【技术实现步骤摘要】
本申请涉及排爆机械领域，尤其是涉及一种适用于切割移动对象的排爆机器。
技术介绍
1、排爆机器人主要应用于在室内外公共场所或野外环境下针对疑似危险物件(如行李箱、包裹等常见密封携带品)，进行窥视通道的切割作业，或者对易燃易爆物进行破拆以消除其危害风险。该切割机器人采用磨料水切割的原理，属于冷切割范畴，特别适合易燃易爆物的切割和破拆。该设备可切割厚度在0～5mm内的各种材质(如：玻璃、不锈钢板、木头、铝板等)。因为受到机器人的机动性和负重的限制，该机器人只能做短时间(比如10分钟以内)的切割，不适合做很厚很硬的材质和长时间的切割。
2、该排爆机器人配置了一个机器人小车、对易爆物件进行固定和切割运动控制的装置、以及遥控系统，满足能在室内外公共场所或野外环境下行走和远程控制切割的要求。
3、现有技术中，排爆机器人主要关注机器人行走和切割所需要的运动控制，忽略了对易爆物件固定的需求，如果易爆物件是相对固定的(比如部分埋在地下的炮弹)，切割处于较为安全状态；当易爆物件是行李箱或快递物件等情况下，由于切割情况下会出现易爆物件的...
【技术保护点】
1.一种适用于切割移动对象的排爆机器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于切割移动对象的排爆机器，其特征在于，所述安装支架包括第一支架和第二支架，且所述第一支架和所述第二支架固定于所述运载车体两侧；所述第一连接部设置于所述第一支架上，所述第一驱动源设置于所述第二支架上；
3.根据权利要求2所述的适用于切割移动对象的排爆机器，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上均设置有用于调节所述切割装置和所述固定装置之间间距的第一调节板、第二调节板，所述第一调节板和所述第一支架相对固定，所述第二调节板和所述第二支架相对固定；所述第一调节板、所...
【技术特征摘要】
1.一种适用于切割移动对象的排爆机器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于切割移动对象的排爆机器，其特征在于，所述安装支架包括第一支架和第二支架，且所述第一支架和所述第二支架固定于所述运载车体两侧；所述第一连接部设置于所述第一支架上，所述第一驱动源设置于所述第二支架上；
3.根据权利要求2所述的适用于切割移动对象的排爆机器，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上均设置有用于调节所述切割装置和所述固定装置之间间距的第一调节板、第二调节板，所述第一调节板和所述第一支架相对固定，所述第二调节板和所述第二支架相对固定；所述第一调节板、所述第二调节板上均开设有若干调节孔，所述调节孔沿竖直方向依次排布；
4.根据权利要求3所述的适用于切割移动对象的排爆机器，其特征在于，所述第一支架上穿设有位于所述第一套环上方的第三套环，所述第二支架上穿设有位于所述第二套环上方的第四套环；所述第三套环和所述第四套环之间固定有连接横梁，所述切割装置设置于所述连接横梁上；
5.根据权利要求4所述的适用于切割移动对象的排爆机器，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾继跃，张仕进，
申请(专利权)人：西北工业大学太仓长三角研究院，
类型：新型
国别省市：
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