一种夹紧定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹紧定位装置，属于夹紧定位技术领域。该夹紧定位装置包括固定架、第一定位块、第二定位块、第一夹持机构、第二夹持机构和驱动组件，两个定位块与两个夹持机构的夹块围设形成夹持空间，驱动组件的动力输出端沿竖直方向设置，该动力输出端在上升过程中能够通过两个夹持机构的转动拨杆以及连接件使两个夹块向增大夹持空间的方向移动，且该动力输出端在下降后，两个夹持机构的弹性件能够分别通过两个连接件使两个夹块向缩小夹持空间的方向移动。该夹紧定位装置能够实现对待夹持物的高精度定位和稳定夹持，有效地解决了因产品尺寸公差等因素导致的产品定位不准确以及产品左右位置移动等问题。确以及产品左右位置移动等问题。确以及产品左右位置移动等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧定位装置


[0001]本技术涉及夹紧定位
，尤其涉及一种夹紧定位装置。

技术介绍

[0002]实现物料的夹紧是机械领域常见的操作，现有技术中存在实现物料夹紧的夹紧装置。但是由于现有的夹紧装置结构较为简单，以及存在物料外形多样性、物料的尺寸精度较低或者受限于空间等原因，现有的夹紧装置无法对物料进行高精度定位，从而对物料夹紧后的后续操作的精度产生影响，最终导致物料的加工精度较低。
[0003]因此，如何提出一种能够实现高精度定位的夹紧定位装置是现在亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种夹紧定位装置，该夹紧定位装置结构紧凑，定位精度高，夹紧稳定性高。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种夹紧定位装置，包括：固定架，所述固定架包括固定板；第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块均固定设置在所述固定板上，且所述第一定位块沿第一方向a设置，所述第二定位块沿第二方向b设置，所述第一方向a垂直于所述第二方向b；第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹块、第一连接件、第一弹性件和第一转动拨杆，所述第一夹块沿所述第二方向b可移动设置在所述固定板上，所述第一夹块沿所述第一方向a设置并与所述第一定位块相对设置，所述第一连接件穿过所述固定板设置，所述第一连接件的顶端与所述第一夹块连接，所述第一弹性件的一端与所述第一连接件的底端连接，所述第一弹性件的另一端限位固定，所述第一转动拨杆的中部转动连接在所述固定板的下方，所述第一转动拨杆的一端与所述第一连接件抵接；第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二夹块、第二连接件、第二弹性件和第二转动拨杆，所述第二夹块沿所述第一方向a可移动设置在所述固定板上，所述第二夹块沿所述第二方向b设置并与所述第二定位块相对设置，所述第二连接件穿过所述固定板设置，所述第二连接件的顶端与所述第二夹块连接，所述第二弹性件的一端与所述第二连接件的底端连接，所述第二弹性件的另一端限位固定，所述第二转动拨杆的中部转动连接在所述固定板的下方，所述第二转动拨杆的一端与所述第二连接件抵接，所述第一定位块、所述第二定位块、所述第一夹块和所述第二夹块围设形成夹持空间；驱动组件，所述驱动组件的动力输出端沿竖直方向设置，所述动力输出端与所述第一转动拨杆的另一端以及所述第二转动拨杆的另一端能够抵接上升或者下降分离，所述动力输出端被配置为抵接上升时，所述夹持空间增大，所述动力输出端被配置为下降分离时，所述夹持空间减小。
[0007]作为优选，所述驱动组件包括直线驱动体、安装架、第一凸轮和第二凸轮，所述直线驱动体的输出端沿竖直方向设置，所述安装架固定连接在所述直线驱动体的输出端，所
述第一凸轮和所述第二凸轮均转动连接在所述安装架上，所述第一凸轮与所述第一转动拨杆的另一端抵接，所述第二凸轮与所述第二转动拨杆的另一端抵接。
[0008]作为优选，所述安装架包括安装板、第一立板和第二立板，所述安装板与所述直线驱动体的输出端连接，所述第一立板和所述第二立板均垂直凸设在所述安装板上，所述第一立板沿所述第二方向b设置，所述第一凸轮转动连接在所述第一立板的一侧，所述第一凸轮的中心轴线与所述第一方向a平行，所述第二立板沿所述第一方向a设置，所述第二凸轮转动连接在所述第二立板的一侧，所述第二凸轮的中心轴线与所述第二方向b平行。
[0009]作为优选，所述第一转动拨杆包括呈夹角连接的第一杆和第二杆，所述第一杆的端部与所述第一连接件抵接，所述第二杆的倾斜底面抵压在所述第一凸轮上；和/或，所述第二转动拨杆包括呈夹角连接的第三杆和第四杆，所述第三杆的端部与所述第二连接件抵接，所述第四杆的倾斜底面抵压在所述第二凸轮上。
[0010]作为优选，所述固定板的下方凸设有第一安装座，所述第一安装座上设置有第一通孔，所述第一夹持机构还包括第一滑杆，所述第一滑杆滑动穿设在所述第一通孔内，所述第一滑杆的一端与所述第一连接件的底端连接，另一端限位在所述第一安装座远离所述第一连接件的一侧，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设在所述第一滑杆上，且所述第一弹性件的中部与所述第一安装座固定连接；和/或，所述固定板的下方凸设有第二安装座，所述第二安装座上设置有第二通孔，所述第二夹持机构还包括第二滑杆，所述第二滑杆滑动穿设在所述第二通孔内，所述第二滑杆的一端与所述第二连接件的底端连接，另一端限位在所述第二安装座远离所述第二连接件的一侧，所述第二弹性件为弹簧，所述第二弹性件套设在所述第二滑杆上，且所述第二弹性件的中部与所述第二安装座固定连接。
[0011]作为优选，所述第一滑杆的另一端上沿周向设置有第一限位凸台，所述第一限位凸台的尺寸大于所述第一通孔的尺寸；和/或，所述第二滑杆的另一端上沿周向设置有第二限位凸台，所述第二限位凸台的尺寸大于所述第二通孔的尺寸。
[0012]作为优选，所述固定板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第二方向b设置，所述第一连接件包括第一滑动部和第一连接部，所述第一滑动部置于所述第一滑槽内，并与所述第一夹块连接，所述第一连接部与所述第一弹性件连接；和/或，所述固定板上设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第一方向a设置，所述第二连接件包括第二滑动部和第二连接部，所述第二滑动部置于所述第二滑槽内，并与所述第二夹块连接，所述第二连接部与所述第二弹性件连接。
[0013]作为优选，所述第一滑动部和所述第一连接部连接且呈T型设置；和/或，所述第二滑动部和所述第二连接部连接且呈L型设置。
[0014]作为优选，所述夹紧定位装置还包括感应机构，所述感应机构用于检测所述夹持空间内是否有待夹持物。
[0015]作为优选，所述固定板上设置有感应通孔，所述感应机构为设置在所述感应通孔下方的光电感应器，所述光电感应器固定连接在所述驱动组件的所述动力输出端。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术提供了一种夹紧定位装置，该夹紧定位装置包括固定架、第一定位块、第二定位块、第一夹持机构、第二夹持机构和驱动组件，两个定位块与两个夹持机构的夹块围设形成夹持空间，驱动组件的动力输出端沿竖直方向设置，该动力输出端在上升过程中
能够通过两个夹持机构的转动拨杆以及连接件实现使两个夹块向增大夹持空间的方向移动，且该动力输出端在下降后，两个夹持机构的弹性件能够分别通过两个连接件使两个夹块向缩小夹持空间的方向移动。该夹紧定位装置能够实现对待夹持物的高精度定位和稳定夹持，有效地解决了因产品尺寸公差等因素导致的产品定位不准确以及产品左右位置移动等问题。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例所提供的夹紧定位装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例所提供的夹紧定位装置的俯视图；
[0020]图3是本技术实施例所提供的夹紧定位装置拆除固定架后的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例所提供的第一夹持机构和第一安装座的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧定位装置，其特征在于，包括：固定架(100)，所述固定架(100)包括固定板(101)；第一定位块(200)和第二定位块(300)，所述第一定位块(200)和所述第二定位块(300)均固定设置在所述固定板(101)上，且所述第一定位块(200)沿第一方向a设置，所述第二定位块(300)沿第二方向b设置，所述第一方向a垂直于所述第二方向b；第一夹持机构(400)，所述第一夹持机构(400)包括第一夹块(401)、第一连接件(402)、第一弹性件(403)和第一转动拨杆(404)，所述第一夹块(401)沿所述第二方向b可移动设置在所述固定板(101)上，所述第一夹块(401)沿所述第一方向a设置并与所述第一定位块(200)相对设置，所述第一连接件(402)穿过所述固定板(101)设置，所述第一连接件(402)的顶端与所述第一夹块(401)连接，所述第一弹性件(403)的一端与所述第一连接件(402)的底端连接，所述第一弹性件(403)的另一端限位固定，所述第一转动拨杆(404)的中部转动连接在所述固定板(101)的下方，所述第一转动拨杆(404)的一端与所述第一连接件(402)抵接；第二夹持机构(500)，所述第二夹持机构(500)包括第二夹块(501)、第二连接件(502)、第二弹性件(503)和第二转动拨杆(504)，所述第二夹块(501)沿所述第一方向a可移动设置在所述固定板(101)上，所述第二夹块(501)沿所述第二方向b设置并与所述第二定位块(300)相对设置，所述第二连接件(502)穿过所述固定板(101)设置，所述第二连接件(502)的顶端与所述第二夹块(501)连接，所述第二弹性件(503)的一端与所述第二连接件(502)的底端连接，所述第二弹性件(503)的另一端限位固定，所述第二转动拨杆(504)的中部转动连接在所述固定板(101)的下方，所述第二转动拨杆(504)的一端与所述第二连接件(502)抵接，所述第一定位块(200)、所述第二定位块(300)、所述第一夹块(401)和所述第二夹块(501)围设形成夹持空间(700)；驱动组件(600)，所述驱动组件(600)的动力输出端沿竖直方向设置，所述动力输出端与所述第一转动拨杆(404)的另一端以及所述第二转动拨杆(504)的另一端能够抵接上升或者下降分离，所述动力输出端被配置为抵接上升时，所述夹持空间(700)增大，所述动力输出端被配置为下降分离时，所述夹持空间(700)减小。2.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于，所述驱动组件(600)包括直线驱动体(601)、安装架(602)、第一凸轮(603)和第二凸轮(604)，所述直线驱动体(601)的输出端沿竖直方向设置，所述安装架(602)固定连接在所述直线驱动体(601)的输出端，所述第一凸轮(603)和所述第二凸轮(604)均转动连接在所述安装架(602)上，所述第一凸轮(603)与所述第一转动拨杆(404)的另一端抵接，所述第二凸轮(604)与所述第二转动拨杆(504)的另一端抵接。3.根据权利要求2所述的夹紧定位装置，其特征在于，所述安装架(602)包括安装板(6021)、第一立板(6022)和第二立板(6023)，所述安装板(6021)与所述直线驱动体(601)的输出端连接，所述第一立板(6022)和所述第二立板(6023)均垂直凸设在所述安装板(6021)上，所述第一立板(6022)沿所述第二方向b设置，所述第一凸轮(603)转动连接在所述第一立板(6022)的一侧，所述第一凸轮(603)的中心轴线与所述第一方向a平行，所述第二立板(6023)沿所述第一方向a设置，所述第二凸轮(604)转动连接在所述第二立板(6023)的一侧，所述第二凸轮(604)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雁飞，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：