一种用于激光切割的摆动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于激光切割的摆动机构，包括驱动装置、摆动装置和激光切割装置；驱动装置进一步包括底座、第一驱动机构、旋转轴和第二驱动机构，第一驱动机构安装在底座上，第一驱动机构的输出端通过联轴器连接旋转轴，旋转轴倾斜设置；摆动装置进一步包括第一转动组件和第二转动组件，第二驱动机构驱动连接第一转动组件与第二转动组件枢接于旋转轴组成的平行四边形机构；激光切割装置进一步包括安装架和激光切割器，安装架与第二转动组件枢接在一起，激光切割器安装在安装架上。第一转动组件与第二转动组件枢接组成的把第二驱动轴的运动平移到激光与工件的接触点。动轴的运动平移到激光与工件的接触点。动轴的运动平移到激光与工件的接触点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光切割的摆动机构


[0001]本技术涉及工件加工设备
，具体地，涉及一种用于激光切割的摆动机构。

技术介绍

[0002]激光切割被广泛应用于各种工程材料，特别是金属材料，的切割工艺，激光切割的切割速度快、精度相对比较高、装夹简易、耗材少、运营成本较低，因此占据了切割市场的绝大部分的市场份额。
[0003]激光切割的运动结构复杂，在进行运动切割的过程中需要进行运动补偿，用于提高切割精度，在实际的使用过程中运动补偿需要系统进行计算，并且运动补偿公式为提前设定与系统中，由于设备本身的损耗使得运动补偿出现误差，影响产品加工的精度。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术问题，本技术提供一种用于激光切割的摆动机构。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种用于激光切割的摆动机构，包括驱动装置、摆动装置和激光切割装置；
[0007]所述驱动装置进一步包括底座、第一驱动机构、旋转轴和第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上，所述第一驱动机构的输出端通过联轴器连接所述旋转轴，所述旋转轴倾斜设置；
[0008]所述摆动装置进一步包括第一转动组件和第二转动组件，所述第二驱动机构驱动连接所述第一转动组件与所述第二转动组件枢接与旋转轴组成的平行四边形机构；
[0009]所述激光切割装置进一步包括安装架和激光切割器，所述安装架与所述第二转动组件枢接在一起，所述激光切割器安装在所述安装架上。
[0010]本技术方案中，第一驱动机构驱动旋转轴进行转动，旋转轴的转动带动第一转动组件进行转动，第一转动组件与第二转动组件枢接于旋转轴组成平行四边机构，第二驱动机构驱动平行四边形机构进行转动，第一驱动机构与第二驱动机构相互配合使得安装在第二转动组件上的激光切割器能够在旋转的同时进行摆动，并且由于第一摆动组件与第二摆动组件枢接于旋转轴组成平行四边形机构，消除补充切割，提高加工精度。
[0011]在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述第一转动组件包括平行设置的第一转动杆和第二转动杆；
[0012]所述第一转动杆进一步包括第一前转动杆和第一后转动杆，所述第一前转动杆与所述第一后转动杆平行分设于所述旋转轴的两侧，且所述第一前转动杆与所述第一后转动杆的一端均与所述旋转轴铰接；
[0013]所述第二转动杆进一步包括第二前转动杆和第二后转动杆，所述第二前转动杆与所述第二后转动杆平行分设于所述旋转轴的两侧，且所述第二前转动杆与所述第二后转动杆的一端均与所述旋转轴铰接，所述第二前转动杆与所述第一前转动杆平行设置，所述第
二后转动杆与所述第一后转动杆平行设置。
[0014]本技术方案中，第一转动组件的具体结构，第一前转动杆与第一后转动杆为平行设置，第二前转动杆与第二后转动杆平行设置，第一前转动杆与第二前转动杆平行设置，第一后转动杆与第二后转动杆平行设置，增加第一转动杆与第二转动杆在运动过程中的稳定性能。
[0015]在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述第二转动组件包括上转动架和下转动架；
[0016]所述上转动架进一步包括第一上转动杆、第二上转动杆和上稳定杆，所述上稳定杆一端固定连接所述第一上转动杆，另一端固定连接所述第二上转动杆，所述第一上转动杆位于所述上稳定杆一侧的部分与所述第一前转动杆和第二前转动杆均为枢接连接，所述第二上转动杆位于所述上稳定杆一侧的部分与所述第一后转动杆和所述第二后转动杆均为枢接连接；
[0017]所述下转动架进一步包括第一下转动杆、第二下转动杆和下稳定杆，所述下稳定杆一端固定连接所述第一下转动杆，另一端固定连接所述第二下转动杆，所述第一下转动杆位于所述下稳定杆一侧的部分与所述第一前转动杆和第二前转动杆均为枢接连接，所述第二下转动杆位于所述下稳定杆一侧的部分与所述第一后转动杆和所述第二后转动杆均为枢接连接。
[0018]本技术方案中，第二转动组件的一种具体结构，第一上转动杆与第一下转动杆平行设置，第一上转动杆与第一前转动杆和第二前转动杆枢接在一起，第一下转动杆与第一前转动杆和第二前转动杆枢接在一起，第一上转动杆、第一下转动杆、第一前转动杆与第二前转动杆组成第一平行四边形摆动组件；第二上转动杆与第二下转动杆平行设置，第二上转动杆与第一后转动杆和第二后转动杆枢接在一起，第二下转动杆与第一后转动杆和第二后转动杆枢接在一起，第二上转动杆、第二下转动杆、第一后转动杆和第二后转动杆组成第二平行四边形摆动组件；上稳定杆一端固连第一上转动杆，另一端固连第二上转动杆，下稳定杆一端固连第一下转动杆，另一端固连第二下转动杆，上稳定杆与下稳定杆相互配合使得第一平行四边形摆动组件与第二平行四边形摆动组件能够同步进行运动，保持激光切割器在运动过程中的稳定性，提高激光切割器加工零件的精度。
[0019]在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速器，所述第二电机的非转动端固定连接第一转动杆，所述第二电机的输出轴连接所述第二减速器，所述第二减速器的第二输出轴驱动连接所述第二转动组件。
[0020]本技术方案中，安装于第一转动杆的第二电机通过第二减速器驱动第二转动组件与第一转动组件之间产生相对运动，进而使得激光切割器的激光切割头发生摆动。
[0021]在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述第二电机的非转动端固定连接所述第一前转动杆，所述第二减速器与所述第二上转动杆之间设有连接机构；
[0022]所述连接机构进一步包括连接结构第一连接件和第二连接件，所述第一连接件套设在所述第二输出轴上，所述第一连接件一端的内部设有连接槽，另一端的端部设有第一固定孔，所述二连接件套设在所述第一连接件的外表面，所述第二连接件具有外凸缘，所述外凸缘上设有第二固定孔；
[0023]所述第二输出轴上具有与所述连接槽相配合的第一凸起；
[0024]所述第二上转动杆的端部具有通过螺栓与所述第一固定孔相固定的第三固定孔；
[0025]所述第一后转动杆的端部具有套设在所述第二连接件上的连接孔，所述第一后转动杆上具有通过螺栓与所述第二固定孔相固定的第四固定孔。
[0026]本技术方案中，第二电机将动力传递给减速器，减速器的第二输出轴的转动带动第一连接件转动，第一连接件的转动带动第二上转动杆转动，此时，与第二连接件相固定的第一后转动杆限定第二上转动杆移动，使得第二上转动杆与第二前转动杆之间相互转动的同时也能进行移动，用于保持激光切割器在摆动的过程中所处的位置不变。
[0027]在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述安装架包括铰接架和放置座，所述第二电机安装在所述放置座上，所述放置座安装于所述铰接架上，所述铰接架与第一上转动杆、第一下转动杆、第二上转动杆和第二下转动杆均为铰接连接。
[0028]本技术方案中，铰接架与第一上转动杆、第一下转动杆、第二上转动杆和第二下转动杆之间的连接均为铰接连接，使得第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，包括驱动装置、摆动装置和激光切割装置；所述驱动装置进一步包括底座、第一驱动机构、旋转轴和第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上，所述第一驱动机构的输出端通过联轴器连接所述旋转轴，所述旋转轴倾斜设置；所述摆动装置进一步包括第一转动组件和第二转动组件，所述第二驱动机构驱动连接所述第一转动组件与所述第二转动组件枢接于所述旋转轴组成的平行四边形机构；所述激光切割装置进一步包括安装架和激光切割器，所述安装架与所述第二转动组件枢接在一起，所述激光切割器安装在所述安装架上。2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，所述第一转动组件包括平行设置的第一转动杆和第二转动杆；所述第一转动杆进一步包括第一前转动杆和第一后转动杆，所述第一前转动杆与所述第一后转动杆平行分设于所述旋转轴的两侧，且所述第一前转动杆与所述第一后转动杆的一端均与所述旋转轴铰接；所述第二转动杆进一步包括第二前转动杆和第二后转动杆，所述第二前转动杆与所述第二后转动杆平行分设于所述旋转轴的两侧，且所述第二前转动杆与所述第二后转动杆的一端均与所述旋转轴铰接，所述第二前转动杆与所述第一前转动杆平行设置，所述第二后转动杆与所述第一后转动杆平行设置。3.根据权利要求2所述的一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，所述第二转动组件包括上转动架和下转动架；所述上转动架进一步包括第一上转动杆、第二上转动杆和上稳定杆，所述上稳定杆一端固定连接所述第一上转动杆，另一端固定连接所述第二上转动杆，所述第一上转动杆位于所述上稳定杆一侧的部分与所述第一前转动杆和第二前转动杆均为枢接连接，所述第二上转动杆位于所述上稳定杆一侧的部分与所述第一后转动杆和所述第二后转动杆均为枢接连接；所述下转动架进一步包括第一下转动杆、第二下转动杆和下稳定杆，所述下稳定杆一端固定连接所述第一下转动杆，另一端固定连接所述第二下转动杆，所述第一下转动杆位于所述下稳定杆一侧的部分与所述第一前转动杆和第二前转动杆均为枢接连接，所述第二下转动杆位于所述下稳定杆一侧的部分与所述第一后转动杆和所述第二后转动杆均为枢接连接。4.根据权利要求3所述的一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速器，所述第二电机的非转动端固定连接第一转动杆，所述第二电机的输出轴连接所述第二减速器，所述第二减速器的第二输出轴驱动连接所述第二转动组件。5.根据权利要求4所述的一种用于激光切割的摆动机构，其特征在于，所述第二电机的非转动端固定连接所述第一前转动杆，所述第二减速器与所述第二上转动杆之间设有连接机构；所述连接机构进一步包括连接结构第一连接件和第二连接件，所述第一连接件套设在所述第二输出轴上，所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙少丞，曾继跃，张仕进，刘彦杰，
申请(专利权)人：西北工业大学太仓长三角研究院，
类型：新型
国别省市：