一种带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机，属于花椒采摘技术领域。其特征在于：包括移动平台，在移动平台的四角处设置有驱动轮（8），在移动平台的上方还设置有带动驱动轮支架（6）转动的转向电机（9）；在移动平台的表面设置有收集箱（5），在收集箱（5）的一侧设置有用于使收集箱（5）内形成负压的风机（16），在收集箱（5）的箱壁上引出有若干条收集管（4），收集管（4）一端与收集箱（5）内腔连通，在收集管（4）的另一端设置有采摘头（1）。在本带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机中，通过设置移动平台，实现了花椒的移动时采摘，同时通过收集箱内的负压，使采摘头采摘的花椒被吸入收集箱中，提高了花椒的采摘效率。提高了花椒的采摘效率。提高了花椒的采摘效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机
[0001]一种带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机，属于花椒采摘
技术介绍
[0002]花椒因其耐贫瘠、抗性强的特点使其在广大丘陵山区得到广泛种植。花椒是木本佐料植物，其果实绕枝干呈各向分布，采摘时无法找到规则的工作面。枝干伴生锋利尖刺，手工采摘容易受伤。其果实所含呈味物质储存于表皮油囊中，不耐挤压。由于红花椒的生长特性，无法剪下枝条采摘，必须在树上直接采摘。又因其大多种植在丘陵沟坡地带，人工采摘困难且费用高，以上种种原因，亟需研制一种能降低劳动强度、提高采摘效率的花椒采摘机械。
[0003]目前，市场现有的机械采摘方式，大多为手持式，不同程度地存在采摘效率低、损失率大、收集困难等问题。因此，人工采摘仍是当前花椒采收的主要方法。然而，人工采摘耗时长、棘刺容易伤人，致使花椒的收成和质量大幅下降，大大影响了农民的经济效益。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置移动平台，实现了花椒的移动时采摘，同时通过收集箱内的负压，使采摘头采摘的花椒被吸入收集箱中，提高了花椒采摘效率的带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机，其特征在于：包括移动平台，在移动平台的四角处分别通过驱动轮支架设置有驱动轮，在移动平台的上方还设置有带动驱动轮支架转动的转向电机；在移动平台的表面设置有收集箱，在收集箱的一侧设置有用于使收集箱内形成负压的风机，在收集箱的箱壁上引出有若干条收集管，收集管一端与收集箱内腔连通，在收集管的另一端设置有采摘头。
[0006]优选的，所述的移动平台包括机架，机架包括上边框和下边框，自机架上边框的前后两侧分别水平引出有延伸架，所述驱动轮支架可转动的设置在两个延伸架的两端；在两侧延伸架的底部分别设置有至少一条加强杆，加强杆一端固定在机架下边框的前端，加强杆的另一端固定在延伸架的前端；在机架的两侧还分别设置有一个折叠梯。
[0007]优选的，在所述的两个延伸架中，其中一个延伸架两端的上方分别设置有一个转向电机，两个驱动轮支架顶部的转轴自下而上穿过延伸架后与转向电机的电机轴相连；在另一个延伸架前端的中部进一步突出设置有摆动轴，在该延伸架的前侧可转动的设置有摆动支架，摆动轴从摆动支架的中部穿过，在摆动支架上表面的两侧分别设置有一个转向电机，两个驱动轮支架顶部的转轴自下而上穿过延伸架后与转向电机的电机轴相连。
[0008]优选的，在每一条所述收集管的侧部设置有一一对应的支撑臂和加长杆，加长杆固定在每一条收集管中采摘头的下部，加长杆为伸缩杆；支撑臂一一对应的位于相对应收集管的一侧，收集管的延伸方向与相对应的支撑臂多点固定，每一条支撑臂包括多段，其中
至少一段为伸缩杆，每相邻两段之间通过球头连接。
[0009]优选的，所述的收集箱包括箱体，在箱体上端开口处可开合的连接有上盖，在箱体左右两侧面的上端分别并排开设有两个收集管接口，在每一个收集管接口处通过一个阀门连接一条收集管；在箱体内固定有收集网袋，收集管接口在箱体的内部与收集网袋内部相连，在箱体的底部开设有与所述风机对接的风机接口；在箱体内部与风机接口相对的位置设置有网板，网板与风机接口间隔设置。
[0010]优选的，在所述箱体一端的上侧设置有合页，所述上盖通过合页与箱体相连，在合页的对边设置有将上盖与箱体锁定的搭扣，在箱体的上端口处设置有用于实现上盖与箱体之间密封的密封垫；在上盖的顶部还设置有观察窗，在观察窗的一侧设置有提手。
[0011]优选的，在机架的上边框和下边框内形成容纳空间，收集箱位于容纳空间的后侧，在收集箱的后侧设置有热水器，在热水器的一侧设置有水箱；在风机的一侧设置有发电机，在风机的前侧设置有蓄电池，在风机的侧部设置有控制箱，在控制箱的下部还设置有电源箱。
[0012]优选的，所述的采摘头包括外壳，外壳的后端设置有与收集管对接的接口；在采摘头的采摘口内横向设置有拨料机构，在外壳一侧设置有驱动拨料机构转动的拨料电机；在拨料机构的下方设置有切割机构。
[0013]优选的，所述的拨料机构包括拨料转轴，拨料转轴一端通过联轴器与拨料电机的电机轴同轴固定，另一端穿过外壳的壳壁后与外壳转动连接；在拨料转轴的表面，沿其周向均匀固定有多个拨料框，在每一个拨料框的顶部并排固定有多个拨料头。
[0014]优选的，所述的切割机构包括固定刀片，固定刀片后端的平面与外壳的底部固定，固定刀片的前端向上倾斜形成若干锯齿状的固定刀头；
[0015]在固定刀片的表面设置有活动刀片，活动刀片后端的平面与固定刀片的后端贴合，活动刀片的前端向上倾斜形成与固定刀头贴合的锯齿状的活动刀头；
[0016]在活动刀片与固定刀片贴合的表面横向开设有两条导向槽，在前后两条导向槽的上方分别设置有实现活动刀片与固定刀片贴合的前导向轴和后导向轴，在其中前导向轴的外圈还套装有弹簧；
[0017]在固定刀片的一侧树立有切割电机，在切割电机的电机轴处固定有偏心轮，偏心轮的另一端装入竖向设置在活动刀片一侧的通透槽中。
[0018]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0019]1、在本带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机中，通过设置移动平台，实现了花椒的移动时采摘，同时通过收集箱内的负压，使采摘头采摘的花椒被吸入收集箱中，提高了花椒的采摘效率。
[0020]2、在本带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机的前端，通过摆动支架安装有两个驱动轮，两个驱动轮可以在摆动轴的作用下上下摆动，因此可以适用于不同的路况。
[0021]3、在延伸架的底部通过加强杆形成三角结构，提高了延伸架的强度。
[0022]4、通过设置支撑引导机构，通过加长杆可以将采摘头送至高处，实现对高处花椒的采摘。因此通过设置与收集管一一对应的支撑臂和加长杆，在通过支撑臂对相对应的收集管进行支撑的同时，可以实现相对应的收集管在任意位置上的转动可伸缩，提高了收集管的采摘范围和采摘的灵活性。
[0023]5、通过设置折叠梯，当需要登高时可以展开折叠梯实现登高，便于对高处的花椒进行采摘。
[0024]6、通过观察窗便于观察箱体内的状态，便于将收集箱内的花椒及时转移。
[0025]7、通过设置网板，避免箱体内的杂物被吸入风机，同时可以避免当收集网袋贴合在风机接口处，使风机接口处的吸力下降。
附图说明
[0026]图1为带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机后视图。
[0027]图2为图1的左视图。
[0028]图3为图1的俯视图。
[0029]图4为带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机负压收集箱局部剖视图。
[0030]图5为图4中A处放大图。
[0031]图6为带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机采摘头轴测图。
[0032]图7为带有可移动平台的直采气吸式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机，其特征在于：包括移动平台，在移动平台的四角处分别通过驱动轮支架（6）设置有驱动轮（8），在移动平台的上方还设置有带动驱动轮支架（6）转动的转向电机（9）；在移动平台的表面设置有收集箱（5），在收集箱（5）的一侧设置有用于使收集箱（5）内形成负压的风机（16），在收集箱（5）的箱壁上引出有若干条收集管（4），收集管（4）一端与收集箱（5）内腔连通，在收集管（4）的另一端设置有采摘头（1）。2.根据权利要求1所述的带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机，其特征在于：所述的移动平台包括机架（7），机架（7）包括上边框和下边框，自机架上边框的前后两侧分别水平引出有延伸架，所述驱动轮支架（6）可转动的设置在两个延伸架的两端；在两侧延伸架的底部分别设置有至少一条加强杆，加强杆一端固定在机架（7）下边框的前端，加强杆的另一端固定在延伸架的前端；在机架（7）的两侧还分别设置有一个折叠梯（10）。3.根据权利要求2所述的带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机，其特征在于：在所述的两个延伸架中，其中一个延伸架两端的上方分别设置有一个转向电机（9），两个驱动轮支架（6）顶部的转轴自下而上穿过延伸架后与转向电机（9）的电机轴相连；在另一个延伸架前端的中部进一步突出设置有摆动轴（17），在该延伸架的前侧可转动的设置有摆动支架，摆动轴（17）从摆动支架的中部穿过，在摆动支架上表面的两侧分别设置有一个转向电机（9），两个驱动轮支架（6）顶部的转轴自下而上穿过延伸架后与转向电机（9）的电机轴相连。4.根据权利要求1所述的带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机，其特征在于：在每一条所述收集管（4）的侧部设置有一一对应的支撑臂（3）和加长杆（2），加长杆（2）固定在每一条收集管（4）中采摘头（1）的下部，加长杆（2）为伸缩杆；支撑臂（3）一一对应的位于相对应收集管（4）的一侧，收集管（4）的延伸方向与相对应的支撑臂（3）多点固定，每一条支撑臂（3）包括多段，其中至少一段为伸缩杆，每相邻两段之间通过球头连接。5.根据权利要求1所述的带有可移动平台的直采气吸式花椒采摘机，其特征在于：所述的收集箱（5）包括箱体（27），在箱体（27）上端开口处可开合的连接有上盖（21），在箱体（27）左右两侧面的上端分别并排开设有两个收集管接口（25），在每一个收集管接口（25）处通过一个阀门（11）连接一条收集管（4）；在箱体（27）内固定有收集网袋（28），收集管接口（25）在箱体（27）的内部与收集网袋（28）内部相连，在箱体（27）的底部开设有与所述风机（16）对接的风机接口（29）；在箱体（27）内部与风机接口（29）相对的位置设置有网板（30），网板（30）与风机接口（29）间隔设置。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫玉敏，张希峰，巩彬，陈金利，王文丽，高光明，张义胜，毕方淇，刘同聪，梁刚，孙建新，蒋博，张立凯，
申请(专利权)人：淄博市农业机械研究所淄博市机械研究所，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。