本发明专利技术涉及车断路器技术领域，具体的说是一种中置式开关柜用智能机器人式手车断路器，包括电流互感器本体，所述电流互感器本体上安装有对开关柜内部温度进行检测的无线测温机构，所述电流互感器本体上安装有视频监视机构，所述电流互感器本体的底部安装有驱动机构，所述电流互感器本体上安装有控制器，所述电流互感器本体的顶部安装有断路器，所述无线测温机构上安装有开关柜控制机构，所述电流互感器本体的底部安装有智能灭火机构；用于实时采集烟雾、压力、温度等数据并将其无线通讯方式传输到控制系统，通过智能灭火程序监测火情并控制灭火装置灭火，保证设备的正常运行。保证设备的正常运行。保证设备的正常运行。
【技术实现步骤摘要】
一种中置式开关柜用智能机器人式手车断路器
[0001]本专利技术涉及手车断路器
，具体的说是一种中置式开关柜用智能机器人式手车断路器。
技术介绍
[0002]开关柜是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等，有的还设高压室与低压室开关柜，设有高压母线，如发电厂等，有的还设有为保主要设备的低周减载；断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
[0003]然而，现状开关柜的手车断路器均采用手动操作及检修，由于原设备机械连锁繁琐，设备笨重，手车移动系统不灵活，在设备搬运过程中，操作人员很费力，有时出现伤害操作人员和损坏设备的安全事故；运行过程中经常出现过热，缺少温度、视频监视系统，容易造成开关柜内部的电器元件发热导致短路，影响设备的正常运行；开关柜微机保护、测温模块、视频模块等各二次监测控制模块相互独立，集成化程度低，二次仪表门布局目视比较混乱，不方便检修。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种中置式开关柜用智能机器人式手车断路器。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中置式开关柜用智能机器人式手车断路器，包括电流互感器本体，所述电流互感器本体上安装有对开关柜内部温度进行检测的无线测温机构，所述电流互感器本体上安装有视频监视机构，所述电流互感器本体的底部安装有驱动机构，所述电流互感器本体上安装有控制器，所述电流互感器本体的顶部安装有断路器，所述无线测温机构上安装有开关柜控制机构，所述电流互感器本体的底部安装有智能灭火机构；
[0006]所述智能灭火机构包括滑槽，所述驱动机构与控制器上相对开设有两个滑槽，两个所述滑槽上均滑动连接有滑轴，两个所述滑轴之间固定连接有固定筒，所述固定筒的内部放置有灭火器，其中一个所述滑轴上固定连接有外套，所述外套上滑动连接有限位杆，所述限位杆与外套之间夹持有弹簧，所述驱动机构上开设有与限位杆对应的限位孔，所述限位杆插入限位孔上。
[0007]具体的，所述固定筒的高度小于灭火器长度的二分之一，所述外套与滑轴之间垂直设置。
[0008]具体的，所述智能灭火机构还包括滚轮，两个所述滑轴的相背端均转动连接有滚轮。
[0009]具体的，所述无线测温机构包括前面板，所述断路器的侧壁固定连接有前面板，所
述前面板的顶部安装有激光雷达，所述前面板上安装有人机界面，所述前面板上安装有保护控制模块，所述电流互感器本体上安装有多个触头，多个所述触头上均安装有无线测温模块。
[0010]具体的，所述视频监视机构包括两个固定座，所述电流互感器本体的侧壁相对安装有两个固定座，两个所述固定座上通过转轴转动连接有摄像头。
[0011]具体的，所述视频监视机构还包括齿盘，两组所述转轴上均固定连接有齿盘，两个所述固定座上均滑动连接有齿条，所述齿条与齿盘之间啮合，两个所述固定座上均螺纹连接有丝杆，两个所述丝杆分别与两个齿条之间转动连接。
[0012]具体的，所述触头的端部超出触头的侧壁。
[0013]具体的，所述驱动机构包括底盘，所述电流互感器本体的底部安装有底盘，其中一个所述滑槽开设于底盘上，所述底盘的底部转动连接有两个连接轴，两个所述连接轴的两端均安装有滑轮，其中一个所述连接轴上安装有从动轮，所述底盘上安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有驱动轮，所述驱动轮与从动轮啮合，两个所述连接轴上均固定连接有第一齿轮，所述底盘上转动连接有传动轴，所述传动轴的两端均固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮分别与两个第一齿轮啮合。
[0014]具体的，所述开关柜控制机构包括防护门，所述前面板上铰接有防护门。
[0015]具体的，所述开关柜控制机构还包括锁紧模块，所述前面板上安装有锁紧模块。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017](1)本专利技术所述的一种中置式开关柜用智能机器人式手车断路器，电流互感器本体的底部安装有智能灭火机构，用于实时采集烟雾、压力、温度等数据并将其无线通讯方式传输到控制系统，通过智能灭火程序监测火情并控制灭火装置灭火，保证设备的正常运行，且便于更换灭火材料；即：智能灭火机构用于基于传感器和无线通讯模组以及智能灭火程序，监测火情并控制灭火装置灭火；智能灭火机构上安装传感器和无线通讯模组，用于实时采集烟雾、压力、温度等数据并将其无线通讯方式传输到控制系统，通过智能灭火程序监测火情并控制灭火装置灭火；智能灭火机构还可与远程终端通信，用于将火情信息及时反馈给用户或者操作人员，提醒其及时关注智能灭火机构的工作运行状态，当出现火情的时候传感器可以控制灭火器开始工作，实现灭火，当灭火器需要更换添加灭火材料的时候，工作人员握住限位杆，背离底盘的方向拉动限位杆，限位杆的一端从限位孔的内部滑出，限位杆收缩到外套的内部，弹簧收缩，背离电流互感器本体的方向拉动限位杆，滚轮在滑槽的内部滑动，固定筒从电流互感器本体的底部伸出，便于取出固定筒的内部，更换固定筒的内部灭火器后将滑轴向滑槽的内部方向推动，将限位杆再次插入到限位孔的内部，实现对滚轮的限位，那么滑轴不会在滑槽的内部滑动，保证了固定筒内部的灭火器的的稳定性。
[0018](2)本专利技术所述的一种中置式开关柜用智能机器人式手车断路器，电流互感器上安装有视频监视机构，通过视频在线监测及视频监视程序判断断路器推进是否到位，防止断路器推进不到位或推进到位后仍继续推进导致断路器设备损坏，通过视频在线监测断路器室状态，判断是否产生电弧或电火花；视频监视机构用于基于摄像头、视频监视程序和人机界面，断路器在柜内的推进行程及断路器室状态，使断路器顺利合闸，通过视频在线监测及视频监视程序判断断路器推进是否到位，防止断路器推进不到位或推进到位后仍继续推进导致断路器设备损坏；视频监视机构还通过视频在线监测断路器室状态，判断是否产生
电弧或电火花，进而触发控制系统发出指令联动智能灭火机构进行断路器室灭火操作，在安装摄像头的时候可以调节摄像头的角度，调节的时候直接转动丝杆，丝杆转动后带动了齿条在固定座的侧壁滑动，进一步的实现了齿条带动转轴转动，进而实现了对摄像头的仰角的调节，利于对需要监测的地方进行监视。
[0019](3)本专利技术所述的一种中置式开关柜用智能机器人式手车断路器，电流互感器本体上安装有对开关柜内部温度进行检测的无线测温机构，用于基于温度传感器、温度监测程序和RF无线射频技术监测接触故障的引起的温度异常；通过无线传输方式将其采集的数据接入控制系统内，在视频监视机构实现温度的在线监测；即：无线测温机构用于基于温度传感器、温度监测程序和RF无线射频技术监测接触故障的引起的温度异常，通过扣耳和扣带，将温度传感器安装在触头处，温度传感器上安装物联网卡形成无线传输单元，通过无线传输方式将其采集的数据接入控制系统内，在人机界面实现温度在线监测，无线测温模块采用RF无线射频技术，在不停电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中置式开关柜用智能机器人式手车断路器，其特征在于，包括电流互感器本体(6)，所述电流互感器本体(6)上安装有对开关柜内部温度进行检测的无线测温机构(1)，所述电流互感器本体(6)上安装有视频监视机构(2)，所述电流互感器本体(6)的底部安装有驱动机构(3)，所述电流互感器本体(6)上安装有控制器(4)，所述电流互感器本体(6)的顶部安装有断路器(5)，所述无线测温机构(1)上安装有开关柜控制机构(7)，所述电流互感器本体(6)的底部安装有智能灭火机构(8)；所述智能灭火机构(8)包括滑槽(804)，所述驱动机构(3)与控制器(4)上相对开设有两个滑槽(804)，两个所述滑槽(804)上均滑动连接有滑轴(803)，两个所述滑轴(803)之间固定连接有固定筒(802)，所述固定筒(802)的内部放置有灭火器(801)，其中一个所述滑轴(803)上固定连接有外套(806)，所述外套(806)上滑动连接有限位杆(808)，所述限位杆(808)与外套(806)之间夹持有弹簧(807)，所述驱动机构(3)上开设有与限位杆(808)对应的限位孔(809)，所述限位杆(808)插入限位孔(809)上。2.根据权利要求1所述的一种中置式开关柜用智能机器人式手车断路器，其特征在于：所述固定筒(802)的高度小于灭火器(801)长度的二分之一，所述外套(806)与滑轴(803)之间垂直设置。3.根据权利要求2所述的一种中置式开关柜用智能机器人式手车断路器，其特征在于：所述智能灭火机构(8)还包括滚轮(805)，两个所述滑轴(803)的相背端均转动连接有滚轮(805)。4.根据权利要求1所述的一种中置式开关柜用智能机器人式手车断路器，其特征在于：所述无线测温机构(1)包括前面板(106)，所述断路器(5)的侧壁固定连接有前面板(106)，所述前面板(106)的顶部安装有激光雷达(105)，所述前面板(106)上安装有人机界面(104)，所述前面板(106)上安装有保护控制模块(103)，所述电流互感器本体(6)上安装有多个触头(101)，多个所述触头(101)上均安装有无线测温模块(102)。5.根据权利要求1所述的一种中置式开关柜用智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁程房，冯照宽，彭英稳，
申请(专利权)人：山东永安美电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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