一种适用于内镜手术的镜头快速清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于内镜手术的镜头快速清理装置，涉及医疗器械领域，包括依次连接的驱动模块、柔性传动机构和末端执行机构，驱动模块包括至少两组手轮驱动机构；手轮驱动机构包括压杆、转轴，压杆一端连接手轮，压杆与转轴相对的一端分别安装轴套，两个轴套外侧安装有旋转方向相反的单向轴承；压杆外侧设有绕线轮，压杆与转轴能够在两轴套内部空间沿轴向移动，以切换绕线轴的旋转状态；末端执行机构包括弹性开合机构、安装于弹性开合机构的擦拭头，弹性开合机构能够在内镜通道中进给时闭合。本发明专利技术能够通过现有内镜的器械通道进入人体，快速清理镜头污渍，不需要将内镜退出，能够缩短手术时间。缩短手术时间。缩短手术时间。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于内镜手术的镜头快速清理装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种适用于内镜手术的镜头快速清理装置。

技术介绍

[0002]内镜黏膜下剥离术(ESD)是消化内镜微创手术的主要方式，通过标记、黏膜下注射、黏膜切开及黏膜下层剥离等一系列操作，将病变部位完整切除。但是，专利技术人发现，在进行ESD操作时，脂肪、粘液等会将镜头糊住，使用现有的注水法不能总是将其有效清除，严重影响手术视野；需要退出内镜单独清理，然后再重新进镜，十分费时费力，尤其是在进行近端结肠ESD操作时，会延长手术时间，增加手术难度。
[0003]现有技术公开一种新型内镜镜头清理装置，包括供腔镜镜头伸入的镜头外壳；为镜头外壳加热的加热板；擦拭镜头的擦拭块；带动擦拭块水平运动的带动结构；其中镜头外壳设置贯穿口，贯穿口正上方设置移动的擦拭块。该方案虽然能够实现镜头擦拭，但是需要将镜头置于外界环境，即在镜头被糊住后依然需要退出镜头后进行清理。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种适用于内镜手术的镜头快速清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于内镜手术的镜头快速清理装置，其特征在于，包括依次连接的驱动模块、柔性传动机构和末端执行机构，驱动模块包括至少两组手轮驱动机构；手轮驱动机构包括压杆、转轴，压杆一端连接手轮，压杆与转轴相对的一端分别安装轴套，两个轴套外侧安装有旋转方向相反的单向轴承；压杆外侧设有绕线轮，压杆与转轴能够在两轴套内部空间沿轴向移动，以切换绕线轴的旋转状态；末端执行机构包括弹性开合机构、安装于弹性开合机构的擦拭头，弹性开合机构能够在内镜通道中进给时闭合。2.根据权利要求1所述的一种适用于内镜手术的镜头快速清理装置，其特征在于，所述单向轴承安装于外壳内的安装孔中，绕线轴设于外壳一端，外壳另一端内部具有与安装孔连通的变径孔。3.根据权利要求2所述的一种适用于内镜手术的镜头快速清理装置，其特征在于，所述变径孔的扩张段设有套于转轴外侧的硬弹簧，所述绕线轮的配合孔中设有套设于压杆外的软弹簧。4.根据权利要求3所述的一种适用于内镜手术的镜头快速清理装置，其特征在于，所述压杆和转轴分别固定有圆盘，软弹簧一端与压杆的圆盘抵接，硬弹簧一端与转轴的圆盘抵接。5.根据权利要求1或2所述的一种适用于内镜手术的镜头快速清理装置，其特征在于，所述压杆一端设有第一配合部，转轴一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨笑笑，张高瑀，付士宸，张涛，杜付鑫，左秀丽，
申请(专利权)人：山东大学齐鲁医院，
类型：发明
国别省市：