【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种指令管理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着机器人应用的快速发展，机器人的功能复杂性日益增加，机器人编程过程中需要的指令种类和数量的需求也日益增加。
2、由于目前的指令均是写入代码后通过编码才能够在示教器中使用的，用户在对已开发的指令进行修改时，需要重新写代码和编码，才能够实现对指令的修改，工作量较大，指令开发效率过低，无法满足当前新增的机器人功能对指令开发效率的需求。
3、因此，相关技术中存在指令开发效率低的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种指令管理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决指令开发效率低下的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种指令管理方法，所述指令管理方法包括以下步骤：
3、响应于针对示教器的指令配置界面中目标配置指令的至少一个配置参数的选择操作，显示目标配置参数的配置信息，其中，所述指令配置界面根据所述示教器的指令结构文件进行显示，所述目标配置参数为所述至少一个配置参数中被选择的参数；
4、响应于针对所述目标配置参数对应的配置信息的修改操作，得到所述目标配置指令对应的修改后配置指令。
5、进一步地，所述响应于针对指令配置界面中目标配置指令的至少一个配置参数的选择操作，显示目标配置参数的配置信息的步骤，包括：
6、响应于针对示教器的指令配置界面中目标配置指令的至少一个配置参数的选择操作，确定目标配置参数；>
7、根据所述指令结构文件确定所述目标配置参数的目标显示格式；
8、根据所述目标显示格式显示所述目标配置参数的配置信息。
9、进一步地，所述根据所述指令结构文件确定所述目标配置参数的目标显示格式的步骤，包括：
10、根据所述指令结构文件中指令与数据结构之间的对应关系，确定所述目标配置参数的目标显示格式；
11、所述根据所述目标显示格式显示所述目标配置参数的配置信息的步骤，包括：
12、若所述目标配置指令对应的数据结构为通用数据结构，则根据所述通用数据结构对应目标显示格式，显示所述目标配置参数的配置信息。
13、进一步地，当所述通用数据结构为分层数据结构时，所述目标显示格式为分级显示格式；
14、所述根据所述通用数据结构对应目标显示格式，显示所述目标配置参数的配置信息的步骤，包括：
15、根据所述分层数据结构对应分级显示格式，在所述指令配置界面的多个预设区域中对应显示所述分层数据结构中各层数据结构分别对应的配置信息。
16、进一步地，当目标配置指令对应的数据结构为自定义的数据结构时，所述自定义的数据结构对应目标显示格式为自定义显示格式；
17、所述根据所述目标显示格式显示所述目标配置参数的配置信息的步骤，包括：
18、通过加载所述自定义显示格式对应的页面索引，显示所述目标配置参数的配置信息。
19、进一步地，所述响应于针对示教器的指令配置界面中目标配置指令的至少一个配置参数的选择操作，显示目标配置参数的配置信息的步骤之前，还包括：
20、获取示教器的指令对应的至少一个属性信息；
21、确定所述至少一个属性信息对应的属性类型之间的关联关系；
22、根据所述关联关系，确定所述至少一个属性信息之间的数据结构关系是否符合通用数据结构；
23、若符合，则根据所述通用数据结构对应预设数据描述格式，对所述至少一个属性信息进行描述，得到所述示教器的指令对应指令结构文件。
24、进一步地，当所述通用数据结构为分层数据结构时，所述预设数据描述格式为json格式；
25、所述根据所述通用数据结构对应预设数据描述格式，对所述至少一个属性信息进行描述，得到所述示教器的指令对应指令结构文件的步骤，包括：
26、根据所述json格式，以及所述至少一个属性信息与所述分层数据结构中各层数据结构之间的映射关系，对所述至少一个属性信息进行描述，得到所述示教器的指令对应指令结构文件，其中，所述属性信息包括配置参数以及配置参数对应的配置信息。
27、进一步地，所述获取示教器的指令对应的至少一个属性信息的步骤，包括：
28、根据预设分隔符，提取示教器的指令的至少一个关键词，得到与所述至少一个关键词对应的所述至少一个属性信息。
29、进一步地，所述指令配置界面包括初始配置界面，所述响应于针对指令配置界面中目标配置指令的至少一个配置参数的选择操作的步骤之前，所述方法还包括：
30、获取示教器的指令对应指令结构文件，所述示教器的指令存在多个；
31、根据所述指令结构文件，显示所述示教器的初始指令配置界面，其中，所述初始指令配置界面包括所述示教器的至少一个指令；
32、响应于针对所述初始指令配置界面中至少一个指令的选择操作，确定目标配置指令；
33、显示所述目标配置指令的至少一个配置参数。
34、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种指令管理装置，所述指令管理装置包括：
35、配置信息显示模块，用于响应于针对示教器的指令配置界面中目标配置指令的至少一个配置参数的选择操作，显示目标配置参数的配置信息，其中，所述指令配置界面根据所述示教器的指令结构文件进行显示，所述目标配置参数为所述至少一个配置参数中被选择的参数；
36、指令修改模块，用于响应于针对所述目标配置参数对应的配置信息的修改操作，得到所述目标配置指令对应的修改后配置指令。
37、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的指令管理程序，所述指令管理程序配置为实现如上所述的指令管理方法的步骤。
38、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令管理程序，所述指令管理程序被处理器执行时实现如上所述的指令管理方法的步骤。
39、本申请示教器的指令配置界面根据所述示教器的指令结构文件显示有配置指令的至少一个配置参数，响应于针对目标配置指令的目标配置参数的选择，示教器的指令配置界面中会显示目标配置参数的配置信息，响应于针对目标配置参数对应的配置信息的修改操作，即可更改示教器的配置界面中显示的配置信息，可以理解，若指令结构文件发生变化，则示教器的指令配置界面会随之发生变化，用户在需要更改指令的配置参数时即可通过修改指令结构文件对应调整示教器的配置界面中显示的配置指令，无需用户重新写代码和编码，即可实现对配置指令的修改。因此，本申请能够提升指令开发效率。
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1.一种指令管理方法，其特征在于，所述指令管理方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的指令管理方法，其特征在于，所述响应于针对指令配置界面中目标配置指令的至少一个配置参数的选择操作，显示目标配置参数的配置信息的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的指令管理方法，其特征在于，所述根据所述指令结构文件确定所述目标配置参数的目标显示格式的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的指令管理方法，其特征在于，当所述通用数据结构为分层数据结构时，所述目标显示格式为分级显示格式；
5.如权利要求3所述的指令管理方法，其特征在于，当目标配置指令对应的数据结构为自定义的数据结构时，所述自定义的数据结构对应目标显示格式为自定义显示格式；
6.如权利要求1所述的指令管理方法，其特征在于，所述响应于针对示教器的指令配置界面中目标配置指令的至少一个配置参数的选择操作，显示目标配置参数的配置信息的步骤之前，还包括：
7.如权利要求6所述的指令管理方法，其特征在于，当所述通用数据结构为分层数据结构时，所述预设数据描述格式为json格式；
...【技术特征摘要】
1.一种指令管理方法，其特征在于，所述指令管理方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的指令管理方法，其特征在于，所述响应于针对指令配置界面中目标配置指令的至少一个配置参数的选择操作，显示目标配置参数的配置信息的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的指令管理方法，其特征在于，所述根据所述指令结构文件确定所述目标配置参数的目标显示格式的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的指令管理方法，其特征在于，当所述通用数据结构为分层数据结构时，所述目标显示格式为分级显示格式；
5.如权利要求3所述的指令管理方法，其特征在于，当目标配置指令对应的数据结构为自定义的数据结构时，所述自定义的数据结构对应目标显示格式为自定义显示格式；
6.如权利要求1所述的指令管理方法，其特征在于，所述响应于针对示教器的指令配置界面中目标配置指令的至少一个配置参数的选择操作，显示目标配置参数的配置信息的步骤之前，还包括：
7.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庆平，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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