一种物流货物自动装载系统技术方案

本发明专利技术涉及一种物流货物自动装载系统，包括支撑台架以及设置在支撑台架上端的推送模块，还包括装载搬运模块、输送模块和码垛模块，装载搬运模块安装在推送模块前端，推送模块用于带动装载搬运模块水平往复移动，装载搬运模块用于对货物准确码垛在车厢内部；输送模块用于对成型后的料包进行输送摆正，摆正后的料包进入码垛机器人待抓取位置，码垛模块用于对料包进行承托，码垛机器人根据码垛程序，将物料码垛到码垛模块上端。本发明专利技术可以按预先设计数量，将物料按顺序排放，然后自动实现物料的传输、接收、装运等自动化过程，把工厂车间的物料运输环节、物料码垛环节、物料运输装运环节紧密联系起来，形成一个自动化装车系统。形成一个自动化装车系统。形成一个自动化装车系统。

【技术实现步骤摘要】
一种物流货物自动装载系统


[0001]本申请涉及物流货物自动装载领域，特别是涉及一种物流货物自动装载系统。

技术介绍

[0002]针对多家装载公司的调查研究发现，现阶段对于载货汽车装载袋状货物或箱式货物多数采用人工搬运的方式。每条装车线由两名工人同时作业，靠人力将料包搬至车厢内。这种传统装车方式存在人力成本逐年增长、高空作业伴随的高风险、夜间作业易疲劳、半封闭空间内作业危险等诸多问题。
[0003]在现有的物流货物自动装载设备中，如公告号为CN106185357A的中国专利，其公开了一种全自动装载车，具体的，包括行走小车、抬升装置、视觉定位引导装置和对接装载装置，所述行走小车包括车架和设在车架前后的四个麦克纳姆轮，车架的四角通过阻尼减振器和绞接转轴与麦克纳姆轮连接，通过六自由度平台移动实现多方位运动，并精确的调整工件设备的高度和倾斜角度，完成设备工件的装卸工作，大大的缩短了装卸对接时间，同时采用麦克纳姆轮结构，使设备实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式的全方位运动。
[0004]上述现有技术中，也能够实现对货物进行装载搬运的功能，但是第一方面，上述现有技术中对货物进行装载时，不能够自动的对货物进行装载承托，货物需要人工码垛在上平台上，然后再将货物运送到车厢内部，导致货物的装载搬运效率低、成本高；第二方面，上述现有技术将货物运送到车厢内部时，扔需要人工将货物搬运到车厢内部，不能够自动化的对货物进行卸料码垛，基于此，在现有的货物自动装载设备的技术之上，还有可改进的空间。

技术实现思路
/>[0005]为了能够实现对物流货物准确的自动装载到车厢内部，本申请提供一种物流货物自动装载系统。
[0006]本申请提供的一种物流货物自动装载系统采用如下的技术方案：
[0007]一种物流货物自动装载系统，包括支撑台架以及设置在支撑台架上端的推送模块，还包括：
[0008]装载搬运模块，装载搬运模块安装在推送模块前端，推送模块用于带动装载搬运模块水平往复移动，装载搬运模块用于对货物准确码垛在车厢内部；
[0009]输送模块，输送模块数量为二，输送模块位于装载搬运模块两侧，输送模块用于对成型后的料包进行输送摆正，摆正后的料包进入码垛机器人待抓取位置；
[0010]码垛模块，码垛模块数量为二，码垛模块位于输送模块之间，码垛模块用于对料包进行承托，码垛机器人根据码垛程序，将物料码垛到码垛模块上端。
[0011]通过采用上述技术方案，输送模块对包装成型的料包进行输送，码垛机器人将料包准确堆叠在码垛模块上，推送模块带动装载搬运模块运动到码垛模块下端，使得装载搬
运模块可以对货物进气托起，之后，推送模块带动货物运动到车厢内部，装载搬运模块可以将货物准确码放在车厢内部。
[0012]优选的，所述装载搬运模块包括安装板、纵向移动单元、横向移动单元、连接板和装载单元，所述推送模块前端通过螺钉安装有安装板，安装板呈U型结构，安装板前端面安装有纵向移动单元，纵向移动单元为纵向电动滑轨，纵向电动滑轨前端安装有横向移动单元，纵向电动滑轨用于带动横向移动单元上下调节，横向移动单元前端安装有连接板，连接板前端面上均匀设置有凹槽，凹槽内通过螺钉安装有装载单元。
[0013]通过采用上述技术方案，纵向移动单元可以带动货物上下运动，横向移动单元可以带动货物水平调节，使得货物可以准确码垛摆放在车厢内部，当货物运动到车厢内部指定位置时，装载单元向下倾斜，使得货物可以准确的从装载单元移出，利于货物进行卸货。
[0014]优选的，所述横向移动单元包括滑槽架、电动滑块和移动板，所述滑槽架数量为二，滑槽架对称安装在纵向移动单元上，滑槽架内部安装有电动滑块，电动滑块中部安装有移动板，移动板前端之间通过螺钉安装有连接板。
[0015]通过采用上述技术方案，电动滑块可以带动移动板左右运动，使得移动板可以有效地带动货物进行左右调节，货物进而可以准确的移动到车厢内部任意位置，保证货物可以准确码垛。
[0016]优选的，所述装载单元包括装载架、承托架、支撑组件和导向架，所述装载架截面呈L型结构，装载架下端为逐渐向下倾斜结构，装载架上端设置有承托架，承托架右端与装载架之间通过销轴连接，装载架上端面左右两侧对称设置有连接槽，连接槽内安装有支撑组件，支撑组件上端与承托架相连接，两个连接槽之间均匀设置有导向架，导向架均匀安装在装载架上端的倾斜面上。
[0017]通过采用上述技术方案，当货物搬运时，支撑组件对承托架下端进行支撑，使得承托架上端面处于水平状态，防止承托架倾斜导致货物发生倾倒的现象发生，当货物进行卸货时，支撑组件逐渐相后运动，使得承托架逐渐倾斜，当承托架与装载架表面紧贴时，承托架上端与货物相分离，货物均匀掉落在导向架上，货物进行可以沿倾斜布置的导向架向下滑动，利于货物的准确卸货。
[0018]优选的，所述承托架上端均匀设置有与导向架配合的导向槽，承托架上表面均匀设置有防滑凸起。
[0019]通过采用上述技术方案，防滑凸起可以有效地增大摩擦，即使承托架发生倾斜，货物也不会从承托架上滑落，当承托架倾斜到最大角度时，导向架从导向槽伸出，使得货物均匀落在导向架上。
[0020]优选的，所述支撑组件包括滑动架、支撑杆和驱动气缸，所述滑动架通过滑动配合的方式与连接槽相连接，滑动架呈三角形结构，滑动架上通过销轴均匀安装有支撑杆，支撑杆上端通过销轴与承托架相连接，连接槽右侧安装有驱动气缸，驱动气缸的顶端通过法兰与滑动架相连接。
[0021]通过采用上述技术方案，支撑杆可以有效地对承托架进行支撑，使得承托架上端面始终保持水平状态，防止货物发生倾倒的现象，当驱动气缸带动滑动架向右运动时，支撑杆带动承托架逐渐倾斜直至贴附在装载架上。
[0022]优选的，所述导向架上端呈锥形结构，导向架上端通过销轴安装有导向辊。
[0023]通过采用上述技术方案，导向辊可以有效地起到导向的作用，使得货物可以准确的经导向辊向下滑动，利于货物的准确卸料。
[0024]优选的，所述码垛模块包括移动台架和码垛架，所述移动台架上端对称安装有码垛架，移动台架用于带动码垛架水平移动，码垛架呈矩形结构，码垛架上均匀设置有矩形通槽，矩形通槽与装载单元数量相对应。
[0025]通过采用上述技术方案，当推送模块向前运动时，推送模块可以带动装载单元准确的插入矩形通槽内部，使得装载单元可以对货物下端进行承托，利于货物准确的搬运码垛。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.本专利技术通过码垛机器人将物料自动打包，按预先设计数量，将物料按顺序排放，然后自动实现物料的传输、接收、装运、处理等自动化过程，把工厂车间的物料运输环节、物料整形环节、物料码垛环节、物料运输装运环节紧密联系起来，形成一个自动化装车系统，实现了减人、提效、安全可靠等目的；
[0028]2.为了便于装载后的进行卸货，在本专利技术中设置了装载单元，在货物搬运时，支撑组件对承托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流货物自动装载系统，包括支撑台架(1)以及设置在支撑台架(1)上端的推送模块(2)，其特征在于，还包括：装载搬运模块(3)，装载搬运模块(3)安装在推送模块(2)前端，推送模块(2)用于带动装载搬运模块(3)水平往复移动，装载搬运模块(3)用于对货物准确码垛在车厢内部；输送模块(4)，输送模块(4)数量为二，输送模块(4)位于装载搬运模块(3)两侧，输送模块(4)用于对成型后的料包进行输送摆正，摆正后的料包进入码垛机器人待抓取位置；码垛模块(5)，码垛模块(5)数量为二，码垛模块(5)位于输送模块(4)之间，码垛模块(5)用于对料包进行承托，码垛机器人根据码垛程序，将物料码垛到码垛模块(5)上端。2.根据权利要求1所述的一种物流货物自动装载系统，其特征在于：所述装载搬运模块(3)包括安装板(31)、纵向移动单元(32)、横向移动单元(33)、连接板(34)和装载单元(35)，所述推送模块(2)前端通过螺钉安装有安装板(31)，安装板(31)呈U型结构，安装板(31)前端面安装有纵向移动单元(32)，纵向移动单元(32)为纵向电动滑轨，纵向电动滑轨前端安装有横向移动单元(33)，纵向电动滑轨用于带动横向移动单元(33)上下调节，横向移动单元(33)前端安装有连接板(34)，连接板(34)前端面上均匀设置有凹槽，凹槽内通过螺钉安装有装载单元(35)。3.根据权利要求3所述的一种物流货物自动装载系统，其特征在于：所述横向移动单元(33)包括滑槽架(331)、电动滑块(332)和移动板(333)，所述滑槽架(331)数量为二，滑槽架(331)对称安装在纵向移动单元(32)上，滑槽架(331)内部安装有电动滑块(332)，电动滑块(332)中部安装有移动板(333)，移动板(333)前端之间通过螺钉安装有连接板(34)。4.根据权利要求3所述的一种物流货物自动装载系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金宇，王相亭，薛本峰，童冬冬，刘效春，朱皖林，高喆，
申请(专利权)人：安徽省矿业机电装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：