一种智能涂胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及鞋子施胶设备领域，尤其涉及一种智能涂胶装置，它主要解决了现有技术中鞋底涂胶装置的使用成本高且涂胶效果差的问题，包括机架、设于机架上的控制装置、输送带组件、导向定位组件、滚轮组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件和校正组件，所述控制装置包括控制器、设于滚轮组件上的压力传感器、编码器以及设于第三输送带组件上侧的工业摄像机，所述压力传感器、编码器、工业摄像机分别与控制器的输入端电连接，所述第一输送带组件、第二输送带组件、第三输送带组件、第四输送带组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件分别与控制器的输出端电连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种智能涂胶装置


[0001]本专利技术涉及鞋子施胶设备领域，尤其涉及一种智能涂胶装置。

技术介绍

[0002]传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，至为重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。
[0003]目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率，但是大部分的自动化鞋底喷胶设备都是采用不同口径的喷枪，利用机械手的移动，自动对鞋底进行喷胶施涂作业，一方面采用机械手和喷枪直接喷胶的方法非常浪费胶水，容易增加制鞋的生产成本，另一方面，该方法得到的鞋底在贴合鞋面时，由于喷涂角度不易控制，不仅胶水容易分布不均匀，而且鞋底边缘处的胶水容易因为鞋底鞋面压合贴粘时被溢出，影响鞋子品质。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本专利技术提供一种智能涂胶装置，它主要解决了现有技术中鞋底涂胶装置的使用成本高且涂胶效果差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0006]一种智能涂胶装置，包括机架、设于机架上的控制装置、输送带组件、导向定位组件、滚轮组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件和校正组件，所述机架具有第一喷涂工位和第二喷涂工位，所述输送带组件包括设于第一喷涂工位输入端处的第一输送带组件、第二输送带组件、连接第一喷涂工位和第二喷涂工位的第三输送带组件、设于第二喷涂工位输出端的第四输送带组件，所述第一输送带组件、第二输送带组件间隔并排分布设置，所述导向定位组件设于第一输送带组件的横向两侧，实现鞋底的姿态调整，所述滚轮组件设于第一输送带组件与第二输送带组件之间，所述第一喷涂组件设于第一喷涂工位处，所述校正组件设于第一喷涂组件上，通过与第一喷涂组件配合，使得第一喷涂组件的喷涂口与鞋底的内侧沿距离固定，所述第二喷涂组件设于第二喷涂工位处，所述控制装置包括控制器、设于滚轮组件上的压力传感器、编码器以及设于第三输送带组件上侧的工业摄像机，所述压力传感器、编码器、工业摄像机分别与控制器的输入端电连接，所述第一输送带组件、第二输送带组件、第三输送带组件、第四输送带组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件分别与控制器的输出端电连接。
[0007]进一步的，所述导向定位组件包括设于第一输送带组件、第二输送带组件的横向外侧的导向板、与导向板连接的限位板，两所述导向板呈锥形分布，两所述限位板呈平行分布。
[0008]进一步的，所述限位板的中部且沿纵向方向间隔设有五个通槽，各所述通槽处均
设有顶块，所述顶块上靠近第一输送带组件的输入端设有倾斜面，所述顶块的背面设有导柱，所述机架上设有与导柱配合的导套，所述导柱上且位于顶块与机架之间套设有弹簧，所述顶块的正面设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器的输入端电连接。
[0009]进一步的，所述限位板的正面且位于顶块的下侧设有矫正滚轮。
[0010]进一步的，所述滚轮组件包括设于机架上的滚轮架、对称分布设于滚轮架上的两个安装槽、通过轴承座可转动地设有两安装槽内的转轴、设有转轴上的滚轮、设于安装槽内且分布于轴承座下侧的支撑块、与滚轮架螺纹连接且分布于支撑块下侧的调节螺杆，所述调节螺杆上且位于安装槽内设有凸环，所述调节螺杆上且位于凸环与支撑块之间套设有支撑弹簧，所述编码器设于转轴的轴向一端，所述压力传感器设于轴承座与支撑块之间。
[0011]进一步的，所述第一喷涂组件包括第一枪体、第一喷涂头以及连接第一枪体和第一喷涂头用于防止滴胶的防滴组件，所述第一枪体上具有第一流道和与第一流道连通的第一注胶口，所述第一喷涂头上具有第一喷涂口。
[0012]进一步的，所述防滴组件包括与第一枪体螺纹连接的第一连接部、与第一喷涂头螺纹连接的第二连接部、固定连接第一连接部和第二连接部的三根肋杆，所述肋杆上套设有弹性套，所述弹性套的轴向两端分别覆盖于第一连接部和第二连接部上，所述第一连接部和第二连接部上均螺纹连接有第三连接部，所述第三连接部的相向一端设有压块。
[0013]进一步的，所述校正组件包括导向组件、设于导向组件上的校正架、设于校正架与机架之间的校正弹簧、设于校正架上的连接杆以及设于连接杆自由端上的校正滚轮，所述第一喷涂组件设于校正架上，所述第一喷涂头的喷涂口的中轴线与校正滚轮的中轴线之间的夹角为6
°
～20
°
。
[0014]通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：本智能涂胶装置，通过压力传感器、编码器、工业摄像机进行二次的鞋底数据采集，且形成两次喷涂方式，同时结合喷涂处理剂覆盖于鞋底的内侧沿，处理剂为具有颜色的溶剂且第一喷涂组件的喷涂口呈倾斜设置，使得喷涂区域处的颜色浓度由鞋底外沿向内逐渐降低，使得第二次喷胶过程中其中一喷涂口喷涂的区域为所述喷涂区域，另一喷涂口的喷涂区域为喷涂区域和鞋底的边沿至外沿线的区域，该方式的涂胶的精确度高、效率高，且涂胶的效果好，提高了鞋底与鞋帮连接的牢固性。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例的俯视结构示意图；
[0016]图2是本专利技术实施例中导向定位组件的俯视结构示意图；
[0017]图3是本专利技术实施例中滚轮组件的正视结构示意图；
[0018]图4是本专利技术实施例中滚轮组件的左视结构示意图；
[0019]图5是本专利技术实施例中校正组件和第一喷涂组件的结构示意图；
[0020]图6是本专利技术实施例中第一喷涂组件的剖视结构示意图；
[0021]图7是本专利技术实施例中第二喷涂组件的剖视结构示意图；
[0022]图8是图7中A处的局部放大图；
[0023]图9是本专利技术实施例的电路模块图。
具体实施方式
[0024]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0025]本专利技术实施例为：
[0026]一种智能涂胶方法，包括以下步骤：
[0027]1)将待喷胶的鞋底置于输送带组件2上连续输送，定义沿输送带组件2的输送方向延伸为纵向方向，沿其宽度方向延伸为横向方向，通过输送带组件2横向两侧的导向定位组件3实现鞋底的姿态摆正；
[0028]2)输送带组件的上设置滚轮组件4，所述滚轮组件4上连接编码器13，且滚轮组件上设置压力传感器12，输送带组件2输送鞋底经过滚轮组件，通过压力传感器12确定鞋底置于滚轮组件4上，并且通过编码器13检测鞋底经过中滚轮45的滚动圈数，压力传感器12、编码器13获取的数据传输至控制器11中，通过控制器11确定鞋底的鞋底长度和鞋底的鞋头位置，并定位喷涂起点，该喷涂起点与鞋头距离为常数；
[0029]3)进入第一喷涂工位8，控制器11控制输送带组件2输送鞋底于指定位置，使得鞋底的鞋头与第一喷涂工位8的初始点对齐，由此，第一喷涂工位8上的第一喷涂组件5的喷涂口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能涂胶装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的控制装置、输送带组件、导向定位组件、滚轮组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件和校正组件，所述机架具有第一喷涂工位和第二喷涂工位，所述输送带组件包括设于第一喷涂工位输入端处的第一输送带组件、第二输送带组件、连接第一喷涂工位和第二喷涂工位的第三输送带组件、设于第二喷涂工位输出端的第四输送带组件，所述第一输送带组件、第二输送带组件间隔并排分布设置，所述导向定位组件设于第一输送带组件的横向两侧，实现鞋底的姿态调整，所述滚轮组件设于第一输送带组件与第二输送带组件之间，所述第一喷涂组件设于第一喷涂工位处，所述校正组件设于第一喷涂组件上，通过与第一喷涂组件配合，使得第一喷涂组件的喷涂口与鞋底的内侧沿距离固定，所述第二喷涂组件设于第二喷涂工位处，所述控制装置包括控制器、设于滚轮组件上的压力传感器、编码器以及设于第三输送带组件上侧的工业摄像机，所述压力传感器、编码器、工业摄像机分别与控制器的输入端电连接，所述第一输送带组件、第二输送带组件、第三输送带组件、第四输送带组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件分别与控制器的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的智能涂胶装置，其特征在于：所述导向定位组件包括设于第一输送带组件、第二输送带组件的横向外侧的导向板、与导向板连接的限位板，两所述导向板呈锥形分布，两所述限位板呈平行分布。3.根据权利要求2所述的智能涂胶装置，其特征在于：所述限位板的中部且沿纵向方向间隔设有五个通槽，各所述通槽处均设有顶块，所述顶块上靠近第一输送带组件的输入端设有倾斜面，所述顶块的背面设有导柱，所述机架上设有与导柱配合的导套，所述导柱上且位于顶块与机架之间套设有弹簧，所述顶块的正面设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄劲煌，杜燕青，杨少峰，
申请(专利权)人：福建省华宝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：