本申请涉及一种用于房屋建设施工中废料自动收集装置，包括运输车、电动机、横杆、活动杆和电磁铁，运输车设置有料斗，电动机固定连接于运输车侧壁，电动机的输出轴朝运输车的外侧倾斜设置，横杆垂直且固定连接于输出轴远离运输车的一端，活动杆转动连接于横杆远离输出轴的一端，电磁铁固定连接于活动杆远离横杆的一端，横杆靠近活动杆的一端设置有行程开关S1，当输出轴旋转至活动杆与横杆之间的夹角最小时，活动杆触动行程开关S1；电动机耦接有第一控制电路，电磁铁耦接有第二控制电路；本申请具有提高施工场地钢铁回收效率的效果。请具有提高施工场地钢铁回收效率的效果。请具有提高施工场地钢铁回收效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于房屋建设施工中废料自动收集装置
[0001]本申请涉及废品回收的
，尤其是涉及一种用于房屋建设施工中废料自动收集装置。
技术介绍
[0002]目前，房屋建筑施工施工领域需要大量使用铁钉、螺钉、钢筋等钢铁零件，一些钢铁零件常在施工过程中因损坏而被废弃，还有一些小型钢铁零件被遗失在施工场地中，钢铁的回收对于环境保护具有十分重大的意义。
[0003]现有的施工场地钢铁回收常需要人工拖拽磁铁在施工场地中寻找到钢铁零件后通过磁铁吸起，随后需要人工将吸起的钢铁零件取下，人员工作量较大且回收效率较低。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在钢铁回收效率低的问题。
技术实现思路
[0005]为了提高施工场地钢铁回收的效率，本申请提供一种用于房屋建设施工中废料自动收集装置。
[0006]本申请提供的一种用于房屋建设施工中废料自动收集装置采用如下的技术方案：
[0007]一种用于房屋建设施工中废料自动收集装置，包括运输车和废料收集臂，所述运输车设置有用于盛放废料的料斗，所述废料收集臂包括电动机、横、活动杆和电磁铁，所述电动机固定连接于运输车的侧壁，所述电动机包括输出轴，所述输出轴朝运输车的外侧倾斜设置，所述横杆垂直于所述输出轴且固定连接于所述输出轴远离所述运输车的一端，所述活动杆转动连接于所述横杆远离所述输出轴的一端，所述电磁铁固定连接于所述活动杆远离所述横杆的一端，所述横杆靠近所述活动杆的一端设置有行程开关S1，当所述输出轴旋转至所述活动杆与所述横杆之间的夹角最小时，所述活动杆触动所述行程开关S1；所述电动机耦接有第一控制电路，所述第一控制电路包括：
[0008]重量检测模块，用于检测电磁铁所吸起的废料的重量并输出重量检测信号；
[0009]第一重量比较模块，耦接于重量检测模块，第一重量比较模块设置有第一基准信号Verf1以在重量检测信号大于第一基准信号Verf1时发出第一重量比较信号；
[0010]第一开关模块，耦接于第一重量比较模块以在接收到第一重量比较信号时发出第一开关信号；
[0011]第二重量比较模块，耦接于重量检测模块，第二重量比较模块设置有第二基准信号Verf2以在重量检测信号小于第二基准信号Verf2时发出第二重量比较信号；
[0012]第二开关模块，耦接于行程开关模块以在接收到第二重量比较信号时发出第二开关信号；
[0013]第一执行模块，耦接于第一开关模块和第二开关模块且串联在电动机的供电回路中，以在接收到第一开关信号或第二开关模块时发出第一执行信号，以连通电动机的供电回路；
[0014]所述电磁铁耦接有第二控制电路，所述第二控制电路包括：
[0015]行程开关模块，用于检测活动杆的位置，以在所述活动杆触动行程开关S1时发出行程开关信号；
[0016]延时开关模块，耦接于行程开关模块且串联在电磁铁的供电回路中以在接收到行程开关信号时开始计时并生成计时信息，延时开关模块设置有延时阈值以在计时信息大于延时阈值时发出延时开关信号，以断开电磁铁的供电回路。
[0017]通过采用上述技术方案，用于房屋建设施工中废料自动收集装置包括运输车和废料收集臂，运输车设置有用于盛放废料的料斗，废料收集臂用于收集废料并将废料放置于料斗中，其中废料收集臂包括电动机、横杆、活动杆和电磁铁，其中电动机的输出轴朝运输车外侧倾斜设置，横杆垂直且固定连接于输出轴远离运输车的一端，使横杆倾斜设置，活动杆转动连接于横杆远离输出轴的一端，使活动杆能够维持竖直状态，电磁铁固定连接于活动杆远离横杆的一端；输出轴转动使横杆远离输出轴的一端围绕输出轴转动，输出轴倾斜设置使电磁铁移动至运输车外侧时，电磁铁与地面之间的距离大于电磁铁移动至运输车内侧时电磁铁与地面之间的距离，当电磁铁移动至运输车外侧时，电磁铁与地面之间的距离较近，便于吸起废料，当电磁铁围绕输出轴朝靠近运输车的方向转动时，电磁铁向运输车内侧移动的同时距离地面的高度也在增加，便于电磁铁移动至料斗上方卸下废料，横杆靠近活动杆的一端设置有行程开关S1，当活动杆随输出轴的转动移动至最高点时，即活动杆与横杆之间的夹角最小时，活动杆触动行程开关S1以控制电磁铁的供电回路断开，使电磁铁卸下废料；电动机耦接有第一控制电路，第一控制电路包括：重量检测模块、第一重量比较模块、第一开关模块和第一执行模块，重量检测模块获取电磁铁吸起的废料的重量并输出重量检测信号，当电磁铁吸起的废料重量大于第一重量阈值时，第一重量比较模块发出第一重量比较信号，第一开关模块接收到第一重量比较信号时并发出第一开关信号，第一执行模块接收到第一开关信号并发出第一执行信号控制电动机的供电回路连通以启动电动机，进而使电动机驱动输出轴转动使电磁铁从运输车外侧移动至运输车上方；电磁铁耦接有第二控制电路，第二控制电路包括：行程开关模块和延时开关模块，行程开关模块用于检测行程开关S1是否被触动，当行程开关S1被触动时，行程开关模块发出行程开关信号，延时开关模块接收到行程开关信号时开始计时，以在计时信息大于延时阈值时发出延时开关信号控制电磁铁的供电回路断开，进而使电磁铁将吸起的废料卸下；第一控制电路还包括：第二重量比较模块和第二开关模块，当电磁铁吸起的废料重量小于第二重量阈值时，第二重量比较模块发出第二重量比较信号，第二开关模块接收到第二重量比较信号时并发出第二开关信号，第一执行模块接收到第二开关信号并发出第一执行信号控制电动机的供电回路连通以启动电动机，进而使电动机驱动输出轴转动使电磁铁从运输车上方移动至运输车外侧，同时活动杆与行程开关S1之间的抵接关系解除，电磁铁的供电回路连通，便于电磁铁吸起废料。
[0018]可选的，所述运输车的料斗位于所述运输车前进方向一侧的侧壁倾斜设置，当所述活动杆与所述横杆之间的夹角最小时，所述活动杆位于倾斜侧壁的正上方。
[0019]通过采用上述技术方案，运输车的料斗一侧的侧壁倾斜设置，且活动杆与横杆之间的夹角最小时，活动杆位于倾斜侧壁的正上方，即电磁铁放下废料时，废料下落至料斗的倾斜侧壁，以便废料沿倾斜侧壁滑动至料斗远离倾斜侧壁的一侧，以防废料堆积于废料下
落处，提高料斗的空间利用率，同时也能降低电磁铁再次通电时，堆积过高的废料重新被电磁铁吸引，造成电磁铁单次吸引废料重量降低的问题。
[0020]可选的，所述重量检测模块包括用于检测电磁铁吸起的废料重量的称重传感器，所述称重传感器设置于所述活动杆上，所述称重传感器连接于供电回路，所述称重传感器的信号输出端耦接于第一重量比较模块和第二重量比较模块。
[0021]通过采用上述技术方案，在活动杆上设置称重传感器，便于获取电磁铁吸起的废料重量并生成重量检测数据，以判断是否需要进行卸料，称重传感器连接于供电回路以得到电源，称重传感器的信号输出端耦接于第一重量比较模块和第二重量比较模块，以便将重量检测数据发送至第一重量比较模块和第二重量比较模块。
[0022]可选的，所述第一重量比较模块包括第一比较器N1，所述第一比较器N1的正本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于房屋建设施工中废料自动收集装置，包括运输车（1），所述运输车（1）设置有用于盛放废料的料斗（101），运输车（1）设置有用于控制运输车（1）在施工场地内自动移动和避障的控制模块，其特征在于：还包括废料收集臂，所述废料收集臂包括电动机（2）、横杆（3）、活动杆（4）和电磁铁（5），所述电动机（2）固定连接于运输车（1）的侧壁，所述电动机（2）包括输出轴（21），所述输出轴（21）朝运输车（1）的外侧倾斜设置，所述横杆（3）垂直于所述输出轴（21）且固定连接于所述输出轴（21）远离所述运输车（1）的一端，所述活动杆（4）转动连接于所述横杆（3）远离所述输出轴（21）的一端，所述电磁铁（5）固定连接于所述活动杆（4）远离所述横杆（3）的一端，所述横杆（3）靠近所述活动杆（4）的一端设置有行程开关S1，当所述输出轴（21）旋转至所述活动杆（4）与所述横杆（3）之间的夹角最小时，所述活动杆（4）触动所述行程开关S1；所述电动机（2）耦接有第一控制电路，所述第一控制电路包括：重量检测模块（6），用于检测电磁铁（5）所吸起的废料的重量并输出重量检测信号；第一重量比较模块（7），耦接于重量检测模块（6），第一重量比较模块（7）设置有第一基准信号Verf1以在重量检测信号大于第一基准信号Verf1时发出第一重量比较信号；第一开关模块（8），耦接于第一重量比较模块（7）以在接收到第一重量比较信号时发出第一开关信号；第二重量比较模块（9），耦接于重量检测模块（6），第二重量比较模块（9）设置有第二基准信号Verf2以在重量检测信号小于第二基准信号Verf2时发出第二重量比较信号；第二开关模块（10），耦接于行程开关模块（12）以在接收到第二重量比较信号时发出第二开关信号；第一执行模块（11），耦接于第一开关模块（8）和第二开关模块（10）且串联在电动机（2）的供电回路中，以在接收到第一开关信号或第二开关信号时发出第一执行信号，以连通电动机的供电回路；所述电磁铁（5）耦接有第二控制电路，所述第二控制电路包括：行程开关模块（12），用于检测活动杆（4）的位置，以在所述活动杆（4）触动行程开关S1时发出行程开关信号；延时开关模块（13），耦接于行程开关模块（12）且串联在电磁铁（5）的供电回路中以在接收到行程开关信号时开始计时并生成计时信息，延时开关模块（13）设置有延时阈值以在计时信息大于延时阈值时发出延时开关信号，以断开电磁铁（5）的供电回路。2.根据权利要求1所述的一种用于房屋建设施工中废料自动收集装置，其特征在于：所述运输车（1）的料斗（101）位于所述运输车（1）前进方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：党玉新，陈英怡，章永进，李伟旭，
申请(专利权)人：珠海市世纪建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。