本发明专利技术提供具有镜头清洁喷嘴的内窥镜及内窥镜系统。所述内窥镜包括插入部，该插入部与操作部联接并插入到对象中。所述插入部包括远端面，所述远端面包括：第一光学系统；第二光学系统，其与所述第一光学系统并排布置，使得等分线等分所述第一光学系统和所述第二光学系统；第一照明单元；第二照明单元，其与所述第一照明单元分开，以便所述第一光学系统和所述第二光学系统布置在这两个照明单元之间；喷嘴部，其布置在第二线上，该第二线相对于与所述第一光学系统和所述第二光学系统的所述等分线垂直的线成第二预定角度，其中，所述喷嘴部配置成：基于第一清洁配置清洁所述第一光学系统；并且基于所述第二清洁配置清洁所述第二光学系统。学系统。学系统。
【技术实现步骤摘要】
具有镜头清洁喷嘴的内窥镜及内窥镜系统
[0001]本公开涉及一种内窥镜，更具体地说涉及一种具有镜头清洁喷嘴的立体内窥镜。
技术介绍
[0002]近年来，拾取对象中待检查区域的立体图像的内窥镜已变得流行。这种内窥镜通常包括第一物镜和第二物镜，第一物镜和第二物镜分别设置在内窥镜的插入部的远端面上。立体内窥镜还包括第一和第二图像拾取装置，在第一和第二图像拾取装置上通过各自的物镜分别形成待检查区域的图像。第一和第二图像拾取装置设置在插入部的插入方向上的远端。
[0003]在内窥镜系统中，立体内窥镜通常连接到外部设备，该外部设备在监测器上重复显示在第一图像拾取装置上形成的第一观察图像和在第二图像拾取装置上形成的第二观察图像。观察者以用一只眼睛仅观察第一观察图像并用另一只眼睛仅观察第二观察图像的方式经由专用的立体视觉眼镜观察监测器上重复显示的第一观察图像和第二观察图像。因此，观察者可以查看对象中待检查区域的3D图像。
[0004]一直希望制造一种具有较小直径的远端面的内窥镜。因此，已经开发了具有单喷嘴的内窥镜。然而，由于喷嘴和物镜的不利布置，这种具有单喷嘴的传统内窥镜不能有效地去除物镜上的水滴和异物(血渍等)。
[0005]另一方面，内窥镜需要反复或经常清洁以保持物镜的清洁。当内窥镜的插入部插入对象中时，水滴和诸如血渍或等的异物可能粘附在设置在远端面上的各物镜的透镜表面或观察窗，或者在透镜表面或观察窗上会产生雾。在这种情况下，待检查区域在相应的观察图像中会看起来有区别。特别地，即使只有一个视场的一部分受到水滴或异物的影响，3D图像也会受到损害。另外，如果喷嘴布置得离物镜太近并被反射到视场中，3D图像也可能受到损害。
技术实现思路
[0006]因此，本公开涉及一种内窥镜，该内窥镜基本上避免了由于现有技术的内窥镜的限制和缺点而产生的一个或多个问题。
[0007]本公开的一个目的是提供一种内窥镜，所述内窥镜包括：操作部；以及插入部，所述插入部与所述操作部联接，并配置成插入到待检查的对象中。所述插入部包括远端面，所述插入部的所述远端面包括：第一光学系统；第二光学系统，所述第二光学系统与所述第一光学系统并排布置，使得等分线等分所述第一光学系统和所述第二光学系统；第一照明单元；第二照明单元，所述第二照明单元与所述第一照明单元分开，以便所述第一光学系统和所述第二光学系统布置在这两个照明单元之间；第一通道开口，所述第一通道开口布置在第一线上，所述第一线相对于与所述第一光学系统和所述第二光学系统的所述等分线垂直的线成第一预定角度；以及喷嘴部，所述喷嘴部布置在第二线上，所述第二线相对于与所述第一光学系统和所述第二光学系统的所述等分线垂直的线成第二预定角度，其中，所述喷
嘴部配置成：基于第一清洁配置清洁所述第一光学系统；并且基于第二清洁配置清洁所述第二光学系统。
[0008]本公开的另一个目的是提供一种内窥镜系统，其包括：上述内窥镜，其用于拾取对象中待检查区域的立体图像；以及连接到所述内窥镜的图像处理单元，用于处理该立体图像。
[0009]本公开的另一个目的是提供一种用于清洁内窥镜的喷嘴，所述喷嘴包括：单个喷口；第一管，其连接到所述单个喷口以供应第一流体来清洁所述内窥镜的第一光学系统；第二管，其连接到所述单个喷口以供应第二流体来清洁所述内窥镜的第二光学系统；第一泵，其连接到所述第一管，从而以第一喷射速率泵送所述第一流体；以及第二泵，其连接到所述第二管，从而以第二喷射速率泵送所述第二流体，其中，所述第一流体和所述第二流体同时从所述单个喷口喷射。
[0010]本公开的再一目的是提供一种内窥镜，所述内窥镜包括：插入部，所述插入部配置成插入到待检查的对象中，并包括远端，所述远端包括远端面。在所述远端面上：第一观察窗布置成用于观察所述对象的内部的区域；第二观察窗与所述第一观察窗并排布置，用于观察所述对象内部的所述区域，并且相对于所述第一观察窗具有视差；通道布置成用于从所述对象的外部向所述插入部的所述远端供应流体；并且喷嘴布置成用于同时朝向所述第一观察窗和所述第二观察窗喷射所述流体，其中，所述喷嘴将所述流体从所述通道喷射到第一喷射路径中以清洁所述第一观察窗，并喷射到第二喷射路径中以清洁所述第二观察窗，并且其中，所述第一喷射路径与所述第二喷射路径不交叉。
[0011]其他特征和优点将在接下来的描述中阐述，并且部分地从描述中可以显然可见，或者可以通过本专利技术的实践习得。所公开的输入装置的目标和其他优点将通过书面描述和其权利要求书以及所附附图中特别指出的结构来实现和达到。
附图说明
[0012]可以结合附图阅读以下对优选实施方式的详细描述，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：
[0013]图1是示意性地示出包括第一实施方式的立体内窥镜的内窥镜系统的配置的图；
[0014]图2是图1中所示的内窥镜系统的框图；
[0015]图3是图1中被IV线包围的插入部的远端面的放大平面图；
[0016]图4是图1中被IV线包围的插入部的远端面的放大平面图，示出了喷嘴和光学系统之间的位置关系；
[0017]图5(a)至图5(c)是示意性地示出根据一个示例性实施方式的喷嘴部的配置的视图；
[0018]图6(a)至图6(c)是示意性地示出根据另一示例性实施方式的喷嘴部的配置的图。
[0019]图7是示意性地示出根据一个示例性实施方式流体如何从喷嘴部喷射的图。
[0020]图8(a)至图8(d)是示意性地示出适合于根据一个示例性实施方式的喷嘴部的不同配置的喷口的图。
[0021]在所有图示中，为了清晰起见，适当地调整了各组成元件的尺寸。为了便于查看，在某些情况下，图中只有一些提到的特征用附图标记标注。
具体实施方式
[0022]下面将参照图示解释本专利技术的示例性实施方式。
[0023]图1是示意性地示出包括示例性立体内窥镜的内窥镜系统配置的图。图2是图1中所示的内窥镜系统的框图。如图1和图2中所示，内窥镜系统100可以包括立体内窥镜1以及外围设备50，立体内窥镜1拾取对象中待检查区域的立体图像。
[0024]立体内窥镜1可以包括：沿插入方向S插入对象中的插入部2；以及连接到插入部2的操作部3。立体内窥镜1可以包括：通用线4，其从操作部3延伸；和连接器5，其设置在通用线4的延伸端。操作部3可以包括控制内窥镜1的所有操作的控制器。
[0025]如图1中所示，立体内窥镜1以柔性内窥镜为例，其中插入部2具有柔性。然而，立体内窥镜1可以是刚性内窥镜，其中插入部2是刚性的。另选地，插入部2可以包括柔性主要部分和具有远端面2s的刚性远端部。
[0026]外围设备50可以包括图像处理单元51、连接到图像处理单元51的诸如3D监测器的显示单元52、以及连接到图像处理单元51的输入单元53。
[0027]立体内窥镜1可经由连接器5连接到图像处理单元51，该连接器可拆卸地附接到图像处理单元51。立体内窥本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，所述内窥镜包括：操作部；以及插入部，所述插入部与所述操作部联接，并配置成插入到待检查的对象中，所述插入部包括远端面，所述插入部的所述远端面包括：第一光学系统；第二光学系统，所述第二光学系统与所述第一光学系统并排布置，使得等分线等分所述第一光学系统和所述第二光学系统；第一照明单元；第二照明单元，所述第二照明单元与所述第一照明单元分开，以便所述第一光学系统和所述第二光学系统布置在这两个照明单元之间；第一通道开口，所述第一通道开口布置在第一线上，所述第一线相对于与所述第一光学系统和所述第二光学系统的所述等分线垂直的线成第一预定角度；以及喷嘴部，所述喷嘴部布置在第二线上，所述第二线相对于与所述第一光学系统和所述第二光学系统的所述等分线垂直的线成第二预定角度，其中，所述喷嘴部配置成：基于第一清洁配置清洁所述第一光学系统；并且基于第二清洁配置清洁所述第二光学系统。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述远端面进一步包括：覆盖所述第一光学系统和所述第二光学系统两者的盖部分，所述盖部分包括对应于所述第一光学系统的第一区域和对应于所述第二光学系统的第二区域，其中，所述第一清洁配置被配置成清洁所述盖部分的所述第一区域，并且所述第二清洁配置被配置成清洁所述盖部分的所述第二区域。3.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述第一清洁配置和所述第二清洁配置分别被配置成同时清洁所述第一光学系统和所述第二光学系统。4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，所述喷嘴部包括喷嘴，所述喷嘴包括单个喷口，并且所述喷嘴部配置成从所述单个喷口喷射出流体以清洁所述第一光学系统和所述第二光学系统两者。5.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述喷嘴部包括单个喷嘴，所述单个喷嘴包括：第一开口，所述第一开口配置成基于所述第一清洁配置朝向所述第一光学系统喷射流体；以及第二开口，所述第二开口配置成基于所述第二清洁配置朝向所述第二光学系统喷射流体。6.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述第一清洁配置包括指示朝向所述第一光学系统的第一清洁方向的第一矢量，所述第二清洁配置包括指示朝向所述第二光学系统的第二清洁方向的第二矢量，并且所述第一矢量与所述第二矢量在交叉点处相交，所述交叉点位于所述喷嘴部的相对于所述第一光学系统和所述第二光学系统两者的后侧。7.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述第一清洁配置包括设定为从所述喷嘴部到所述第一光学系统的第一距离，
所述第二清洁配置包括设定为从所述喷嘴部到所述第二光学系统的第二距离，并且所述第一距离比所述第二距离短。8.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述远端面进一步包括第二通道开口，流体经由所述第二通道开口朝向所述对象的身体组织喷射，并且所述第二通道开口布置在所述喷嘴部的相对于所述第一光学系统和所述第二光学系统两者的后侧。9.根据权利要求8所述的内窥镜，其中，所述第一通道开口配置成使从所述内窥镜的近端侧插入到所述插入部中的细长医学装置突出。10.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述第一清洁配置包括第一开口，并且所述第二清洁配置包括第二开口，并且其中，所述第一开口与所述第二开口的尺寸不同。11.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述第一清洁配置被配置成以第一喷射速率喷射流体，并且所述第二清洁配置被配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：内田赖望也，木林丈英，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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