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本发明公开了一种适用于内镜手术的镜头快速清理装置，涉及医疗器械领域，包括依次连接的驱动模块、柔性传动机构和末端执行机构，驱动模块包括至少两组手轮驱动机构；手轮驱动机构包括压杆、转轴，压杆一端连接手轮，压杆与转轴相对的一端分别安装轴套，两个轴...
该专利属于山东大学齐鲁医院所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学齐鲁医院授权不得商用。

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