车辆、车辆的自动变道控制方法和相关设备技术

本申请实施例公开了一种车辆、车辆的自动变道控制方法和相关设备，本申请实施例提供的控制方法先基于当前的实际速度来确定当前的车道拥堵状态，在拥堵状态为需要变道的状态时，采集与车辆当前行进车道相邻的车道的前方路况和/或后方路况，进一步基于前方路况和后方路况中的至少一者即可确定是否可以进行变道，当满足变道调节时即可控制车辆变更车道，如此设置在车辆行进过程中，尤其是在车辆自动巡航的过程中能够使车辆自动变更到通车更加顺畅的车道之上，能够减少行程所需的时间，能够在人不干预的情况下进行车道的主动变道，并结合周边道路条件去满足车主设定速度避免拥堵。堵。堵。

【技术实现步骤摘要】
车辆、车辆的自动变道控制方法和相关设备


[0001]本申请实施例涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的自动变道控制方法、一种控制装置、一种计算机可读存储介质、一种车辆。

技术介绍

[0002]通过驾驶辅助(ADAS，Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)，车辆可以根据导航路线进行形式，但是目前技术中车辆的自动巡航控制只能进行单车道行驶，当本车道出现问题或者拥堵时，不能主动进行变道，影响了用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提供了一种车辆的自动变道控制方法。
[0005]本专利技术的第二方面提供了一种控制装置。
[0006]本专利技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四方面提供了一种车辆。
[0008]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆的自动变道控制方法，包括：
[0009]基于车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的自动变道控制方法，其特征在于，包括：基于车辆的设定行进速度和实际行进速度，确定当前车道的拥堵状态；当拥堵状态为需变道状态时，获取与所述车辆相邻的车道的前方路况信息和/或后方路况信息；在所述前方路况信息或所述后方路况信息满足变道条件时，控制所述车辆变更车道。2.根据权利要求1所述的车辆的自动变道控制方法，其特征在于，所述基于车辆的设定行进速度和实际行进速度，确定当前车道的拥堵状态的步骤包括：在所述实际行进速度与设定行进速度的比值小于或等于第一阈值时，判定所述拥堵状态为需变更车道状态；在所述实际行进速度与设定行进速度的比值大于第一阈值时，判定所述拥堵状态为无需变更车道状态；其中，所述设定行进速度是基于自动巡航指令设定的或基于当前车道的行进规则确定的；其中，所述第一阈值的取值小于或等于92％。3.根据权利要求1所述的车辆的自动变道控制方法，其特征在于，所述获取与所述车辆相邻的车道的前方路况信息和/或后方路况信息的步骤包括：采集与所述车辆相邻的车道的前方图像信息；解析所述前方图像信息，获取所述前方图像信息中的模型尺寸；在所述模型尺寸与实物尺寸的比例小于第二阈值时，判断所述前方路况信息为可变道状态；在所述模型尺寸与实物尺寸的比例大于第二阈值时，判断所述前方路况信息为不可变道状态；在所述前方路况信息为不可变道状态的情况下，统计单位时间内经由与所述车辆相邻的车道的超车数量信息；在所述超车数量信息大于或等于第三阈值的情况下，判定所述后方路况信息为可变道状态。4.根据权利要求1所述的车辆的自动变道控制方法，其特征在于，所述在所述前方路况信息或所述后方路况信息满足变道条件时，控制所述车辆变更车道的步骤包括：在所述前方路况信息或所述后方路况信息满足变道条件时，确定可变更车道的数量；在所述可变更车道的数量大于1的情况下，采集每个所述可变更车道中位于前方车辆与所述车辆之间的第一距离；将第一距离最大者对应的可变更车道作为目...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯建成，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：