电机的保护方法及系统技术方案

本申请涉及一种电机的保护方法和系统，保护方法包括以下步骤：获取电机的运行状态参数；基于运行状态参数，判断电机是否处于堵转状态；在电机处于堵转状态的情况下，控制电机反向转动，并记录反向次数+1；在反向次数为偶数，且电机处于正常状态的情况下，清零反向次数；在反向次数为奇数，且电机处于正常状态的情况下，调节电机的旋转方向，并清零反向次数。电机运转过程中，在异物卡入传动机构，并导致电机堵转时，基于电机的运行状态参数自动判断电机处于堵转状态，进而控制电机反向转动以期望能够排出异物；同时，在仅依靠一次反向转动无法排出异物时，可控制电机多次正、反转动，以增大排出异物的可能性。增大排出异物的可能性。增大排出异物的可能性。

【技术实现步骤摘要】
电机的保护方法及系统


[0001]本申请涉及电机的领域，尤其是涉及一种电机的保护方法及系统。

技术介绍

[0002]电机是将电能转换成机械能的一种装置，在日常生活中的得到广泛的应用。
[0003]通常，电机会配合传动机构（齿轮传动机构等）一起工作，以将电机输出的机械能传递至执行机构。
[0004]电机和传动机构在工作过程中，可能会有异物卡入传动机构，并导致传动机构停止运转，此时，电机的电机轴不能转动，即电机处于堵转状态。若电机长时间处于堵转状态，则会导致电机受损。

技术实现思路

[0005]为了降低电机因堵转而损坏的概率，本申请提供一种电机的保护方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种电机的保护方法，采用如下的技术方案：一种电机的保护方法，包括以下步骤：获取电机的运行状态参数；基于运行状态参数，判断电机是否处于堵转状态；在电机处于堵转状态的情况下，控制电机反向转动，并记录反向次数+1；在反向次数为偶数，且电机处于正常状态的情况下，清零反向次数；在反向次数为奇数，且电机处于正常状态的情况下，调节电机的旋转方向，并清零反向次数。
[0007]通过采用上述技术方案，电机运转过程中，存在异物卡入传动机构中的可能性。在异物卡入传动机构，并导致电机堵转时，基于电机的运行状态参数自动判断电机处于堵转状态，进而控制电机反向转动以期望能够排出异物；同时，在仅依靠一次反向转动无法排出异物时，可控制电机多次正、反转动，以增大排出异物的可能性。
[0008]通过上述方式，在电机因异物卡入而导致堵转时，调节电机的转向，以排出异物，降低电机处于堵转状态的时长，降低电机因堵转而损坏的概率。
[0009]优选的，还包括以下步骤：在反向次数大于阈值的情况下，控制电机停止运转。
[0010]通过采用上述技术方案，在控制电机多次正、反转动仍无法排出异物时，及时控制电机停止运转，以控制电机处于堵转状态的最大时长，降低电机因堵转而损坏的概率。
[0011]优选的，所述运行状态参数包括实际电流值；步骤基于运行状态参数，判断电机是否处于堵转状态中，包括以下步骤：在实际电流值大于预设电流值的情况下，判断电机处于堵转状态。
[0012]通过采用上述技术方案，电机的转速为0时，至少存在两种情况：1、电机处于断电状态；2、电机处于堵转状态。
[0013]在实际电流值大于预设电流值的情况下，实际电流值必定大于0，以判断电机必定处于工作状态（电源为电机供电），进而排除电机处于断电状态的可能性，以提高判断电机是否处于堵转状态的准确性。
[0014]优选的，步骤基于运行状态参数，判断电机是否处于堵转状态中，还包括以下步骤：获取电机的额定电流值；基于额定电流值和预设机制，生成所述预设电流值。
[0015]通过采用上述技术方案，不同电机的各项参数存在差异，通过基于当前电机的实际参数，生成对应于当前电机的预设电流值，以提高判断当前电机是否处于堵转状态的准确性。
[0016]优选的，所述运行状态参数包括实际转速值，且实际电流值对应于实际转速值；步骤基于运行状态参数，判断电机是否处于堵转状态中，还包括以下步骤：在电机处于正常状态的情况下，记录多个运行状态参数；基于记录的运行状态参数，拟合电流
‑
转速直线，以得到堵转电流值；基于堵转电流值和预设机制，生成所述预设电流值。
[0017]通过采用上述技术方案，国内的220V市电供电中，允许电压存在波动（标准为220V
±
10%），则电机在实际使用过程中，不同地区电网的负载存在差异，进而导致不同地区电网的供电参数可能存在差异。
[0018]当前电机在实际使用过程中，当前电机的使用地区基本不变，进而认为在该使用地区下，电网对当前电机的供电参数基本稳定，则通过记录当前电机正常运行状态下的多个运行状态参数，并拟合电流
‑
转速直线，以得到当前电机在当前使用地区的电网实际供电参数下的堵转电流值，以提高判断当前电机是否处于堵转状态的准确性。
[0019]优选的，步骤在电机处于堵转状态的情况下，控制电机反向转动，并记录反向次数+1中，包括以下步骤：调节电机的旋转方向，并记录反向次数+1；控制电机旋转第一预设角度；控制电机停止运转预设时间；控制电机旋转第二预设角度。
[0020]通过采用上述技术方案，控制电机间歇式的转动两次。控制电机旋转第一预设角度以排出异物后，排出的异物可能再次卡入传动机构中，尤其是异物的排出方向向上时，该异物大概率会再次卡入传动机构中。在排出的异物再次卡入传动机构中的情况下，再次控制电机旋转第二预设角度以排出异物。通过控制电机间歇式的转动两次，以增大将异物排出的可能性。
[0021]优选的，步骤在电机处于堵转状态的情况下，控制电机反向转动，并记录反向次数+1中，还包括以下步骤：获取电机的预设转速值；基于预设转速值以生成与预设转速值成反比的所述预设时间。
[0022]通过采用上述技术方案，电机的预设转速值由技术人员基于电机的实际应用以进行调整。通常，在扭矩需求较大的应用场景下，电机的转速会设置为较低，同时，在传动机构
所传递的扭矩较大时，若存在异物卡入，则该异物与传动机构之间的相互作用力较大，导致该异物较难排出，而同时，若能够顺利将该异物排出，则异物在较大的作用力下快速移动，使得该异物需要较长的时间才能够减速至0。因此，通过设置更长的预设时间以提供异物可能再次卡入传动机构的所需时间，进而实现在排出的异物再次卡入传动机构中的情况下，再次控制电机旋转第二预设角度以排出异物。
[0023]第二方面，本申请提供一种电机的保护系统，采用如下的技术方案：一种电机的保护系统，包括包括检测单元、控制单元和电机；所述检测单元用于获取电机的运行状态参数；所述控制单元用于基于运行状态参数，判断电机是否处于堵转状态；在电机处于堵转状态的情况下，所述控制单元控制电机反向转动，并记录反向次数+1；在反向次数为偶数，且电机处于正常状态的情况下，所述控制单元清零反向次数；在反向次数为奇数，且电机处于正常状态的情况下，所述控制单元调节电机的旋转方向，并清零反向次数。
[0024]通过采用上述技术方案，电机运转过程中，存在异物卡入传动机构中的可能性。在异物卡入传动机构，并导致电机堵转时，控制单元基于电机的运行状态参数自动判断电机处于堵转状态，进而控制电机反向转动以期望能够排出异物；同时，在仅依靠一次反向转动无法排出异物时，可控制电机多次正、反转动，以增大排出异物的可能性。
[0025]优选的，所述控制单元包括切换开关、电源接线端、正转接线端和反转接线端，所述切换开关的一端连接电源接线端，且所述电源接线端用于连接单相交流电源，所述切换开关的另一端用于连接正转接线端或反转接线端；所述电机包括主绕组、副绕组和启动电容，所述主绕组的一端连接副绕组的一端，所述主绕组的另一端连接启动电容的一端，所述副绕组的另一端连接启动电容的另一端；所述主绕组和启动电容的连接点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机（3）的运行状态参数；基于运行状态参数，判断电机（3）是否处于堵转状态；在电机（3）处于堵转状态的情况下，控制电机（3）反向转动，并记录反向次数+1；在反向次数为偶数，且电机（3）处于正常状态的情况下，清零反向次数；在反向次数为奇数，且电机（3）处于正常状态的情况下，调节电机（3）的旋转方向，并清零反向次数。2.根据权利要求1所述的电机的保护方法，其特征在于，还包括以下步骤：在反向次数大于阈值的情况下，控制电机（3）停止运转。3.根据权利要求1所述的电机的保护方法，其特征在于，所述运行状态参数包括实际电流值；步骤基于运行状态参数，判断电机（3）是否处于堵转状态中，包括以下步骤：在实际电流值大于预设电流值的情况下，判断电机（3）处于堵转状态。4.根据权利要求3所述的电机的保护方法，其特征在于，步骤基于运行状态参数，判断电机（3）是否处于堵转状态中，还包括以下步骤：获取电机（3）的额定电流值；基于额定电流值和预设机制，生成所述预设电流值。5.根据权利要求3所述的电机的保护方法，其特征在于，所述运行状态参数包括实际转速值，且实际电流值对应于实际转速值；步骤基于运行状态参数，判断电机（3）是否处于堵转状态中，还包括以下步骤：在电机（3）处于正常状态的情况下，记录多个运行状态参数；基于记录的运行状态参数，拟合电流
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转速直线，以得到堵转电流值；基于堵转电流值和预设机制，生成所述预设电流值。6.根据权利要求1所述的电机的保护方法，其特征在于，步骤在电机（3）处于堵转状态的情况下，控制电机（3）反向转动，并记录反向次数+1中，包括以下步骤：调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玺宇，
申请(专利权)人：台州市华普电机有限公司，
类型：发明
国别省市：