一种固体工件密度自动测量装置及其测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种固体工件密度自动测量装置，包括：干式称重工位和湿式称重工位；运输模组和搬运模组，所述运输模组上设置有托架，用于托住所需称重的固体工件，并在起始位、干式称重工位和搬运模组之间来回运输固体工件；所述搬运模组用于将固体工件从运输模组上搬运至湿式称重工位，或从湿式称重工位搬运回给运输模组；所述干式称重工位上设有第一承托模块和称重测量模块，所述湿式称重工位的水槽内设有第二承托模块，所述第一承托模块和第二承托模块相互连接，用于承托固体工件，并将固体工件的重力传输给同一称重测量模块；所述称重测量模块用于获取放置于第一承托模块/第二承托模块上的固定工件重量，并计算固体工件的密度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种固体工件密度自动测量装置及其测量方法


[0001]本专利技术涉及固体工件密度测量的
，更具体地，涉及一种固体工件密度自动测量装置及其测量方法。

技术介绍

[0002]固体工件的密度测量一般需要先经过干称重装置测量，再经过湿称重装置测量，最后根据所测量干称重结果和湿称重结果确定固体工件的密度值。但现有的干称重装置和湿称重装置一般是分开设置的，且需要人工将固体工件先搬运到干称重装置测量后，再搬运到湿称重装置测量，因此测量耗时耗力。对于重力较大的固体工件，有时还需要两个或多个人合力搬运进行称重，十分不便。更重要的是，由于人力搬运过程中，固体工件容易受到外界因素的影响，因此导致称量的误差较大，所计算得出的密度值误差更大，不符合用户所需。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种固体工件密度自动测量装置，用于解决固体工件称重不便、精度不高的问题。
[0004]本专利技术还公开一种用于上述固体工件密度自动测量装置的测量方法，具有程序简单、测量结果精准度高的有益效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固体工件密度自动测量装置，其特征在于，包括：干式称重工位和湿式称重工位，所述干式称重工位用于对固体工件进行干式称重，所述湿式称重工位用于对固体工件进行湿式称重，且所述湿式称重工位设于干式称重工位的下方，并设于一水槽内；运输模组和搬运模组，所述运输模组上设置有托架，用于托住所需称重的固体工件，并在起始位、干式称重工位和搬运模组之间来回运输固体工件；所述搬运模组用于将固体工件从运输模组上搬运至湿式称重工位，或从湿式称重工位搬运回给运输模组；所述干式称重工位上设有第一承托模块和称重测量模块，所述湿式称重工位的水槽内设有第二承托模块，所述第一承托模块和第二承托模块相互连接，用于承托固体工件，并将固体工件的重力传输给同一称重测量模块；所述称重测量模块设于第一承托模块的下方，用于获取放置于第一承托模块/第二承托模块上的固定工件重量，并计算固体工件的密度。2.根据权利要求1所述的一种固体工件密度自动测量装置，其特征在于，所述搬运模组包括滑轨机构以及设置于滑轨机构上的支撑架，所述支撑架用于托住固体工件，所述滑轨机构带动支撑架进行上下移动，以将所述固体工件从运输模组上搬运至第二承托模块上，或将固体工件从第二承托模块搬运回给运输模组。3.根据权利要求2所述的一种固体工件密度自动测量装置，其特征在于，所述第一承托模块/第二承托模块上设有若干相互隔开的承托爪，所述托架上设有若干相互隔开的托板，所述支撑架上设有相互隔开的支撑爪；所述支撑爪、托板和承托爪分别相间设置，以便转移固体工件。4.根据权利要求3所述的一种固体工件密度自动测量装置，其特征在于，所述支撑爪、托板和承托爪上分别设有用于托住并固定固体工件的凹位。5.根据权利要求1所述的一种固体工件密度自动测量装置，其特征在于，所述运输模组包括用于带动托架进行横向移动的横向运输模组和用于带动托架进行纵向移动的纵向运输模组；所述横向运输模组包括第一电动滑块和第一导杆机构，所述托架设在第一电动滑块上，所述第一电动滑块在第一导杆机构上进行横向移动，进而带动托架进行横向移动；所述纵向运输模组包括第二电动滑块和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周通，
申请(专利权)人：广东博菲特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：