NGWN型行星齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种NGWN型行星齿轮减速器，包括：马达齿，固定内齿和转动内齿；双联行星齿，所述双联行星齿包括第一双联行星齿和第二双联行星齿，所述第一双联行星齿与所述固定内齿内啮合连接，所述第一双联行星齿与所述马达齿外啮合连接，所述第二双联行星齿与所述转动内齿内啮合连接。新的配齿方式传动效率更高，更节能；通过使用两种马达齿、两种双联行星齿、两种转动内齿，可以获得4种减速比，通过合理的配齿，可以获得合理的由4种减速比组成的系列产品，由两个减速比变为四个减速比只增加了一个零件，降低了设计和制造难度，从而降低生产成本，并且产品组装过程更简洁，提高安装效率及产品成品率，更便于生产制造。更便于生产制造。更便于生产制造。

【技术实现步骤摘要】
NGWN型行星齿轮减速器


[0001]本技术涉及减速机
，特别涉及一种NGWN型行星齿轮减速器。

技术介绍

[0002]NGWN型行星齿轮减速器，是一种减速比大、体积小、可以做成偏平型的减速器，在产品小型化轻量化的过程中得到了越来越多的运用。其主要包括内齿圈、太阳轮、行星轮及行星架系统。但是，目前的NGWN型行星齿轮减速器存在传动效率不高的问题，以及如果需要多种减速比时，需要增加的零件较多，不利于企业生产。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种NGWN型行星齿轮减速器，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种NGWN型行星齿轮减速器，包括：
[0006]马达齿，固定内齿和转动内齿；
[0007]双联行星齿，所述双联行星齿包括第一双联行星齿和第二双联行星齿，所述第一双联行星齿与所述固定内齿内啮合连接，所述第一双联行星齿与所述马达齿外啮合连接，所述第二双联行星齿与所述转动内齿内啮合连接。
[0008]其中，所述双联行星齿的数量CS＝3时，所述转动内齿的齿数 Ze＝所述固定内齿轮的齿数Zb
±
6。
[0009]其中，还包括座体和马达，所述固定内齿与所述马达传动连接，所述座体与马达连接。
[0010]其中，还包括行星架和星架盖，所述双联行星齿设在所述行星架上，所述星架盖与所述行星架连接。
[0011]其中，还包括外盖，所述外盖与座体连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种技术设计合理，使用方便，新的配齿方式传动效率更高，更节能；通过使用两种马达齿、两种双联行星齿、两种转动内齿，可以获得4种减速比，通过合理的配齿，可以获得合理的由4种减速比组成的系列产品，由两个减速比变为四个减速比只增加了一个零件，降低了设计和制造难度，从而降低生产成本，并且产品组装过程更简洁，提高安装效率及产品成品率，更便于生产制造，可见该种技术，功能全面，适合广泛推广。
附图说明
[0013]图1为本技术的一种NGWN型行星齿轮减速器的爆炸图。
[0014]图中：1、马达齿；2、固定内齿；3、转动内齿；4、第一双联行星齿；5、第二双联行星齿；6、座体；7、行星架；8、星架盖；9、外盖。
具体实施方式
[0015]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0016]如图1所示的一种NGWN型行星齿轮减速器，包括：
[0017]马达齿1，固定内齿2和转动内齿3；
[0018]双联行星齿，所述双联行星齿包括第一双联行星齿4和第二双联行星齿5，所述第一双联行星齿4与所述固定内齿2内啮合连接，所述第一双联行星齿4与所述马达齿1外啮合连接，所述第二双联行星齿5与所述转动内齿3内啮合连接，实际运用时，第一双联行星齿4模数mc与第二双联行星齿5模数md可以不相等，此时减速比：i＝(Zb/Za+1)*(Ze/(Ze
‑
Zb))。
[0019]其中，所述双联行星齿的数量CS＝3时，所述转动内齿3的齿数Ze＝所述固定内齿2轮的齿数Zb
±
6，这样在只换一个转动内齿的情况下，获得一个新的减速比，共2个减速比：
[0020]减速比1：i1＝(Zb/Za+1)*(Ze1/(Ze1
‑
Zb))
[0021]减速比2：i2＝(Zb/Za+1)*(Ze2/(Ze2
‑
Zb))
[0022]两种减速比，i1与i2共用马达齿1,固定内齿2,双联行星齿以及行星架6等结构件。
[0023]其中，还包括座体5和马达，所述固定内齿2与所述马达传动连接，所述座体5与马达连接。
[0024]其中，还包括行星架6和星架盖7，所述双联行星齿设在所述行星架6上，所述星架盖7与所述行星架6连接。
[0025]其中，还包括外盖8，所述外盖8与座体5连接。
[0026]使用时，由于使用了新的配齿方式，使传动效率更高，更节能；通过使用两种马达齿、两种双联行星齿、两种转动内齿，可以获得4种减速比，通过合理的配齿，可以获得合理的由4种减速比组成的系列产品，由两个减速比变为四个减速比只增加了一个零件，降低了设计和制造难度，从而降低生产成本，并且产品组装过程更简洁，提高安装效率及产品成品率，更便于生产制造。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种NGWN型行星齿轮减速器，其特征在于，包括：马达齿(1)，固定内齿(2)和转动内齿(3)；双联行星齿，所述双联行星齿包括第一双联行星齿(4)和第二双联行星齿(5)，所述第一双联行星齿(4)与所述固定内齿(2)内啮合连接，所述第一双联行星齿(4)与所述马达齿(1)外啮合连接，所述第二双联行星齿(5)与所述转动内齿(3)内啮合连接；所述双联行星齿的数量CS＝3，所述转动内齿(3)的齿数Ze＝所述固定内齿(2)的齿数Zb
±
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大纲，
申请(专利权)人：康乐电机深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：