一种组合烟花效果内筒智能装填设备制造技术

本发明专利技术涉及一种组合烟花效果内筒智能装填设备，包括效果内筒送料排装装置、砣箱输送装置、效果内筒投料装置，效果内筒送料排装装置包括送料架，送料架上设有相互配合设置的竖向送料组件和横向排装组件，使用时，先将装好效果内筒的装料托盘放置于竖向送料组件内，再通过横向排装组件配合将单个的效果内筒送到效果内筒投料装置内，经过效果内筒投料装置沿X、Y、Z轴配合移动后，将效果内筒翻转，同时将砣箱输送装置移动到效果内筒投料装置对应的下方，便于将翻转后效果内筒落入砣箱内，设备整体采用气缸驱动，在使用时，效果内筒不会发生碰撞，这样能有效避免碰撞爆炸和漏电燃烧等的安全隐患发生，且能提高组合烟花装填的效率和质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种组合烟花效果内筒智能装填设备


[0001]本专利技术涉及组合烟花加工设备
，尤其涉及一种组合烟花效果内筒智能装填设备。

技术介绍

[0002]组合烟花包括砣箱和效果内筒，在组合烟花制作过程中，需将一定数量的单个组合烟花包括筒进行排列、插线、烘干等处理并组装为一体。传统的工序是手工完成，生产效率低，劳动强度大，而且不能保证质量要求。
[0003]针对上述缺陷，现有技术中有通过组合烟花组装设备进行自动组装，一般是将多个效果内筒在料斗内以一排排或一列列的排列方式，直接落入到砣箱的砣孔内，由于效果内筒内已经装好火药，所以在一排排或一列列的效果内筒相互间会产生摩擦和碰撞，而在落入到砣箱的砣孔内时，效果内筒因自重也会与砣箱的砣孔间产生碰撞，故会存在安全隐患，另外，现有技术中的送料及落料装配，需要通过电机等带电设备来驱动，这样会因漏电而产生安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种组合烟花效果内筒智能装填设备，其能有效避免安全隐患的发生，且能提高组合烟花装填的效率和质量的特点。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种组合烟花效果内筒智能装填设备，包括效果内筒送料排装装置和砣箱输送装置，所述效果内筒送料排装装置与砣箱输送装置之间配合设有效果内筒投料装置，所述效果内筒送料排装装置包括送料架，所述送料架上设有相互配合设置的竖向送料组件和横向排装组件。
[0007]优选的，所述横向排装组件包括设于所述送料架下部的振动导杆，所述振动导杆上设有振动滑块，所述振动滑块上端设有振动底板，振动底板下端连接有振动气缸，所述送料架下部后端设有送料支架，所述送料支架上端设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆连接有推杆连接件，所述推杆连接件前端连接有送料推杆。
[0008]进一步优选的，所述竖向送料组件包括设于所述送料架上部的送料斗，所述送料斗下端设有送料室，所述送料室内开设有若干个与所述送料推杆对应设置的出料孔，所述送料斗包括与所述送料架固定连接的固定料框，所述振动底板上端通过铰链活动连接有能开合的翻盖板，翻盖板与固定料框配合形成便于放置效果内筒装料托盘的所述送料斗，所述送料斗与所述送料室之间设有至少两个落料孔。
[0009]进一步优选的，所述砣箱输送装置包括外框架，所述外框架后端内侧连接有第一调节架，所述外框架前端内侧连接有第二调节架，所述第一调节架与第二调节架之间连接有第三调节架，所述第一调节架的上部与所述外框架的上部之间配合形成有上部输送组件，所述第一调节架的上部与所述第二调节架的上部之间配合形成有中部输送组件，所述
第一调节架的下部与所述第二调节架的下部之间配合形成有下部输送组件，所述上部输送组件与中部输送组件之间设有砣箱，所述中部输送组件与下部输送组件之间，且对应砣箱的两侧均设有用于驱动所述砣箱移动的驱动组件。
[0010]进一步优选的，所述第一调节架包括第一架体，所述第一架体与所述外框架之间的中部通过宽度调节螺杆连接，宽度调节螺杆上靠近外框架的一端配合连接有宽度调节螺母，所述第一架体与所述外框架之间的上部和下部均设有宽度导向柱，宽度导向柱一端与第一架体连接，另一端与外框架之间设有保护环，所述第一架体的底端设有第一宽度调节滑块，所述外框架内下端对应设有第一宽度调节滑轨。
[0011]进一步优选的，所述第二调节架包括第二架体，所述第二架体底端上设有第二宽度调节滑轨，所述第二架体靠近所述外框架前端的一侧设有第一高度套接块，所述外框架前端内壁设有两第一高度调节固定块，两第一高度调节固定块之间设有第一高度调节杆，所述第一高度套接块套接于所述第一高度调节杆内，所述第二架体与所述外框架底部之间通过高度调节螺杆连接，所述高度调节螺杆靠近外框架的一端配合连接有高度调节螺母；所述第三调节架包括第三架体，第三架体下端设于所述第二宽度调节滑轨配合连接的第二宽度调节滑块，所述第三架体靠近所述第一架体的一侧设有第二高度套接块，所述第一架体前端设有两第二高度调节固定块，两第二高度调节固定块之间设有第二高度调节杆，所述第二高度套接块套接于所述第二高度调节杆内。
[0012]进一步优选的，所述上部输送组件包括设于所述外框架上端的第一上部输送护板和设于所述第一架体上端的第二上部输送护板，所述第一上部输送护板和第二上部输送护板内侧均设有上部输送导轨，所述中部输送组件包括设于所述第二架体上端的第一中部输送护板和设于所述第三架体上端的第二中部输送护板，所述第一中部输送护板和第二中部输送护板内侧均设有中部输送导轨，所述下部输送组件包括设于所述第三架体上的输送支撑板，所述输送支撑板上端设有下部输送导轨。
[0013]进一步优选的，所述驱动组件包括分别配合设于所述下部输送导轨两端上的两组输送滑块，两组输送滑块上端通过输送连接板连接，输送连接板两端下部均设有输送高度调节气缸，所述输送高度调节气缸的活塞杆连接有驱动架，驱动架后端设有横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆连接有推板。
[0014]进一步优选的，所述效果内筒投料装置包括设于所述外框架上端的效果内筒投料架，所述效果内筒投料架内两侧设有Y轴导轨，所述Y轴导轨前端设有第一Y轴移动组件，所述第一Y轴移动组件前端设有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件前端设有X轴移动组件，所述X轴移动组件前端设有与所述效果内筒送料排装装置的输出端配合设置的翻转组件，所述第一Y轴移动组件的后端设有驱动第一Y轴移动组件移动的第二Y轴移动组件，所述效果内筒投料上端设有驱动所述第二Y轴移动组件移动的第三Y轴移动气缸。
[0015]进一步优选的，所述第一Y轴移动组件包括第一Y轴移动板，所述第一Y轴移动板两侧设有与所述Y轴导轨配合连接的第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑块底端设有第一底板，所述Z轴移动组件设于该第一底板上端，所述第一Y轴移动板的后方设有与所述第二Y轴移动板，所述第二Y轴移动板两侧设有与所述Y轴导轨配合连接的第二Y轴滑块，所述第二Y轴移动板上端设有第一Y轴驱动气缸，所述第一Y轴驱动气缸的活塞杆与所述第一Y轴移动板连接，所述Z轴移动组件包括设于所述第一Y轴移动板两端的Z轴导块，Z轴导块上配合设有Z轴导柱，
所述Y轴导柱上设有Z轴连接板，所述Z轴导块前端设有Z轴移动板，Z轴移动板后端设有Z轴移动气缸，所述Z轴移动气缸的活塞杆与所述Z轴连接板连接，所述X轴移动组件包括连接于所述Z轴移动板前端一侧的X轴移动气缸和连接于所述Z轴另一端的X轴连接块，所述X轴移动气缸的活塞杆与所述X轴连接块连接，所述X轴移动气缸的活塞杆中部连接有X轴移动块，X轴移动块前端连接有X轴移动板，所述翻转组件包括连接于所述X轴移动板两端的翻转连接板，所述翻转连接板前端连接有带若干进料孔的翻转进料块，翻转进料块一端设有翻转气缸，所述翻转进料块下端设有夹紧块，所述夹紧块开设于与所述翻转进料块的若干进料孔相通的夹料孔，所述夹料块上设有气管，所述夹料孔内设有与气管连接的气囊，所述效果内筒投料架底端两侧设有导料调节杆，导料调节杆上设有导料调节气缸，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合烟花效果内筒智能装填设备，其特征在于：包括效果内筒送料排装装置和砣箱输送装置，所述效果内筒送料排装装置与砣箱输送装置之间配合设有效果内筒投料装置，所述效果内筒送料排装装置包括送料架，所述送料架上设有相互配合设置的竖向送料组件和横向排装组件。2.根据权利要求1所述的一种组合烟花效果内筒智能装填设备，其特征在于：所述横向排装组件包括设于所述送料架下部的振动导杆，所述振动导杆上设有振动滑块，所述振动滑块上端设有振动底板，振动底板下端连接有振动气缸，所述送料架下部后端设有送料支架，所述送料支架上端设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆连接有推杆连接件，所述推杆连接件前端连接有送料推杆。3.根据权利要求2所述的一种组合烟花效果内筒智能装填设备，其特征在于：所述竖向送料组件包括设于所述送料架上部的送料斗，所述送料斗下端设有送料室，所述送料室内开设有若干个与所述送料推杆对应设置的出料孔，所述送料斗包括与所述送料架固定连接的固定料框，所述振动底板上端通过铰链活动连接有能开合的翻盖板，翻盖板与固定料框配合形成便于放置效果内筒装料托盘的所述送料斗，所述送料斗与所述送料室之间设有至少两个落料孔。4.根据权利要求1所述的一种组合烟花效果内筒智能装填设备，其特征在于：所述砣箱输送装置包括外框架，所述外框架后端内侧连接有第一调节架，所述外框架前端内侧连接有第二调节架，所述第一调节架与第二调节架之间连接有第三调节架，所述第一调节架的上部与所述外框架的上部之间配合形成有上部输送组件，所述第一调节架的上部与所述第二调节架的上部之间配合形成有中部输送组件，所述第一调节架的下部与所述第二调节架的下部之间配合形成有下部输送组件，所述上部输送组件与中部输送组件之间设有砣箱，所述中部输送组件与下部输送组件之间，且对应砣箱的两侧均设有用于驱动所述砣箱移动的驱动组件。5.根据权利要求4所述的一种组合烟花效果内筒智能装填设备，其特征在于：所述第一调节架包括第一架体，所述第一架体与所述外框架之间的中部通过宽度调节螺杆连接，宽度调节螺杆上靠近外框架的一端配合连接有宽度调节螺母，所述第一架体与所述外框架之间的上部和下部均设有宽度导向柱，宽度导向柱一端与第一架体连接，另一端与外框架之间设有保护环，所述第一架体的底端设有第一宽度调节滑块，所述外框架内下端对应设有第一宽度调节滑轨。6.根据权利要求5所述的一种组合烟花效果内筒智能装填设备，其特征在于：所述第二调节架包括第二架体，所述第二架体底端上设有第二宽度调节滑轨，所述第二架体靠近所述外框架前端的一侧设有第一高度套接块，所述外框架前端内壁设有两第一高度调节固定块，两第一高度调节固定块之间设有第一高度调节杆，所述第一高度套接块套接于所述第一高度调节杆内，所述第二架体与所述外框架底部之间通过高度调节螺杆连接，所述高度调节螺杆靠近外框架的一端配合连接有高度调节螺母；所述第三调节架包括第三架体，第三架体下端设于所述第二宽度调节滑轨配合连接的第二宽度调节滑块，所述第三架体靠近所述第一架体的一侧设有第二高度套接块，所述第一架体前端设有两第二高度调节固定块，两第二高度调节固定块之间设有第二高度调节杆，所述第二高度套接块套接于所述第二高度调节杆内。
7.根据权利要求6所述的一种组合烟花效果内筒智能装填设备，其特征在于：所述上部输送组件包括设于所述外框架上端的第一上部输送护板和设于所述第一架体上端的第二上部输送护板，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭锐，曾琦，王婷，梁占国，
申请(专利权)人：长沙超驰装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：