一种3D扫描机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D扫描机，包括底座、轨道、物体固定框架和扫描部；所述轨道设置在底座的上表面，所述物体固定框架固定在底座上，用于固定被扫描物体，所述扫描部设置在轨道上，并能沿轨道运动，用于对被扫描物体进行扫描。本实用新型专利技术的3D扫描机在扫描物体表面时，通过机械摇臂上下移动并在轨道上平稳、匀速运动，能够扫描物体全貌，数据精确全面，扫描数据经过3D软件分析合成，生成物体模型，从而解决了现有的3D扫描装置扫描数据不全及扫描旋转不稳定等问题。旋转不稳定等问题。旋转不稳定等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种3D扫描机


[0001]本技术涉及3D扫描
，尤其涉及一种扫描数据完整以及扫描稳定的3D扫描机。

技术介绍

[0002]现有市场的3D扫描装置很少，基本可以分为两种模式：第一种模式是被扫描的物体被夹在两个支撑点之间，并围绕垂直轴进行旋转，相机高度可调地固定在被扫描物体的一侧，当物体围绕垂直轴进行旋转时，相机捕捉物体表面的图像，此种模式的优点是相机能够最大化地拍摄物体的表面，但是由于惯性，固定在两个支撑点之间的物体很难进行旋转；第二种模式是被扫描的物体固定在一个平面上，相机设置在能够围绕物体旋转的机构上，从而实现物体表面图像的拍摄，此种模式的优点是能够方便地旋转相机，但是由于物体是固定在平面上的，因此不能捕捉物体底部的数据点，在物体底部存在有空洞或者洞时，不能捕捉物体的全部数据，需要使用电脑后期模拟数据。
[0003]因此，亟需提供一种能够解决现有的3D扫描装置扫描数据不全及扫描旋转不稳定等问题的3D扫描机。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种能够解决现有的3D扫描装置扫描数据不全及扫描旋转不稳定等问题的3D扫描机。
[0005]本技术解决技术问题采用如下技术方案：
[0006]一种3D扫描机，包括底座、轨道、物体固定框架和扫描部；所述轨道设置在底座的上表面，所述物体固定框架固定在底座上，用于固定被扫描物体，所述扫描部设置在轨道上，并能沿轨道运动，用于对被扫描物体进行扫描。
[0007]进一步，所述轨道形成为圆形，并位于所述物体固定框架的下方。
[0008]进一步，所述物体固定框包括竖杆、横杆和固定指针，所述竖杆的数量为2，分别垂直地设置在底座的两侧，所述横杆的两端分别与竖杆连接，并与竖杆垂直，所述固定指针分为上固定指针和下固定指针，所述上固定指针垂直设置在横杆上，所述下固定指针设置在底座上，所述上固定指针和下固定指针的轴线重合。
[0009]进一步，所述扫描部包括底板、驱动电机、机械摇臂和摄像头，所述底板设置在轨道上，所述驱动电机设置在底板上，用于带动所述底板在轨道上运动，所述机械摇臂的一端固定在底板上，所述摄像头设置在机械摇臂的另一端上。
[0010]进一步，所述底板的底部设置有驱动轮和两个导向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，在驱动电机的驱动下转动，所述导向轮可转动地设置在底板的底部；所述驱动轮与轨道的内侧面贴合，所述导向轮与轨道的外侧面贴合。
[0011]进一步，所述机械摇臂包括顺次活动连接的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂远离第二臂的一端固定在底板上，所述第三臂远离第二臂的一端设置有夹爪，所述夹爪用
于夹持摄像头。
[0012]本技术具有如下有益效果：本技术的3D扫描机在扫描物体表面时，通过机械摇臂上下移动并在轨道上平稳、匀速运动，能够扫描物体全貌，数据精确全面，扫描数据经过3D软件分析合成，生成物体模型，从而解决了现有的3D扫描装置扫描数据不全及扫描旋转不稳定等问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的3D扫描机的结构示意图；
[0014]图2为本技术中底板与轨道的配合示意图。
[0015]图中标记示意为：1
‑
底座；2
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轨道；3
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物体固定框架；4
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扫描部；5
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上固定指针；6
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下固定指针；7
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底板；8
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驱动电机；9
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机械摇臂；10
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驱动轮；11
‑
导向轮。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。
[0017]本实施例提供了一种用于解决现有的3D扫描装置扫描数据不全及扫描旋转不稳定等问题的3D扫描机。
[0018]如图1所示，一种3D扫描机，包括底座1、轨道2、物体固定框架3和扫描部4；所述轨道2设置在底座1的上表面，所述物体固定框架3固定在底座1上，用于固定被扫描物体，所述扫描部4设置在轨道2上，并能沿轨道2运动，用于对被扫描物体进行扫描。
[0019]在本技术的实施例中，所述轨道2形成为圆形，并位于所述物体固定框架3的下方。
[0020]所述物体固定框3包括竖杆、横杆和固定指针，所述竖杆的数量为2，分别垂直地设置在底座1的两侧，所述横杆的两端分别与竖杆连接，并与竖杆垂直，所述固定指针分为上固定指针5和下固定指针6，所述上固定指针5垂直设置在横杆上，所述下固定指针6设置在底座上，所述上固定指针5和下固定指针6的轴线重合。图1示出了在上固定指针5和下固定指针6之间设有被扫描物体的情形。
[0021]所述扫描部包括底板7、驱动电机8、机械摇臂9和摄像头(未示出)，所述底板7设置在轨道2上，所述驱动电机8设置在底板7上，用于带动所述底板7在轨道2上运动，所述机械摇臂9的一端固定在底板上，所述摄像头设置在机械摇臂9的另一端上。
[0022]具体地，所述底板7的底部设置有驱动轮10和两个导向轮11，所述驱动轮10与驱动电机8连接，在驱动电机8的驱动下转动，所述导向轮11可转动地设置在底板7的底部。如图2所示，驱动轮10与轨道2的内侧面贴合，导向轮11与轨道2的外侧面贴合，从而使得底板7能够在驱动轮10和导向轮11的作用下沿轨道2运动。
[0023]所述机械摇臂9包括顺次活动连接的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂远离第二臂的一端固定在底板7上，所述第三臂远离第二臂的一端设置有夹爪，所述夹爪用于夹持摄像头。进一步，顺次活动连接的第一臂、第二臂和第三臂可以具有空间内的六个自由度，从而驱动摄像头到达空间内的不同角度的位置，以对被扫描物体的各个位置进行扫描。
[0024]本技术的3D扫描机集合了市场上原有的3D扫描装置的优点，其在扫描物体表面时，通过机械摇臂上下移动并在轨道上平稳、匀速运动，能够扫描物体全貌，数据精确全
面，扫描数据经过3D软件分析合成，生成物体模型，从而解决了现有的3D扫描装置扫描数据不全及扫描旋转不稳定等问题。
[0025]以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
[0026]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D扫描机，其特征在于，包括底座、轨道、物体固定框架和扫描部；所述轨道设置在底座的上表面，所述物体固定框架固定在底座上，用于固定被扫描物体，所述扫描部设置在轨道上，并能沿轨道运动，用于对被扫描物体进行扫描。2.根据权利要求1所述的3D扫描机，其特征在于，所述轨道形成为圆形，并位于所述物体固定框架的下方。3.根据权利要求1所述的3D扫描机，其特征在于，所述物体固定框包括竖杆、横杆和固定指针，所述竖杆的数量为2，分别垂直地设置在底座的两侧，所述横杆的两端分别与竖杆连接，并与竖杆垂直，所述固定指针分为上固定指针和下固定指针，所述上固定指针垂直设置在横杆上，所述下固定指针设置在底座上，所述上固定指针和下固定指针的轴线重合。4.根据权利要求1所述的3D扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡山，
申请(专利权)人：北京瑞诚助力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：