一种开环扫描机构及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种开环扫描机构及控制方法，包括安装底座；驱动电机一端驱动连接丝杠；丝杠上设有滑块；驱动电机另一端设有精定位磁钢；滑块上设有粗定位磁钢；精定位霍尔位于精定位磁钢侧方；限位霍尔位于粗定位磁钢运动轨迹的一侧用以限定粗定位磁钢最大行程位置；粗定位霍尔位于粗定位磁钢回零方向的起点位置；驱动电机驱动丝杠转动形成滑块带动粗定位磁钢实现往复式水平运动；滑块带动粗定位磁钢沿丝杠长度方向滑动并与粗定位霍尔贴近；精定位磁钢与精定位霍尔通过转动切向接近以减小霍尔感应有效范围并配合粗定位霍尔实现精确回零；本发明专利技术各结构通过霍尔信号间逻辑配合，可实现不依赖编码器的开环控制方法，扫描机构有效实现小型化及便携性。效实现小型化及便携性。效实现小型化及便携性。

【技术实现步骤摘要】
一种开环扫描机构及控制方法


[0001]本专利技术涉及驱动控制
，尤其涉及一种开环扫描机构及控制方法。

技术介绍

[0002]扫描机构在很多场景都有应用，比如光栅光谱仪、望远镜滤光片轮、经纬仪等。目前扫描机构设计而言，采用扫描电机配合编码器的闭环设计属于主流设计方案，其中编码器的码值反馈直接实现了扫描机构绝对位置的获取，进而使扫描驱动方法可以简单实现。
[0003]现有扫描机构仍存在以下缺陷：
[0004]该结构设计不可避免的增加了整个系统的体积与重量，难以满足某些载荷平台如星载、航测、舰载、球载等对探测系统仪器体积、重量、复杂度、成本等方面的苛刻要求。
[0005]针对现有扫描机构存在的问题，本专利提供一种小体积、高稳定性、高精度的扫描结构及控制逻辑、以满足对性价比、体积、重量等要求较为苛刻的实验条件。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种小体积，同时具有高稳定性、高精度且能满足对性价比、体积、重量等要求较为苛刻的实验条件的开环扫描机构及控制方法。
[0007]为了实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开环扫描机构，其特征在于，包括：安装底座(1)；以及驱动电机(2)，所述驱动电机(2)设置在安装底座(1)上；所述驱动电机(2)的一端驱动连接丝杠(3)；所述丝杠(3)上设有滑块(4)；其中所述驱动电机(2)的另一端上设有精定位磁钢(51)；所述滑块(4)上设有粗定位磁钢(52)；还包括：霍尔组件(6)，所述霍尔组件(6)形成有精定位霍尔(61)、限位霍尔(62)和粗定位霍尔(63)；所述精定位霍尔(61)位于精定位磁钢(51)的侧方；所述限位霍尔(62)位于粗定位磁钢(52)运动轨迹的一侧用以限定粗定位磁钢(52)最大行程位置；所述粗定位霍尔(63)位于粗定位磁钢(52)回零方向的起点位置；所述驱动电机(2)驱动丝杠(3)转动形成滑块(4)带动粗定位磁钢(52)实现往复式水平运动；所述滑块(4)带动粗定位磁钢(52)沿丝杠(3)长度方向滑动并与粗定位霍尔(63)贴近；所述精定位磁钢(51)与精定位霍尔(61)通过转动切向接近以减小霍尔感应有效范围并配合粗定位霍尔(63)实现精确回零。2.一种开环扫描机构的控制方法，包括以下步骤：步骤一：驱动电机(2)驱动精定位磁钢(51)正转一圈，判断是否遇到精定位霍尔(61)的有效信号，如精定位霍尔(61)信号有效，继续执行步骤二，否则进行步骤五；步骤二：驱动电机(2)驱动精定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冠宇，王嘉宁，李澎波，李博，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：