切水口装置及搬运装置制造方法及图纸

本申请公开了一种切水口装置及搬运装置，其中，切水口装置，包括：底板、取料机构、切水口机构。底板下侧开设有凹槽，凹槽用于固定产品；底板对应凹槽的槽底开设有通孔；底板的侧面开设有凹部；取料机构包括取料杆和第一驱动件，第一驱动件驱动连接取料杆，用于使取料杆通过通孔穿至底板的下方以抓取产品，以及使取料杆收回以将产品固定于凹槽内，其中，产品的水口落入凹部；切水口机构用于将凹部内的水口切除。将该切水口装置能够自动抓取产品并实现自动切除水口。动切除水口。动切除水口。

【技术实现步骤摘要】
切水口装置及搬运装置


[0001]本申请涉及水口切除设备
，特别涉及一种切水口装置及搬运装置。

技术介绍

[0002]部分产品在生产过程中会形成水口，为了切除水口，相关技术中，通过机械手将带有水口的产品从模具中取出，然后，将产品放置于切水口装置内，通过切水口装置将产品的水口切除，接着，将切除水口后的产品从治具内取出，上述切除水口的过程需要机械手二次搬运产品，耗时较长。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种切水口装置，能够自动抓取产品并实现自动切除水口。
[0004]本申请还提出一种具有上述切水口装置的搬运装置。
[0005]根据本申请的第一方面实施例的切水口装置，包括：底板、取料机构、切水口机构。
[0006]底板下侧开设有凹槽，所述凹槽用于固定产品；所述底板对应所述凹槽的槽底开设有通孔；所述底板的侧面开设有凹部；
[0007]取料机构包括取料杆和第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接所述取料杆，用于使所述取料杆通过所述通孔穿至所述底板的下方以抓取产品，以及使所述取料杆收回以将产品固定于所述凹槽内，其中，所述产品的水口落入所述凹部；
[0008]切水口机构用于将所述凹部内的水口切除。
[0009]根据本申请的第一方面的切水口装置，至少具有如下有益效果：将该切水口装置的底板具有凹槽的一面朝向产品设置，第一驱动件驱动取料杆穿过通孔以抓取产品，第一驱动件驱动取料杆收回，以将产品固定于凹槽内，且，产品的水口落至凹部，切水口机构将凹部内的水口切除，第一驱动件驱动取料杆穿过通孔，并将产品从凹槽内推出。该切水口装置同时实现了产品的自动抓取以及水口的自动切除。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述切水口机构包括切刀和第二驱动件，所述切刀的刀头设置于所述凹部内，所述第二驱动件驱动连接所述切刀，用于使所述刀头在所述凹部内移动，以将所述产品的水口切除。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述切刀包括至少两个，所述凹部与所述切刀一一对应设置；所述切水口机构还包括连接件，所述连接件分别连接所有的切刀，且所述第二驱动件驱动连接所述连接件，以使所述连接件同时带动所有的切刀运动。
[0012]根据本申请的一些实施例，切水口装置还包括导向件，所述导向件包括滑轨和滑座，所述滑轨和所述滑座滑动连接，所述滑轨固定设置，所述滑座设置于所述连接件。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述切水口机构为激光发射器，所述激光发射器设置于所述凹部的内壁上。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述取料杆包括有至少两个，所述通孔与所述取料杆
一一对应设置；所述取料机构还包括推板，所述推板分别连接所有的取料杆，所述第一驱动件驱动连接所述推板，以使所述推板同时带动所有的取料杆运动。
[0015]根据本申请的一些实施例，切水口装置还包括固定板，所述固定板架设于所述底板的上侧，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别设置于所述固定板或者所述底板。
[0016]根据本申请的一些实施例，切水口装置还包括连接板，所述连接板架设于所述固定板的上侧，用于连接搬运机构。
[0017]根据本申请的第二方面实施例的搬运装置，包括：上述第一方面实施例的切水口装置。
[0018]根据本申请的第二方面实施例的搬运装置，至少具有如下有益效果：包括上述第一方面实施例的切水口装置的全部有益效果，此处不再赘述。
[0019]根据本申请的一些实施例，搬运装置还包括搬运机构，所述搬运机构连接于所述切水口装置。
[0020]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0022]图1为本申请的第一方面实施例的切水口装置的轴测图；
[0023]图2为本申请的第一方面实施例的切水口装置的另一视角的轴测图；
[0024]图3为图2隐藏产品后的轴测图；
[0025]图4为本申请的第一方面实施例的底板、取料机构以及切水口机构的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]底板100、通孔101、凹槽102、凹部103；
[0028]取料机构200、取料杆210、第一驱动件220、推板230；
[0029]切水口机构300、切刀310、第二驱动件320、连接件330；
[0030]滑轨410、滑座420；
[0031]固定板500、连接板600；
[0032]产品700、水口710。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0034]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0035]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只
是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0036]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0037]本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0038]如图1至图4所示，根据本申请的第一方面实施例的切水口装置，包括：底板100、取料机构200、切水口机构300。
[0039]如图3至图4所示，底板100下侧开设有凹槽102，凹槽102用于固定产品700；底板100对应凹槽102的槽底开设有通孔101；底板100的侧面开设有凹部103。可以理解的是，当产品700固定于凹槽102内时，产品700的水口710将落入凹部103。
[0040]如图1所示，取料机构200包括取料杆210和第一驱动件220，第一驱动件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.切水口装置，其特征在于，包括：底板，下侧开设有凹槽，所述凹槽用于固定产品；所述底板对应所述凹槽的槽底开设有通孔；所述底板的侧面开设有凹部；取料机构，包括取料杆和第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接所述取料杆，用于使所述取料杆通过所述通孔穿至所述底板的下方以抓取产品，以及使所述取料杆收回以将产品固定于所述凹槽内，其中，所述产品的水口落入所述凹部；切水口机构，用于将所述凹部内的水口切除。2.根据权利要求1所述的切水口装置，其特征在于，所述切水口机构包括切刀和第二驱动件，所述切刀的刀头设置于所述凹部内，所述第二驱动件驱动连接所述切刀，用于使所述刀头在所述凹部内移动，以将所述产品的水口切除。3.根据权利要求2所述的切水口装置，其特征在于，所述切刀包括至少两个，所述凹部与所述切刀一一对应设置；所述切水口机构还包括连接件，所述连接件分别连接所有的切刀，且所述第二驱动件驱动连接所述连接件，以使所述连接件同时带动所有的切刀运动。4.根据权利要求3所述的切水口装置，其特征在于，还包括导向件，所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍子龙，杨海全，孔德龙，
申请(专利权)人：深圳市东方亮彩精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：