本申请公开了织机布面品质检测方法、装置、织机和织机系统，所述织机布面品质检测方法包括：采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中进行布面品质检测。本申请解决了现有技术中织机布面品质检测效率低及准确度低的技术问题。低及准确度低的技术问题。低及准确度低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
织机布面品质检测方法、装置、织机和织机系统
[0001]本申请涉及纺织织造
，尤其涉及一种织机布面品质检测方法、装置、织机和织机系统。
技术介绍
[0002]织机生产流程环节，有一项必不可少的流程为“验布流程”，其目的是对于织机织造生产的织物布面进行品质检验，以避免由于织造非理想因素导致的布面疵痕问题流向下一生产环节，从而在流程环节上保证织物布面品质，降低不良率。目前验布流程通常以人工验布的方式进行验布，一种方式是由车间的织机操作工人在织机织造过程中以手持光源进行特殊角度照射来对织物进行验布，另一种方式是在织造完成卷布棍从织机取下后(通常称为落步)，在将其放置在验布机上进行验布，但是人工验布的方式对于验布师的经验依赖严重，且在验布时需要验布师精神力高度集中，从而在实际验布流程中很容易出现错检或者漏检的情况，影响织机布面品质检测的准确度，且验布效率低。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的在于提供一种织机布面品质检测方法、装置、织机和织机系统，旨在解决现有技术中织机布面品质检测效率低以及准确度低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种织机布面品质检测方法，所述织机布面品质检测方法包括：
[0005]采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；
[0006]根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中进行布面品质检测。
[0007]可选地，所述织造信息包括实际织机参数信息，所述根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中进行布面品质检测的步骤包括：
[0008]根据所述实际织机参数信息确定所述实际织机对应的虚拟织机模型；
[0009]获取主轴模型输出的运动控制参数，通过将所述运动控制参数输入所述虚拟织机模型，控制所述虚拟织机模型模拟织布织造运动过程，得到所述织布织造运动过程对应的织物成型效果数据；
[0010]根据所述织物成型效果数据进行织机布面品质检测。
[0011]可选地，所述织物成型效果数据包括纬密距离信息，所述根据所述织物成型效果数据进行织机布面品质检测的步骤包括：
[0012]根据所述纬密距离信息，对织机布面进行纬密距离检测，得到纬密距离检测结果；
[0013]根据所述纬密距离检测结果确定织机布面品质。
[0014]可选地，所述虚拟织机模型包括第一运动控制模型和纬纱运动模型，所述织物成型效果数据包括纬密距离信息，所述通过将所述运动控制参数输入所述虚拟织机模型，控制所述虚拟织机模型模拟织布织造运动过程，得到所述织布织造运动过程对应的织物成型效果数据的步骤包括：
[0015]获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息；
[0016]将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息输入所述第一运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第一织布运动输出；
[0017]将所述第一织布运动输出输入所述纬纱运动模型，模拟执行对应的纬纱运动，得到纬纱运动信息，其中，所述纬纱运动信息包括当前时间步的纬密距离信息；
[0018]输出当前时间步的纬密距离信息，并在下一时间步返回执行步骤：获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息，直至模拟织布织造运动过程结束，得到所述织布织造运动过程的纬密距离信息。
[0019]可选地，所述第一运动控制模型包括第二运动控制模型、经纱张力模型和织口运动模型，所述第一织布运动输出包括经纱张力信息和织口运动信息，
[0020]所述将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息输入所述第一运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第一织布运动输出的步骤包括：
[0021]获取所述经纱张力模型在上一时间步输出的在先经纱张力信息以及所述织口运动模型在上一时间步输出的在先织口运动信息；
[0022]将所述运动控制参数、所述在先经纱张力信息和所述在先织口运动信息输入所述第二运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第二织布运动输出；
[0023]将所述第二织布运动输出、所述在先织口运动信息和所述在先纬纱运动信息输入所述经纱张力模型，预测所述经纱张力信息；
[0024]将所述第二织布运动输出中的送经卷取运动信息、所述经纱张力信息和所述在先纬纱运动信息输入所述织口运动模型，模拟执行对应的织口运动，得到所述织口运动信息。
[0025]可选地，所述获取主轴模型输出的运动控制参数的步骤包括：
[0026]获取主轴控制参数和所述虚拟织机模型在上一时间步的织布运动信息；
[0027]将所述主轴控制参数和所述织布运动信息输入所述主轴模型，生成所述运动控制参数。
[0028]可选地，所述实际织机参数信息至少包括实际织机上机参数、实际织机工艺参数、实际织机品种参数、实际织机关键结构参数和实际织机运行目标参数中的一种。
[0029]可选地，所述织造信息包括实际织物信息，所述采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息的步骤包括：
[0030]通过预设传感器采集所述实际织机在织布织造运动过程中产出的实际织物对应的实际织物信息；
[0031]所述根据所述织造信息，在所述织布织造运动过程中对所述实际织机进行布面品质检测的步骤包括：
[0032]通过预设实际织物检测模型对所述实际织物信息进行分析检测，在所述实际织机的织布织造运动过程中检测所述实际织物的布面品质。
[0033]为实现上述目的，本申请还提供一种织机布面品质检测装置，所述织机布面品质检测装置包括：
[0034]信息采集模块，用于采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；
[0035]布面品质检测模块，用于根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中采用上述的织机布面品质检测方法进行布面品质检测。
[0036]本申请还提供一种织机，所述织机包括织机布面品质检测装置，所述织机布面品质检测装置包括：
[0037]信息采集模块，用于采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；
[0038]布面品质检测模块，用于根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中采用上述的织机布面品质检测方法进行布面品质检测。
[0039]本申请还提供一种织机系统，所述织机系统包括织机和验布机，所述织机系统能够执行上述的织机布面品质检测方法进行布面品质检测。
[0040]本申请提供了一种织机布面品质检测方法，也即在实际织机上采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；从而根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中实时进行布面品质检测。从而可在实际织机上对实际织机产出的实际织物进行即织即检，也即在实际织机的织造过程中同步在实际织机上实时检测布面品质，从而无需在织造完成卷布棍从织机取下后(通常称为落步)，在将其放置在验布机上进行验布，所以提升了织机布面品质检测的效率及准确度。
附图说明
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种织机布面品质检测方法，其特征在于，所述织机布面品质检测方法包括：采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中进行布面品质检测。2.如权利要求1所述织机布面品质检测方法，其特征在于，所述织造信息包括实际织机参数信息，所述根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中进行布面品质检测的步骤包括：根据所述实际织机参数信息确定所述实际织机对应的虚拟织机模型；获取主轴模型输出的运动控制参数，通过将所述运动控制参数输入所述虚拟织机模型，控制所述虚拟织机模型模拟织布织造运动过程，得到所述织布织造运动过程对应的织物成型效果数据；根据所述织物成型效果数据进行织机布面品质检测。3.如权利要求2所述织机布面品质检测方法，其特征在于，所述织物成型效果数据包括纬密距离信息，所述根据所述织物成型效果数据进行织机布面品质检测的步骤包括：根据所述纬密距离信息，对织机布面进行纬密距离检测，得到纬密距离检测结果；根据所述纬密距离检测结果确定织机布面品质。4.如权利要求2所述织机布面品质检测方法，其特征在于，所述虚拟织机模型包括第一运动控制模型和纬纱运动模型，所述织物成型效果数据包括纬密距离信息，所述通过将所述运动控制参数输入所述虚拟织机模型，控制所述虚拟织机模型模拟织布织造运动过程，得到所述织布织造运动过程对应的织物成型效果数据的步骤包括：获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息；将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息输入所述第一运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第一织布运动输出；将所述第一织布运动输出输入所述纬纱运动模型，模拟执行对应的纬纱运动，得到纬纱运动信息，其中，所述纬纱运动信息包括当前时间步的纬密距离信息；输出当前时间步的纬密距离信息，并在下一时间步返回执行步骤：获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息，直至模拟织布织造运动过程结束，得到所述织布织造运动过程的纬密距离信息。5.如权利要求4所述织机布面品质检测方法，其特征在于，所述第一运动控制模型包括第二运动控制模型、经纱张力模型和织口运动模型，所述第一织布运动输出包括经纱张力信息和织口运动信息，所述将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息输入所述第一运动控制模型，模拟执...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，邵佳威，耿彬彬，段玉响，孙义，张源，于兆凯，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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