本申请中的载具定位装置，包括阻挡基座、位置感应器、伸缩机构和缓冲组件，位置感应器与流线控制器电连接；阻挡基座与流线固定台固定连接，阻挡基座上设有感应器固定孔，位置感应器与感应器固定孔相匹配，感应器固定孔的轴向与流线的运动方向不同向；伸缩机构与阻挡基座滑动连接，伸缩机构的滑动方向与流线的运动方向一致；伸缩机构的一端设有载具抵接端，伸缩机构的另一端设有定位件，伸缩机构在滑动过程中，定位件进入或远离位置感应器的位置感应区；缓冲组件与阻挡基座固定连接，缓冲组件的一端设置有载具缓冲端，载具缓冲端的压缩方向与流线的运动方向一致。本申请有利于解决载具回弹的问题，以及位置感应器易松动和感应不准确的问题。确的问题。确的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种载具定位装置
[0001]本申请涉及自动化设备
，特别涉及一种载具定位装置。
技术介绍
[0002]在自动化流水线装配作业中，微小部件的输送和定位通常需要借助载具承载完成，即微小部件被装载在载具上，载具跟随同步带流线运输至工作位下方区域，阻挡机构将承载微小部件的载具挡停，同时，感应器感应到载具，感应器将载具的位置信息传递至顶升机构，顶升机构将载具顶升至工作位。
[0003]但是，现有技术中，在同步带流线速度较快的情况下，阻挡机构在挡停载具时会出现载具回弹的现象，导致感应器感应不准确；同时，由于载具与阻挡机构的高频碰撞，感应器容易出现松动，导致感应器的感应不准确甚至被撞坏。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种载具定位装置，有利于解决载具回弹的问题，以及位置感应器易松动和感应不准确的问题。
[0005]本申请提供的一种载具定位装置，包括流线固定台，其特征在于，还包括阻挡基座、位置感应器、伸缩机构和缓冲组件，所述位置感应器与流线控制器电连接；
[0006]所述阻挡基座固定设置于所述流线固定台上，所述阻挡基座上设置有感应器固定孔，所述位置感应器与所述感应器固定孔相匹配，所述感应器固定孔的轴向与流线的运动方向不同向；
[0007]所述伸缩机构与所述阻挡基座滑动连接，所述伸缩机构的滑动方向与所述流线的运动方向一致；所述伸缩机构的一端设置有载具抵接端，所述伸缩机构远离所述载具抵接端的一端设置有定位件，所述伸缩机构在滑动过程中，所述定位件进入或远离所述位置感应器的位置感应区；
[0008]所述缓冲组件固定设置于所述阻挡基座上，所述缓冲组件朝向载具的一端设置有载具缓冲端，所述载具缓冲端的压缩方向与所述流线的运动方向一致。
[0009]优选的，载具定位装置还包括顶升机构，所述顶升机构与所述流线控制器电连接；
[0010]所述顶升机构包括固定连接的顶升传动组件和顶升板，所述顶升传动组件与所述流线固定台固定连接，所述顶升板朝向所述载具的一侧设置有顶升板定位部，所述顶升板定位部与载具上的第一载具定位部间隙配合。
[0011]优选的，所述顶升板朝向所述载具的一侧凸出设置有弹性支撑件。
[0012]优选的，所述顶升板朝向所述载具的一侧设置有收纳槽。
[0013]优选的，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述阻挡基座滑动连接，所述载具抵接端设置在所述伸缩杆上；
[0014]所述阻挡基座和所述伸缩杆上，二者择一的设置有限位槽，另一设置有与所述限位槽配合的限位滑动部，所述限位滑动部在所述限位槽中相对运动。
[0015]优选的，所述伸缩机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述伸缩杆和所述阻挡基座之间；
[0016]所述弹性件套设于所述伸缩杆上，所述弹性件的弹力方向与所述伸缩杆的滑动方向共轴。
[0017]优选的，在所述伸缩杆上设有限位槽，所述阻挡基座上设有限位滑动部的情况下，所述限位滑动部凸出设置于所述限位槽，所述弹性件的一端与所述伸缩杆抵接，所述弹性件的另一端与所述限位滑动部抵接。
[0018]优选的，在所述定位件进入所述位置感应器的位置感应区的情况下，所述定位件与所述位置感应器间存在间隙。
[0019]优选的，所述感应器固定孔的轴向与所述流线的运动方向垂直。
[0020]优选的，所述载具抵接端上设置有加强结构。
[0021]本申请提供的一种载具定位装置，具有如下有益效果：
[0022]本申请的载具定位装置设置缓冲组件吸收载具的动能以平稳的挡停载具，有利于解决载具回弹的问题；同时，设置伸缩机构来间接传递载具的位置信息，设置固定方向与载具的运动方向不同的位置感应器从侧边感应定位件的位置信息，有利于解决位置感应器易松动和感应不准确的问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为现有技术的载具定位装置的结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的一种载具定位装置的局部示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的一种载具定位装置的局部剖视图；
[0027]图4为本申请实施例提供的一种载具定位装置的俯视图；
[0028]图5为本申请实施例提供的一种载具定位装置初始状态的侧视图；
[0029]图6为本申请实施例提供的一种载具定位装置顶升载具的侧视图；
[0030]图7为本申请实施例提供的一种顶升板的结构示意图。
[0031]以下对附图作补充说明：
[0032]10
‑
流线固定台；20
‑
阻挡基座；21
‑
感应器固定孔；22
‑
限位滑动部；23
‑
缓冲组件定位孔；24
‑
滑动通孔；30
‑
位置感应器；40
‑
伸缩机构；41
‑
载具抵接端；411
‑
加强结构；42
‑
定位件；43
‑
伸缩杆；431
‑
限位槽；44
‑
弹性件；50
‑
缓冲组件；51
‑
载具缓冲端；60
‑
流线；61
‑
传送带；70
‑
载具；80
‑
顶升机构；81
‑
顶升传动组件；82
‑
顶升板；821
‑
顶升板定位部；822
‑
弹性支撑件；823
‑
收纳槽；90
‑
阻挡机构；100
‑
感应器；120
‑
定位盖板；130
‑
顶丝。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具定位装置，包括流线固定台(10)，其特征在于，还包括阻挡基座(20)、位置感应器(30)、伸缩机构(40)和缓冲组件(50)，所述位置感应器(30)与流线控制器电连接；所述阻挡基座(20)固定设置于所述流线固定台(10)上，所述阻挡基座(20)上设置有感应器固定孔(21)，所述位置感应器(30)与所述感应器固定孔(21)相匹配，所述感应器固定孔(21)的轴向与流线(60)的运动方向不同向；所述伸缩机构(40)与所述阻挡基座(20)滑动连接，所述伸缩机构(40)的滑动方向与所述流线(60)的运动方向一致；所述伸缩机构(40)的一端设置有载具抵接端(41)，所述伸缩机构(40)远离所述载具抵接端(41)的一端设置有定位件(42)，所述伸缩机构(40)在滑动过程中，所述定位件(42)进入或远离所述位置感应器(30)的位置感应区；所述缓冲组件(50)固定设置于所述阻挡基座(20)上，所述缓冲组件(50)朝向载具(70)的一端设置有载具缓冲端(51)，所述载具缓冲端(51)的压缩方向与所述流线(60)的运动方向一致。2.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，还包括顶升机构(80)，所述顶升机构(80)与所述流线控制器电连接；所述顶升机构(80)包括固定连接的顶升传动组件(81)和顶升板(82)，所述顶升传动组件(81)与所述流线固定台(10)固定连接，所述顶升板(82)朝向所述载具(70)的一侧设置有顶升板定位部(821)，所述顶升板定位部(821)与载具(70)上的第一载具定位部间隙配合。3.根据权利要求2所述的载具定位装置，其特征在于，所述顶升板(82)朝向所述载具(70)的一侧凸出设置有弹性支撑件(822)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：周欢，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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