本实用新型专利技术公开了一种折弯机伺服控制前托料装置，包括与折弯机相接的底板、与所述底板滑动相接的托料架组件，还包括一驱动所述托料架组件在底板表面进行上、下移动的伺服传动组件；所述伺服传动组件包括伺服电机、用于安装所述伺服电机的伺服电机安装板、与所述伺服电机安装板相接的传动支座、安装于伺服电机驱动轴上的小锥齿轮、与所述小锥齿轮啮合的大锥齿轮、与大锥齿轮固定连接的丝杆螺母、以及与丝杆螺母啮合连接的丝杆；本实用新型专利技术当需要调节托料架组件进行上、下移动调整高度时，伺服电机驱动丝杆，丝杆因丝杆螺母旋转从而实现上、下运动，同时带着托料板沿着直线导轨方向进行上、下移动。下移动。下移动。
【技术实现步骤摘要】
一种折弯机伺服控制前托料装置
[0001]本技术涉及一种折弯机，尤其涉及一种安装在折弯机上的伺服控制前托料装置。
技术介绍
[0002]现有折弯机前托料，上下调节高度主要采用手动滑动调节，存在定位精度差，效率低等缺点。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种折弯机伺服控制前托料装置。
[0004]本技术的技术方案是：一种折弯机伺服控制前托料装置，包括与折弯机相接的底板、与所述底板滑动相接的托料架组件，其特征在于：还包括一驱动所述托料架组件在底板表面进行上、下移动的伺服传动组件；
[0005]进一步地，所述伺服传动组件包括伺服电机、用于安装所述伺服电机的伺服电机安装板、与所述伺服电机安装板相接的传动支座、安装于伺服电机驱动轴上的小锥齿轮、与所述小锥齿轮啮合的大锥齿轮、与大锥齿轮固定连接的丝杆螺母、以及与丝杆螺母啮合连接的丝杆；
[0006]进一步地，所述传动支座与所述底板相接，位于所述托料架组件的下方；在所述传动支座的中心设有一组对称安装轴承，所述丝杆螺母置于该组轴承内；所述丝杆与所述托料架组件的底部相接。
[0007]优选地，所述轴承为角接触球轴承，该轴承的轴承压板与传动支座固定连接。
[0008]优选地，所述托料架组件包括托料板和支撑架，所述托料板上均布有多个万向球。
[0009]优选地，所述托料板上开设有用于调节位置的导向槽。
[0010]优选地，所述支撑架的后表面设有导轨，底板上设有与所述导轨滑动相接的导轨滑块。
[0011]本技术当需要调节托料架组件进行上、下移动调整高度时，伺服电机驱动小锥齿轮，从而带动大锥齿轮转动，丝杆螺母与大锥齿轮因固定关系同步运动，丝杆与托料架组件的支撑架固定连接，丝杆因丝杆螺母旋转从而实现上、下运动，同时带着托料板沿着直线导轨方向进行上、下移动；本技术的托料架组件，可以使得托料板沿着导向槽前后调节位置，万向球可以使得工件在托料板上方滑动时更加顺畅。
[0012]本技术，采用伺服电机控制锥齿轮从而驱动丝杆带动托料架上、下运动，该方案具有响应迅速，定位精确等优点，配合系统控制实现针对不同模具及工件自动调整高度的功能。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体图
[0014]图2为本技术中托料架组件的结构示意图
[0015]图3为本技术中伺服传动组件的结构示意图
具体实施方式
[0016]为了使本技术实现的技术手段、技术特征、技术目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0017]如图1至图2所示，为本技术的一种折弯机伺服控制前托料装置，包括与折弯机相接的底板1、与所述底板1滑动相接的托料架组件2，还包括一驱动所述托料架组件2在底板1表面进行上、下移动的伺服传动组件3。
[0018]本实施例中的所述托料架组件2包括托料板21和支撑架22。所述托料板上21开设有用于调节托料板21前后位置的导向槽23，本实施例中的导向槽23为U型沉头槽，托料板21可沿着该导向槽23前后调节位置，以适应不同尺寸工件的加工。
[0019]所述托料板21上均布有多个万向球24，本实施例中的万向球24为两排，万向球24的数量及排布可以根据现场加工要求及托料板21的尺寸而定，其主要作用为托起待加工工件，方便工件能够在托料板上方顺畅的滑动至加工位置，同时可以避免滑动时在工件表面产生划痕。
[0020]本实施例中的所述支撑架22的后表面设有导轨25，底板1上设有与所述导轨25滑动相接的导轨滑块26。通过伺服传动组件3的驱动，可使支撑架22在导轨25上进行上、下移动，以调整托料板21的位置。
[0021]本实施例中的所述伺服传动组件3，主要包括伺服电机31、用于安装所述伺服电机31的伺服电机安装板32、与所述伺服电机安装板32相接的传动支座33、安装于伺服电机31驱动轴上的小锥齿轮34、与所述小锥齿轮34啮合的大锥齿轮35、与大锥齿轮35固定连接的丝杆螺母36、以及与丝杆螺母36啮合连接的丝杆37。
[0022]本实施例中所述传动支座33与所述底板1垂直相接，位于所述托料架组件2中支撑架22的下方；在所述传动支座33的中心设有一组对称安装的角接触球轴承4，所述丝杆螺母36置于该组角接触球轴承4内；该组角接触球轴承4的轴承压板41与传动支座33固定连接，所述丝杆37与所述支撑架22的底部相接。
[0023]本技术当需要调节托料架组件2进行上、下移动调整高度时，伺服电机31驱动小锥齿轮34，从而带动大锥齿轮35转动，丝杆螺母36与大锥齿轮35因固定关系同步运动，丝杆37与托料架组件2的支撑架22固定连接，丝杆37因丝杆螺母36旋转从而实现上、下运动，同时带着托料板21沿着直线导轨25方向进行上、下移动。
[0024]本技术的托料架组件2，可以使得托料板21沿着导向槽23前后调节位置，万向球24可以使得工件在托料板21上方滑动时更加顺畅。
[0025]综上所述仅为本技术较佳的实施例，并非用来限定本技术的实施范围。即凡依本技术申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本技术的技术范畴。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折弯机伺服控制前托料装置，包括与折弯机相接的底板、与所述底板滑动相接的托料架组件，其特征在于：还包括一驱动所述托料架组件在底板表面进行上、下移动的伺服传动组件；所述伺服传动组件包括伺服电机、用于安装所述伺服电机的伺服电机安装板、与所述伺服电机安装板相接的传动支座、安装于伺服电机驱动轴上的小锥齿轮、与所述小锥齿轮啮合的大锥齿轮、与大锥齿轮固定连接的丝杆螺母、以及与丝杆螺母啮合连接的丝杆；所述传动支座与所述底板相接，位于所述托料架组件的下方；在所述传动支座的中心设有一组轴承，所述丝杆螺母置于该组轴承内；所述丝杆与...
【专利技术属性】
技术研发人员：马恒喜，雷斌华，张磊，
申请(专利权)人：瑞铁机床苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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