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：1.通过采集耦合后的光模块耦合图像，再对光模块的耦合图像进行图像处理得到最适合的焊接信息，基于焊接信息控制激光焊接机对耦合后的光模块进行焊接，提高了产品的焊接效率；2.采集焊接后的图像信息，分析已经焊接点的位置，判断是否漏焊，若焊接过程中一直出现漏焊的情况，则判断为设备出现故障，及时提醒维修设备，提高了产品生产的成功率。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的一种基于光模块激光焊接耦合中的图像处理的焊接控制方法的流程示意图；图2是本申请另一实施例的一种基于光模块激光焊接耦合中的图像处理的焊接控制方法的流程示意图；图3是本申请中基于光模块激光焊接耦合中的图像处理的焊接控制装置的结构框图；图4是本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法，应用于上位机，其特征在于，包括：获取摄像头采集的耦合后的光模块的耦合图像，所述光模块包括发射部件和接收部件，所述发射部件发射的光信号由光功率计采集后传输至所述上位机进行数字信号处理以进行耦合，所述接收部件通过光纤接收耦合光源，并将自身光信号通过模数转换器转换得到的电压值传输至所述上位机进行数字信号处理以进行耦合；对所述耦合图像进行图像处理，确定所述耦合后的光模块的焊接信息；根据所述焊接信息，控制激光焊接机对所述耦合后的光模块进行焊接。2.根据权利要求1所述的基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法，其特征在于，所述对所述耦合图像进行图像处理，确定所述耦合后的光模块的焊接信息，包括：对所述耦合图像进行图像识别，确定所述光模块的材料信息，所述材料信息包括材质和厚度中的至少一种；根据所述材料信息设置所述激光焊接机的电流大小、电流脉冲和激光频率。3.根据权利要求1所述的基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接信息包括焊接位置，所述对所述耦合图像进行图像处理，确定所述耦合后的光模块的焊接信息，包括：根据所述耦合图像确定所述光模块的焊接位置；判断所述焊接位置是否符合预设焊接位置，若是，则确定所述焊接位置，若否，则调整所述焊接位置。4.根据权利要求1所述的基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接信息包括焊接模式，所述对所述耦合图像进行图像处理，确定所述耦合后的光模块的焊接模式，包括：根据所述耦合图像确定是否为焊缝；若是，则确定所述焊接模式为缝焊模式，所述缝焊模式包括直线焊接或弧线焊接；若否，则确定所述焊接模式为点焊模式，所述点焊模式包括单点焊接和阵列焊接，所述单点焊接是指基于所述耦合图像对所述光模块某一点进行焊接操作，所述阵列焊接是指基于所述耦合图像得到所述焊缝长度，基于所述焊缝长度计算出最...

【专利技术属性】
技术研发人员：章挺，秦石磊，宋刚，陈刚，
申请(专利权)人：武汉达姆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：